采用【STM32f407主單片機(jī) + DM9000a網(wǎng)卡芯片 +上位機(jī)電腦】方案,代碼和圖紙全部本人一個(gè)人開發(fā)完成,有自由的版權(quán)!本寶貝為最新版源碼方案,修正bug列表:1. goto_xyz坐標(biāo)控制函數(shù)改為用絕對步進(jìn)步數(shù)的絕對量來控制運(yùn)動(dòng)xyz坐標(biāo),不再用容易出問題的xyz增量相對量來控制,2.改為dm9000a網(wǎng)卡來與電腦通訊,更穩(wěn)定,3.優(yōu)化了一些視覺識別過程。。。
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smt
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2022-07-02
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