相 關(guān) 資 源

• 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序

  上傳時(shí)間： 2013-11-18

  上傳用戶：ch3ch2oh

• Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。免費(fèi)下載

  資源簡介：Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。

  標(biāo)簽： Bayesian filter particle Filter

  上傳時(shí)間： 2013-12-28

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• VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（16）免費(fèi)下載

  資源簡介：0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

  標(biāo)簽： MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真

  上傳時(shí)間： 2013-05-15

  上傳用戶：eeworm

• 卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應(yīng)用

  標(biāo)簽： MATLAB 卡爾曼 濾波算法 源碼

  上傳時(shí)間： 2014-11-29

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• 卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問題免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...

  標(biāo)簽： processing algorithm recursive optimal

  上傳時(shí)間： 2013-12-19

  上傳用戶：pinksun9

• 卡爾曼濾波：對(duì)于某一分鐘我們有兩個(gè)有關(guān)于該房間的溫度值：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的預(yù)測值（系統(tǒng)的預(yù)測值）和溫度計(jì)的值（測量值）免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波：對(duì)于某一分鐘我們有兩個(gè)有關(guān)于該房間的溫度值：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的預(yù)測值（系統(tǒng)的預(yù)測值）和溫度計(jì)的值（測量值），用這兩個(gè)值結(jié)合他們各自的噪聲來估算出房間的實(shí)際溫度值

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 分 房間 溫度

  上傳時(shí)間： 2014-01-04

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• （我的課程報(bào)告）基本卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)的代碼 可繪制模型狀態(tài)、狀態(tài)預(yù)報(bào)、模型輸出、輸出預(yù)報(bào)。程序中可改變某些參數(shù)觀察變化免費(fèi)下載

  資源簡介：（我的課程報(bào)告）基本卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)的代碼 可繪制模型狀態(tài)、狀態(tài)預(yù)報(bào)、模型輸出、輸出預(yù)報(bào)。程序中可改變某些參數(shù)觀察變化

  標(biāo)簽： 模型 狀態(tài) 輸出 報(bào)告

  上傳時(shí)間： 2013-12-27

  上傳用戶：siguazgb

• AR（1）模型卡爾曼濾波免費(fèi)下載

  資源簡介：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定時(shí)間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)性濾波處理

  標(biāo)簽： 模型 卡爾曼濾波

  上傳時(shí)間： 2017-05-06

  上傳用戶：李兆桐114

• 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制研究.rar免費(fèi)下載

  資源簡介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...

  標(biāo)簽： 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機(jī)

  上傳時(shí)間： 2013-04-24

  上傳用戶：lifangyuan12

• 集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長,改善預(yù)報(bào)的效果。免費(fèi)下載

  資源簡介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長,改善預(yù)報(bào)的效果。

  標(biāo)簽： EnKF EKF 數(shù)據(jù) 方差

  上傳時(shí)間： 2013-12-22

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• 基于無跡卡爾曼濾波算法的鋰電池SOC估計(jì)免費(fèi)下載

  資源簡介：應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波

  上傳時(shí)間： 2022-05-03

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• 卡爾曼濾波算法及C語言代碼免費(fèi)下載

  資源簡介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。因?yàn)檫@里不能寫...

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 C語言

  上傳時(shí)間： 2022-07-05

  上傳用戶：zhaiyawei

• 卡爾曼濾波算法及C語言實(shí)現(xiàn)資料分享免費(fèi)下載

  資源簡介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能...

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波算法 C語言

  上傳時(shí)間： 2022-07-23

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• 卡爾曼濾波原理及應(yīng)用--MATLAB仿真（黃小平版）免費(fèi)下載

  資源簡介：該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實(shí)現(xiàn)。

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 MATLAB仿真

  上傳時(shí)間： 2022-07-26

  上傳用戶：zhanglei193

• 離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)免費(fèi)下載

  資源簡介：離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。

  標(biāo)簽： lman 13 離散隨機(jī) 卡爾曼濾波

  上傳時(shí)間： 2014-01-06

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• nios 計(jì)算卡爾曼濾波程序免費(fèi)下載

  資源簡介：nios 計(jì)算卡爾曼濾波程序，里面友很多矩陣運(yùn)算子程序

  標(biāo)簽： nios 計(jì)算 卡爾曼 濾波程序

  上傳時(shí)間： 2013-12-16

  上傳用戶：tianyi223

• “擴(kuò)展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn).rar免費(fèi)下載

  資源簡介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...

  標(biāo)簽： 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 無位置傳感器

  上傳時(shí)間： 2013-07-30

  上傳用戶：gongxinshiwo@163.com

• 基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制免費(fèi)下載

  資源簡介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 永磁同步電機(jī) 無位置傳感器 控制

  上傳時(shí)間： 2013-04-24

  上傳用戶：huangld

• 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究免費(fèi)下載

  資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....

  標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

  上傳時(shí)間： 2013-06-22

  上傳用戶：koulian

• 卡爾曼濾波c語言程序免費(fèi)下載

  資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運(yùn)行驗(yàn)證，菜鳥入門，希能對(duì)大家有所幫助

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 c語言 程序

  上傳時(shí)間： 2013-06-28

  上傳用戶：是王洪文

• 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法免費(fèi)下載

  資源簡介：針對(duì)測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法

  上傳時(shí)間： 2013-11-18

  上傳用戶：Avoid98

• 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波

  上傳時(shí)間： 2013-10-15

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• 卡爾曼濾波算法簡介及代碼分析免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波

  標(biāo)簽： 卡爾曼 代碼分析 濾波算法

  上傳時(shí)間： 2013-11-11

  上傳用戶：woshiayin

• 基于霍夫-無跡卡爾曼濾波的目標(biāo)檢測與跟蹤免費(fèi)下載

  資源簡介：采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性...

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 目標(biāo)檢測

  上傳時(shí)間： 2014-01-04

  上傳用戶：417313137

• 卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 中的應(yīng)用 建模

  上傳時(shí)間： 2014-01-16

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• 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用

  標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 化工 傳熱 中的應(yīng)用

  上傳時(shí)間： 2014-01-12

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• 用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波免費(fèi)下載

  資源簡介：用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波

  標(biāo)簽： 線性 卡爾曼濾波

  上傳時(shí)間： 2014-01-07

  上傳用戶：450976175

• 非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析；供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用免費(fèi)下載

  資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析；供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用

  標(biāo)簽： 非線性 卡爾曼濾波 跟蹤系統(tǒng) 誤差分析

  上傳時(shí)間： 2015-03-20

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• 卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用Kalman濾波求出信號(hào)的估計(jì)值免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用Kalman濾波求出信號(hào)的估計(jì)值

  標(biāo)簽： matlab Kalman 卡爾曼濾波 信號(hào)

  上傳時(shí)間： 2013-12-20

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• 卡爾曼濾波matlab工具箱免費(fèi)下載

  資源簡介：卡爾曼濾波matlab工具箱，還有demo

  標(biāo)簽： matlab 卡爾曼濾波 工具箱

  上傳時(shí)間： 2015-04-03

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