簡單介紹了三相SPWM逆變器的組成和工作原理，通過計(jì)算機(jī)對三相SPWM逆變器進(jìn)行Matlab/Simulink建模和仿真，研究逆變電路的輸入輸出及其特性。仿真分析經(jīng)逆變后得到的電壓電流的特性。通過運(yùn)用Matlab/Simulink和Power System Block（PSB）電力系統(tǒng)模塊集工具箱仿真環(huán)境，對電路進(jìn)行建模、計(jì)算和仿真分析。MATLAB軟件中的Simulink，是為數(shù)不多的完全滿足這些條件和要求的軟件。并且憑借他在科學(xué)計(jì)算方面的天然優(yōu)勢建立了從設(shè)計(jì)構(gòu)思到最終實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的可視化橋梁。被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)及數(shù)字信號處理的建模和仿真中。
標(biāo)簽： SPWM 三相 逆變器 調(diào)制
上傳時間： 2013-11-12
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ucc3895
上傳時間： 2013-11-24
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針對電源設(shè)備出廠老化測試電能浪費(fèi)問題，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320F28335DSP的恒流型饋能式電子負(fù)載。描述了一種原邊帶箝位二極管的ZVS移相全橋變換器的工作特點(diǎn)，采用了一種簡便易行的移相波形數(shù)字控制方法；基于DC/DC電壓前饋、DC/AC電壓電流雙環(huán)控制方法，研制出一臺3.5 kW試驗(yàn)樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、調(diào)節(jié)速度快，能很好地滿足測試?yán)匣梆伨W(wǎng)要求。
標(biāo)簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-10-13
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時間： 2013-10-14
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腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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NNS-701 是專為移動裝置設(shè)計(jì)的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。
上傳時間： 2013-10-11
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偽隨機(jī)序列產(chǎn)生器－代進(jìn)位反饋移位寄存器，matlab 原代碼。
標(biāo)簽： 偽隨機(jī)序列 產(chǎn)生器 進(jìn)位 反饋移位寄存器
上傳時間： 2016-12-04
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偽隨機(jī)序列產(chǎn)生器－filtered 代進(jìn)位反饋移位寄存器，matlab 原代碼。
標(biāo)簽： filtered 偽隨機(jī)序列 產(chǎn)生器 進(jìn)位
上傳時間： 2016-12-04
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河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時間： 2016-12-08
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AC/DC三電平變換器，Matlab/Simulink建模仿真
上傳時間： 2017-04-25
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