<center id="g8qso"></center> 本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染，以及人們生活水平、環保意識的逐漸提高，綠色交通工具己成為時代發展的重要課題。考慮到我國目前的國情，發展電動車具有重要的環保意義。 隨著電機技術及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發展迅速。但是目前市場上大多數的電動車產品均采用低集成度元件控制裝置，功能過于簡單，不能充分發揮系統潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機的控制系統設計方案，進行了低成本、高智能的無刷直流電機控制系統設計，能滿足更多應用場合的需要。主要從以下幾個方面進行了分析與研究: 首先，建立無刷直流電機的數學模型，并分析其電機運行特性。 其次，根據ST專用單片機的特點詳細設計了系統的控制策略：將調速系統設計為電流、速度雙閉環的PI算法控制，以保證調速性能和電流控制精度；采用ST芯片固有的寄存器進行速度的檢測，比較精確；將相電流檢測設計成母線電流PWM On中點檢測；采用了高性能的驅動集成電路IR2136來驅動MOSFET組成的全橋逆變電路；驅動方式采用新型的凸形波驅動控制方法。 最后，組裝了試驗樣車，通過實驗室觀測及實地運行，驗證了系統運行的可靠性。 由此得出結論：本課題設計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統具有運行性能良好、可靠性高的特點，為后續的研究工作提供了一定的基礎。
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：電子世界
本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景，綜述了基于軟PLC的嵌入式系統的關鍵技術和優點，最后介紹了其設計和實現的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現分為開發系統和運行系統(又稱為虛擬機系統)。本文概述了開發系統，其運行于PC機的操作系統如Windows或者Linux等，為用戶提供一個大眾化的編程環境，它包含編輯器、編譯器、連接器、調試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好，可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序，編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機系統可執行的目標代碼文件；分析了開發系統，其中詳細描述了編譯模塊的編制過程，實現了將指令表語言轉換為運行系統能夠識別的C/C++指令的功能；詳細地研究了梯形圖轉換為指令表語言，以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數據結構。調試器借助于虛擬機運行系統提供的服務可完成對應用程序的調試糾錯；討論了uCLinux操作系統和編譯調試技術，以及采用ModBus/TCP工業通信協議的通信接口用于開發系統和運行系統之間的通信。 另一方面，本文分析了虛擬機運行系統，它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上，包括運行內核模塊、系統管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求，而針對基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現要求，本文在對其進行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內核實時性方案，解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內核模塊調度和執行應用程序并管理時鐘。系統管理模塊管理系統狀態和內存。通信模塊用于開發系統及I/O設備通信。在此基礎上，對基于軟PLC的嵌入式系統的進行了設計與實現，并通過試驗將編譯的目標代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統中，實現了控制功能，驗證了生成目標代碼的正確性和開發系統的可行性，實現了編輯界面友好，系統開放，性價比較高的軟PLC嵌入式系統，達到了預期的目標，具有一定理論和應用價值。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
在STM32上移植UCos2內核后，調試LCD成功，源代碼確保調試通過。
標簽： Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM 32
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：tb_6877751
ST Visual Develop 開發環境
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：xlcky
ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統為核心的嵌入式技術，已在很多領域得到了越來越廣泛的應用。由于網絡在未來計算中將發揮非常重要的作用，因此連通性、網絡化正逐漸成為嵌入式設備的發展方向，嵌入式設備的網絡化已經成為網絡發展的必然趨勢。美國貝爾實驗室預測未來數年內所能想到的任何有用信息都是由嵌入式設備通過網絡供給信息的需求者。 本文設計和實現了基于ARM處理器的嵌入式系統硬件和軟件解決方案，將Linux移植到LH79520，并且實現了嵌入式系統的網絡通信功能。 本文采用NXP公司的LH79520微控制器作為處理器，采用高度集成的以太網芯片DM9000A作為網絡接口，并且擴展了LCD、UART接口。使用APEX作為系統的Bootloader，選擇Linux操作系統進行裁剪和移植，編寫了網絡芯片驅動程序，使得2.6.22版本內核在硬件上穩定運行；同時實現了嵌入式平臺和Linux系統之間的網絡的數據傳輸。對影響TCP網絡數據傳輸速率的因素進行了研究，通過對比和測試優化了ARM嵌入式系統的網絡傳輸性能。最后，在ARM平臺和Linux主機端分別實現了采用IPMSG協議的網絡傳輸應用程序。 通過測試表明，本文所設計的嵌入式系統在可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標，使得ARM Linux移植更有效率而且降低成本，具有實際的應用價值。
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：axxsa
各種使用MPPT的太陽能直流充電控制器 ●便攜設備電池充電器 ●家庭應用電池充電器 ●鐵路和交通信號 ●街道、花園和車道燈 ●水泵和電扇等非存儲式 電動馬達
標簽： nxp
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：gcs333
STM推出一款全新數字信號輸出三軸加速傳感器。新產品的最大可測量值達到24g，相當于一級方程式賽車（F1）在強勁剎車時產生的加速度的5倍左右。LIS331HH擁有市場上獨一無二的性能組合，包括10g以上量程，緊湊的尺寸，高分辨率，低功耗，以及嵌入式智能功能，可在廣泛的消費電子和工業應用中實現高精確度的運動測量。 在±6/±12/±24g的全量程范圍內，意法半導體最新的MEMS加速傳感器LIS331HH的輸出數據極其精確。LIS331HH的中g傳感能夠測量高強度震動，檢測劇烈碰撞事件，不會丟失任何信息。在與游戲相關的應用中，中g檢測器可提升用戶界面體驗，增加以前感受不到的真實程度
標簽：
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xzt
ST公司ARM Cortex-M系列單片機選型表，ST公司的資料很分散，不太好找啊
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：wangdean1101
目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場合中應用。二是它們的設計只是把運動控制部件當作系統的一個部分,如果要完成一個機械設備的完整控制,還需要輔助有其他的數字量/模擬量控制設備。這樣在提高了系統成本的同時,也降低了系統的可靠性。 論文設計了一種基于ARM+CPLD的高速運動控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機的閉環控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實現復雜的運動規劃,使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩；同時為系統擴展了常規運動控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運動控制所需要的8點高速脈沖輸入和8點高速脈沖輸出外,系統具有24點數字量輸入(可選共陰或共陽),25點繼電器輸出,僅一臺這樣的專用設備就可以完成4軸運動控制和設備上其它開關量控制。 系統采用可移植的軟、硬件設計。硬件上以運動控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預留的資源上擴展出數字輸入,數字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統軟件構架如下：在最上層,系統采用μC/OS-Ⅱ操作系統來完成系統任務調度；在底層,將底層設備的操作打包編寫成底層驅動的形式,可直接供用戶程序調用；在中間層,可根據不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調度該用戶程序。 將該運動控制器應用于工業應用中的套標機,在對套標機進行運動分解之后,結合套標機的電氣特性,很好的實現了運動控制器在套標機上的二次開發,滿足了套標機在現場中的應用。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：牛津鞋
nxp lpc系列芯片用RTOS Nichelite.for.lpc解壓密碼: ip4nxp
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：weixiao99
