注意啦!
標(biāo)簽: 自由擺 平板控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng),作為信息采集系統(tǒng)的前端單元,傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件,作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成,其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說,傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號(hào)”。按照Gopel等的說法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1,進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的,而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過程,首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形,有時(shí)還需要將信號(hào)線性化,該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下,這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的,即直接感知被測量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解,傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器,傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器:有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號(hào)流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來,送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對(duì)象,也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加,其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬: 光敏傳感器——視覺;聲敏傳感器——聽覺;氣敏傳感器——嗅覺;化學(xué)傳感器——味覺;壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比,人類的感覺能力好得多,但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越,例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射,感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求,有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的,也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是: 高靈敏度,抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感),線性,容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡易),高精度,高可靠性,無遲滯性,工作壽命長(耐用性) ,可重復(fù)性,抗老化,高響應(yīng)速率,抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ,選擇性,安全性(傳感器應(yīng)是無污染的),互換性 低成本 ,寬測量范圍,小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度,寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類:它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng));它們的用途;它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理,可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類:傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng),諸如壓電效應(yīng),磁致伸縮現(xiàn)象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器,被測信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問題較多,例如可靠性問題,規(guī)模生產(chǎn)的可能性,價(jià)格問題等,解決了這類難題,化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途,傳感器可分類為: 壓力敏和力敏傳感器 ,位置傳感器 , 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ,速度傳感器 ,熱敏傳感器,加速度傳感器,射線輻射傳感器 ,振動(dòng)傳感器,濕敏傳感器 ,磁敏傳感器,氣敏傳感器,真空度傳感器,生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為: 模擬傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí),傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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電子元器件 任何一個(gè)電子電路,都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號(hào)規(guī)格、組成分類及識(shí)別方法,用簡單測試的方法判斷元器件的好壞,是選擇、使用電子元器件的基礎(chǔ),是組裝、調(diào)試電子電路必須具備的技術(shù)技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識(shí)1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負(fù)載、匹配等作用。1.1電阻器的分類電阻器按其結(jié)構(gòu)可分為三類,即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同,又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數(shù)及標(biāo)注方法電阻器的參數(shù)很多,通常考慮的有標(biāo)稱阻值、額定功率和允許偏差等。(1)、標(biāo)稱阻值和允許誤差 電阻器的標(biāo)稱阻值是指電阻器上標(biāo)出的名義阻值。而實(shí)際阻值與標(biāo)稱阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差,一般用標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值之差除以標(biāo)稱阻值所得的百分?jǐn)?shù)表示,又稱阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個(gè)等級(jí):允許誤差小于±5﹪的稱Ⅰ級(jí),允許誤差小于±10﹪的稱Ⅱ級(jí),允許誤差小于±20﹪的稱Ⅲ級(jí)。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種:一是直標(biāo)法,二是色標(biāo)法。直標(biāo)法是將電阻的阻值直接用數(shù)字標(biāo)注在電阻上;色標(biāo)法是用不同顏色的色環(huán)來表示電阻器的阻值和誤差,其規(guī)定如表1.1(a)和(b)。 用色標(biāo)法表示電阻時(shí),根據(jù)阻值的精密情況又分為兩種:一是普通型電阻,電阻體上有四條色環(huán),前兩條表示數(shù)字,第三條表示倍乘,第四條表示誤差。二是精密型電阻,電阻體上有五條色環(huán),前三條表示數(shù)字,第四條表示倍乘,第五條表示誤差。通用電阻器的標(biāo)稱阻值系列如表1.2所示,任何電阻器的標(biāo)稱阻值都應(yīng)為表1.2所列數(shù)值乘以10nΩ,其中n為整數(shù)。(2)、電阻器的額定功率 電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中,長期連續(xù)工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法,一是2W以上的電阻,直接用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)注在電阻體上,二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻,可以根據(jù)其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡單測試 電阻器的好壞可以用儀表測試,電阻器阻值的大小也可以用有關(guān)儀器、儀表測出,測試電阻值通常有兩種方法,一是直接測試法,另一種是間接測試法。(1).直接測試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測出電阻器阻值的方法。通常測試小于1Ω的小電阻時(shí)可用單臂電橋,測試1Ω到1MΩ電阻時(shí)可用電橋或歐姆表(或萬用表),而測試1MΩ以上大電阻時(shí)應(yīng)使用兆歐表。
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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隨著嵌入式Linux的應(yīng)用越來越廣泛,特別是最近兩年來在智能手機(jī)領(lǐng)域中的得到了廣泛的應(yīng)用。以嵌入式Linux為內(nèi)核的android系統(tǒng)的智能手機(jī)市場占有率早已壓倒性的優(yōu)勢強(qiáng)于其它系統(tǒng)。面對(duì)未來更具競爭力的市場,嵌入式Linux將會(huì)越來越有競爭力,對(duì)于它的研究將會(huì)變得更有意義。通過對(duì)一款由ST-ERICSSON公司研發(fā)的ST-E9500開發(fā)板進(jìn)行Linux內(nèi)核的移植、Android系統(tǒng)移植等,完成對(duì)嵌入式Linux及Android系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)一款基于嵌入式Linux內(nèi)核的Android操作系統(tǒng)智能移動(dòng)終端。
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:drink!
b hg
標(biāo)簽: Linux 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-21
上傳用戶:liaofamous
ST原廠STM32評(píng)估板原理圖和PCB圖,STM32,DXP,非pdf文件。
標(biāo)簽: STM PCB 32 評(píng)估板
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:talenthn
如果整個(gè)B端口都是懸空的話,那么abc的結(jié)果就是:0b110011** 如果B端口第7位接GND 、第0位接VCC 、其它位懸空,那么abc的結(jié)果就是:0b010011*1 (PB7工作在“短路”狀態(tài)) 其中“*”表示不確定,理想狀態(tài)下可以看作0
標(biāo)簽: AVR_IO
上傳時(shí)間: 2013-11-21
上傳用戶:gy592333
智能手機(jī)以及新一代移動(dòng)通信技術(shù)的迅速崛起,使得人們的日常生活變得更加便利和豐富多彩。在此同時(shí),旅游行業(yè)對(duì)于智能導(dǎo)游的服務(wù)也變得越來越重視,游客的需求也越來越強(qiáng)烈!在此背景下,對(duì)智能導(dǎo)游服務(wù)進(jìn)行了深入的了解和研究,并結(jié)合先進(jìn)的“云計(jì)算”技術(shù)和B/S架構(gòu)模式,提出了一套基于Android平臺(tái)的智能云導(dǎo)游系統(tǒng),內(nèi)容新穎,實(shí)用可靠,有一定的推廣和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: Android 導(dǎo)游系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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本文主要介紹MDK4.10下,連接ST-Link II的設(shè)置方法,給出了所有所需的配置文件。
上傳時(shí)間: 2013-11-22
上傳用戶:kang1923
其他控制模式: a、16bit/65536 級(jí)灰度模式,暫未開放10bit/1024 級(jí)灰度模式; b、每幀都會(huì)發(fā)送逐點(diǎn)校正數(shù)據(jù)和配置寄存器數(shù)據(jù); c、配置寄存器1(CF1)使能奇偶校驗(yàn),防止MBI6024 進(jìn)入未知狀態(tài); d、配置寄存器2(CF2)設(shè)定“CKI 逾時(shí)時(shí)間”為“95~172 CKI 周期”;
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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