卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
資源簡介：Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：ukuk
資源簡介：0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波：對于某一分鐘我們有兩個有關于該房間的溫度值：根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值），用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lindor
資源簡介：（我的課程報告）基本卡爾曼濾波實現的代碼 可繪制模型狀態、狀態預報、模型輸出、輸出預報。程序中可改變某些參數觀察變化
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：對數據進行分析處理，確定時間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對數據進性濾波處理
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：李兆桐114
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lgnf
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。因為這里不能寫...
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。 因為這里不能...
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：該本書詳細介紹了卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：離散隨機線性系統的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數，4rinv.c是濾波函數中用到的矩陣求逆函數，13lman0.c是主程序。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：nios 計算卡爾曼濾波程序，里面友很多矩陣運算子程序
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：用C實現的線性卡爾曼濾波
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：450976175
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析；供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：卡爾曼濾波matlab工具箱，還有demo
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：wendy15
