隨著人工智能的發(fā)展,機(jī)器人被運(yùn)用到生產(chǎn)生活的各個(gè)方面,機(jī)器人的廣泛使用增加了生產(chǎn)效率降低了生產(chǎn)成本。為了實(shí)現(xiàn)對不同顏色物料進(jìn)行不同順序的搬運(yùn)與分區(qū)放置,設(shè)計(jì)了一種基于STC89c52單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人,提出來搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,使用Arduino nano輔助STC89c52,設(shè)計(jì)了二維碼掃描、物料顏色識別、路徑識別、機(jī)械手控制、電機(jī)控制等模塊的外圍電路,并在Keil 5中編寫了系統(tǒng)與相應(yīng)模塊的控制程序。經(jīng)多次試驗(yàn)測試,此智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)在不同二維碼對應(yīng)的任務(wù)目標(biāo)下,對不同顏色的物料按規(guī)定順序進(jìn)行精準(zhǔn)搬運(yùn)與放置。
標(biāo)簽：
STC89c52
單片機(jī)
智能搬運(yùn)機(jī)器人
上傳時(shí)間：
2022-03-27
上傳用戶：jason_vip1
