在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。
標簽： 430F F149 MSP 430
上傳時間： 2013-12-28
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利用FFT進行心電訊號除噪並截取R波特徵點
標簽： FFT R波
上傳時間： 2016-12-25
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發動機停止運轉后怠速步進電動機的控制
標簽： 發動機 步進電動機 控制
上傳時間： 2014-12-07
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無約束優化問題一維搜索的常用方法：黃金分割法（golden_section.m）、加步搜索法（plus_step_search.m）、牛頓法（newton.m）、拋物線法（parabola.m）
標簽： plus_step_search golden_section parabola newton
上傳時間： 2013-12-24
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j2me教學電子書,對於學習開發手機軟體應改有點幫助吧!
標簽： j2me
上傳時間： 2013-12-15
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上傳時間： 2017-02-14
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LPC2103兩軸步進電機控制程序,帶加減速,一路脈沖+方向輸出、繼電器延時、報警,三菱FX系列通信兼容RS232(9600,1,0.1)
標簽： 2103 9600 LPC 0.1
上傳時間： 2017-02-27
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電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機
標簽： analog PID SPI 控制
上傳時間： 2017-03-19
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控制四相步進電機按雙八拍的運行方式運行。按下開關SW1時啟動步進電機，按ESC鍵停止工作。采用循環查表法，用軟件來實現脈沖循環分配器的功能對步進電機繞組輪流加電。 要求對題目進行功能分析（四項功能：快速順時針旋轉，慢速順時針旋轉，快速逆時針旋轉和慢速逆時針旋轉），進行步進電機遠程控制系統硬件電路設計，畫出電路原理圖、元器件布線圖、實驗電路圖；繪制程序流程圖，進行步進電機控制程序設計（采用8086匯編語言）；系統調試、運行，提交一個滿足上述要求的步進電機控制系統設計
標簽： SW1 步進電機 運行 控制
上傳時間： 2013-12-26
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