在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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天涯進銷存系統，中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
上傳時間： 2013-12-18
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最小二乘擬合算法C程序，N為擬合點數，T為擬合階數。
標簽： 算法 C程序
上傳時間： 2016-12-30
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STM32最小系統硬件組成詳解0組成： 電源 復位 時鐘 調試接口 啟動1、電源 ： 一般3.3V LDO供電 加多個0.01uf去耦電容2、復位：有三種復位方式：上電復位、手動復位、程序自動復位通常低電平復位：（51單片機高電平復位，電容電阻位置調換）上電復位，在上電瞬間，電容充電，RESET出現短暫的低電平，該低電平持續時間由電阻和電容共同決定，計算方式如下：t = 1.1RC（固定計算公式） 1.1*10K*0.1uF=1.1ms需求的復位信號持續時間約在1ms左右。手動復位：按鍵按下時，RESET和地導通，從而產生一個低電平，實現復位。
標簽： stm32 最小系統 pcb
上傳時間： 2022-06-24
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最小的人體感應模塊
標簽： 人體感應 模塊
上傳時間： 2013-05-23
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G 最小的人體感應模塊-1頁-0.1M.pdf
標簽： 0.1 人體感應 模塊
上傳時間： 2013-04-24
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單片機控制系統的開發必須經歷這三個步驟：電路設計、器件選擇、程序設計。主要介紹ATmega64單片機的最小系統
標簽： ATmega AVR 單片機
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ARM的開發流程、最小系統、啟動文件詳解：包括最小系統實例詳解和軟件環境介紹
標簽： ARM 開發流程 最小系統
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本文主要研究的是一個基于ARM7最小系統的研究設計，本系統主要由LPC2210，以及復位電路、晶振電路、程序存儲器、蜂鳴器等部分組成。本系統的特點是性能高、成本低并且耗能小等特點。 主要研究內容： ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心，設計ARM最小系統的有關軟硬件； ? 2 MCU與存儲器和串行通信的接口設計； ? 3 與計算機進行通信的軟硬件設計
標簽： ARM7 最小系統
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較高性能的永磁同步電機矢量控制系統需要實時更新電機參數，文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數的方法。這種基于最小二乘法參數辨識方法是在轉子同步旋轉坐標系下進行的，通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數辨識進行了仿真，仿真結果表明這種電機參數辨識方法能夠實時、準確地更新電機控制參數。 關鍵詞：永磁同步電機;參數辨識;最小二乘法
標簽： 最小二乘法 參數辨識 仿真研究
上傳時間： 2013-06-06
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