針對無刷直流（BLDC）電機(jī)應(yīng)用要求的提高，設(shè)計了基于 STM32 單片機(jī)的雙無刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 輸出信號，實現(xiàn)兩臺無刷電機(jī)的雙閉環(huán)控制。 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件控制，并給出系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)，驗證了該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、具有良好的動靜態(tài)性能。
標(biāo)簽：
stm32
電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間：
2022-05-06
上傳用戶：bluedrops
