基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計 關鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
上傳時間： 2015-04-25
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一個matlab復雜網(wǎng)絡代碼，內(nèi)部代碼有具體說明
標簽： 復雜網(wǎng)絡
上傳時間： 2015-04-29
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Qt學習資料，界面設計必備。一個跨平臺的C++應用程序開發(fā)框架。廣泛用于開發(fā)GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox與Mathematica以及被Autodesk 、歐洲空間局、夢工廠、Google、HP、KDE、盧卡斯影業(yè)、西門子公司、富豪集團, 華特迪士尼動畫制作公司、三星集團、飛利浦、Panasonic 所使用。
標簽： Qt
上傳時間： 2015-12-06
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《Qt及Qt Quick開發(fā)實戰(zhàn)精解》代碼。Qt（官方發(fā)音同cute 發(fā)音為/kju:t/，雖然也俗稱為Q.T.發(fā)音為/kju:ti?/"）是一個跨平臺的C++應用程序開發(fā)框架。廣泛用于開發(fā)GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox與Mathematica以及被Autodesk 、歐洲空間局、夢工廠、Google、HP、KDE、盧卡斯影業(yè)、西門子公司、富豪集團, 華特迪士尼動畫制作公司、三星集團、飛利浦、Panasonic 所使用。
標簽： 《Qt及Qt Quick開發(fā)實戰(zhàn)精解》代碼
上傳時間： 2015-12-06
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標簽： 泰勒
上傳時間： 2015-12-09
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基于51單片機+12864(st7920)的貪吃蛇游戲
標簽： 單片機
上傳時間： 2015-12-10
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使用SAM-BA更新jlink固件的方法
上傳時間： 2016-09-03
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《模擬城市》(SimCity)是美國藝電出品的一個城市建造(City-building game)的電子游戲，首部作品發(fā)售于1989年，是Maxis的第一個產(chǎn)品。最初發(fā)行的平臺為DOS，之后又陸續(xù)推出了麥金塔、Windows與超級任天堂等平臺上的版本。當前該系列的版權所有者以及發(fā)行商為美國藝電(EA)。 2008年1月10日，EA以GPL協(xié)議開放原始版本，更名為Micropolis，特別針對OLPC。 在2013年EA/Maxis發(fā)布了全新的《模擬城市》系列游戲，將游戲名稱定為與1989年相同的名稱《模擬城市》，并且通過Origin平臺才可以進行游戲。在Maxis被問道這款游戲是否叫做“模擬城市5”的時候，Maxis說，這款游戲不是《模擬城市4》的迭代，而是一款全新的游戲，我們叫他《模擬城市》。國內(nèi)外的《模擬城市》粉絲們將它叫做《模擬城市(2013)》或者“SC(2013)”。 為了相互區(qū)別Maxis的第一部和第五部作品，本詞條用游戲發(fā)布時間分別命名為《模擬城市(1989)》和《模擬城市(2013)》。EA/Maxis官方目前分別稱之為：Micropolis和SimCity(港臺譯名：模擬城市)。
上傳時間： 2016-10-22
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TOC \o "1-3" \h \z 實驗一 DEBUG的啟動及其基本命令的使用..... PAGEREF _Toc83101466 \h 1 實驗二 內(nèi)存操作數(shù)及尋址方法..... PAGEREF _Toc83101467 \h 5 實驗三 匯編語言程序的調(diào)試與運行..... PAGEREF _Toc83101468 \h 7 實驗四 查表程序設計..... PAGEREF _Toc83101469 \h 9 實驗五 系統(tǒng)功能調(diào)用..... PAGEREF _Toc83101470 \h 11 實驗六 分支程序設計..... PAGEREF _Toc83101471 \h 12 實驗七 循環(huán)程序設計..... PAGEREF _Toc83101472 \h 14 實驗八 子程序設計..... PAGEREF _Toc83101473 \h 16 實驗九 綜合程序設計..... PAGEREF _Toc83101474 \h 19 附錄一 DEBUG命令詳解 31 附錄二 實驗報告....... 48
上傳時間： 2016-12-12
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《MATLAB智能算法30個案例分析》是作者多年從事算法研究的經(jīng)驗總結。書中所有案例均因國內(nèi)各大MATLAB技術論壇網(wǎng)友的切身需求而精心設計，其中不少案例所涉及的內(nèi)容和求解方法在國內(nèi)現(xiàn)已出版的MATLAB書籍中鮮有介紹。《MATLAB智能算法30個案例分析》采用案例形式，以智能算法為主線，講解了遺傳算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、魚群算法、蟻群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡算法等最常用的智能算法的MATLAB實現(xiàn)?！禡ATLAB智能算法30個案例分析》共給出30個案例，每個案例都是一個使用智能算法解決問題的具體實例，所有案例均由理論講解、案例背景、MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)和擴展閱讀四個部分組成，并配有完整的原創(chuàng)程序，使讀者在掌握算法的同時更能快速提高使用算法求解實際問題的能力?！禡ATLAB智能算法30個案例分析》可作為本科畢業(yè)設計、研究生項目設計、博士低年級課題設計參考書籍，同時對廣大科研人員也有很高的參考價值。
上傳時間： 2017-05-31
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