資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
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資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結(jié)構(gòu)，詳細(xì)描述各個(gè)模塊的功能、工作方式、相關(guān)寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時(shí)序關(guān)系和相關(guān)參數(shù)，并詳細(xì)描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數(shù)和封裝尺寸。免費(fèi)提供給大家，希望對大家有所幫助！
標(biāo)簽： hi3531a h.264 編解碼處理器
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更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅(qū)動有源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；2. 修改例程“43-高級PWM4N驅(qū)動蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”名稱為“43-高級PWM4N驅(qū)動無源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；3. 添加例程“46-端口模式設(shè)置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設(shè)置主從-串口1透傳”；5. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透傳”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”兼容華邦W25X40CL型號Flash，并添加W25X40CL規(guī)格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級PWM輸出兩路互補(bǔ)SPWM”以及正弦計(jì)算表。2020.08.111. 按照8.3版本實(shí)驗(yàn)箱圖紙修改現(xiàn)有例程；2. 添加例程“43-高級PWM4N驅(qū)動蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當(dāng)用戶使用硬件 USB 對 STC8H8K64U 系列進(jìn)行 ISP 下載時(shí)不能調(diào)節(jié)內(nèi)部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內(nèi)部預(yù)置的 16 個(gè)頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時(shí)用戶只能從頻率下拉列表中進(jìn)行選擇其中之一，而不能手動輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內(nèi)部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測溫”；4. 添加8.2版本實(shí)驗(yàn)箱的原理圖跟PCB圖，現(xiàn)有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”調(diào)整驅(qū)動讀寫代碼，使正常顯示時(shí)的MCU工作主頻最高可調(diào)至48MHz。2. 修改ADC相關(guān)例程關(guān)于AD通道參數(shù)的注釋。3. 修改EEPRO相關(guān)例程TPS擦除等待參數(shù)與設(shè)置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發(fā)送命令讀取ADC測試程序”以及配套的上位機(jī)測試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設(shè)備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅(qū)動TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序”以及相關(guān)工具及規(guī)格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”以及相關(guān)工具及規(guī)格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規(guī)格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發(fā)射程序(NEC碼)-使用PWM4產(chǎn)生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發(fā)射-同時(shí)接收數(shù)碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”以及“PM25LV040規(guī)格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內(nèi)部基準(zhǔn)計(jì)算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機(jī)模式訪問PCF8563-RTC時(shí)鐘程序”以及“PCF8563規(guī)格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數(shù)碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內(nèi)容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計(jì)數(shù)器”；3. 添加例程“05-利用定時(shí)器測量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發(fā)測試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發(fā)測試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測低電壓時(shí)保存數(shù)據(jù)到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅(qū)動P6口呼吸燈實(shí)驗(yàn)程序”；8. 添加例程“26-高級PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測試程序”；9. 修改串口相關(guān)例程的主時(shí)鐘頻率為 22.1184MHz，精確計(jì)算115200波特率；10.“17-NTC測溫度數(shù)碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對照表”；11.添加“實(shí)驗(yàn)箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時(shí)鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發(fā)”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發(fā)”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發(fā)”；5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節(jié)讀寫EEPROM測試程序”；6. 添加例程“15-內(nèi)部掉電檢測中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機(jī)中斷模式與IO口模擬I2C主機(jī)進(jìn)行自發(fā)自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發(fā)布；2. 發(fā)布例程“01-跑馬燈”；3. 發(fā)布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測試程序”；4. 發(fā)布例程“03-數(shù)碼管”；5. 發(fā)布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測試”；6. 發(fā)布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發(fā)布例程“06-睡眠-喚醒定時(shí)器喚醒”；8. 發(fā)布例程“07-看門狗復(fù)位測試程序”；9. 發(fā)布例程“11-IO行列掃描鍵盤數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；10.發(fā)布例程“12-ADC鍵盤掃描數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；11.發(fā)布例程“13-NTC測溫度數(shù)碼管顯示”；12.發(fā)布文件“STC實(shí)驗(yàn)箱8-使用說明書.pdf”；13.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標(biāo)簽： stc8h
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測控應(yīng)用130例，找了很久的資源，需要的下載。第一部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400458.html
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測控應(yīng)用130例源代碼，找了很久的資源，需要的下載吧。第二部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400463.html
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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通信原理（樊昌信 第7版） 資源較大，分為3個(gè)部分，全部下載完即可打開：part1：https://dl.21ic.com/download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/download/7-387051.html
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通信原理（樊昌信 第7版）資源較大，分為3個(gè)部分，全部下載完即可打開：part1：https://dl.21ic.com/download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/download/7-387051.html
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