·年前移植了一下TI的永磁同步電機(jī)程序,編碼器速度閉環(huán)。程序的改動(dòng)都作了標(biāo)注, 貢獻(xiàn)出來(lái)供大家參考。說(shuō)明: 省線式編碼器,電機(jī)先開(kāi)環(huán),等到Z信號(hào)后再速度閉環(huán)。 (電機(jī)編碼器有點(diǎn)問(wèn)題,才這樣)注意: 這只是一個(gè)試驗(yàn)程序, 不具備商用功能。
標(biāo)簽:
PMSM
移植
永磁同步電機(jī)
速度
上傳時(shí)間:
2013-07-31
上傳用戶(hù):thinode