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Self-<b>balancing</b>

  • 基于ARM的全數(shù)字B型超聲診斷儀的設(shè)計與研究

    超聲理論與技術(shù)的快速發(fā)展,使超聲設(shè)備不斷更新,超聲檢查已成為預(yù)測和評價疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術(shù)不僅具有安全、方便、無損、廉價等優(yōu)點,其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術(shù)含量高的機型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進一步提高,并為遠(yuǎn)程醫(yī)療、圖像存儲、拷貝等打下基礎(chǔ),是一種很有發(fā)展前景、未來市場的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術(shù)特點是用數(shù)字硬件電路來實現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實時處理,它的實現(xiàn)主要倚重于FPGA技術(shù)。現(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號處理(DSP)應(yīng)用的強有力解決方案。硬件和軟件設(shè)計者可以利用可編程邏輯開發(fā)各種DSP應(yīng)用解決方案。可編程解決方案可以更好地適應(yīng)快速變化的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計算機體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r,提出了課題研究內(nèi)容和目標(biāo)。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設(shè)計入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機構(gòu)。對系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設(shè)計做了描述后,接著分析了超聲信號進行數(shù)字化處理的各個子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點、編程原理、設(shè)計流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設(shè)備驅(qū)動的開發(fā),詳細(xì)描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設(shè)備驅(qū)動的詳細(xì)設(shè)計。最后對整個系統(tǒng)的功能和特點進行了總結(jié)和展望。

    標(biāo)簽: ARM 全數(shù)字 儀的設(shè)計 超聲診斷

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)

    ·ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標(biāo)簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Garfield

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實現(xiàn)

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標(biāo)簽: MATLAB 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 《自動化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot

    ·《自動化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot

    標(biāo)簽: Self-Balancing Build Volts Robot

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:thinode

  • 蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖

    蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標(biāo)注,重點模塊說明!

    標(biāo)簽: 21 02 蘇泊爾 電磁爐電路圖

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:huangzr5

  • ADS-B接收機DIY全套資料

    制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收機的全套資料,包括SCH、PCB、源碼和PC端軟件。

    標(biāo)簽: ADS-B DIY 接收機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cx111111

  • 2012TI杯陜西賽題B題--頻率補償電路

    2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補償電路.

    標(biāo)簽: 2012 TI 頻率補償電路

    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:ysystc670

  • PSHLY-B回路電阻測試儀

    PSHLY-B回路電阻測試儀介紹

    標(biāo)簽: PSHLY-B 回路 電阻測試儀

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:木子葉1

  • 基于單片機的數(shù)字化B超鍵盤設(shè)計

    針對目前使用的RS232接口數(shù)字化B超鍵盤存在PC主機啟動時不能設(shè)置BIOS,提出一種PS2鍵盤的設(shè)計方法。基于W78E052D單片機,采用8通道串行A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)計了8個TGC電位器信息采集電路,電位器位置信息以鍵盤掃描碼序列形式發(fā)送,正交編碼器信號通過XC9536XL轉(zhuǎn)換為單片機可接收的中斷信號,軟件接收到中斷信息后等效處理成按鍵。結(jié)果表明,在滿足開機可設(shè)置BIOS同時,又可實現(xiàn)超聲特有功能,不需要專門設(shè)計驅(qū)動程序,接口簡單,成本低。 Abstract:  Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot, this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller,designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter, potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU, software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot, ultrasound specific functionality can be achieved at the same time, it does not require specially designed driver,the interface is simple and low cost.    

    標(biāo)簽: 單片機 B超 數(shù)字化 鍵盤設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:asdfasdfd

  • TKS仿真器B系列快速入門

    TKS仿真器B系列快速入門

    標(biāo)簽: TKS 仿真器 快速入門

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:aix008

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