20世紀(jì)90年代以來，為了緩解能源和環(huán)境對人類生活和社會發(fā)展的壓力，世界各國都投入了大量資金開發(fā)電動汽車。在日本、美國、法國等汽車強(qiáng)國已經(jīng)開發(fā)出一些商品化的電動汽車。我國在“十五”期間，國家電動汽車重大科技專項確立以燃料電池汽車、混合電動汽車、純電動汽車以及相關(guān)的多能源動力總成控制、驅(qū)動電機(jī)、動力蓄電池及燃料電池等關(guān)鍵零部件研發(fā)。 與其它驅(qū)動電機(jī)相比，永磁同步電動機(jī)具有高效率、高功率密度和良好的控制特性，受到人們的普遍關(guān)注，越來越多地應(yīng)用于電動汽車的驅(qū)動裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動汽車驅(qū)動用永磁同步電動機(jī)及其控制器為研究對象，對永磁同步電動機(jī)本體及控制器硬件進(jìn)行了比較深入的研究，設(shè)計并制作了永磁同步電動機(jī)試驗樣機(jī)以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動機(jī)控制器，在此基礎(chǔ)上展開了初步試驗研究。 本文首先比較了當(dāng)前常用電動汽車驅(qū)動電機(jī)的特點，并綜述了電力電子和計算機(jī)控制技術(shù)在汽車驅(qū)動中的應(yīng)用；然后分析永磁同步電機(jī)氣隙磁場對電機(jī)性能的影響，針對電動汽車驅(qū)動電機(jī)的特點，提出了T形轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)，不僅使永磁同步電動機(jī)的氣隙磁場接近正弦同時解決了高速運行時磁鋼的固定問題；同時，制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動機(jī)矢量控制器，并對控制器進(jìn)行了驅(qū)動無刷直流電動機(jī)的負(fù)載實驗和永磁同步電機(jī)的空載實驗；最后，分析永磁同步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型，并建立了永磁同步電機(jī)的SVPWM驅(qū)動的仿真模型，進(jìn)行了id=0的矢量控制系統(tǒng)仿真，研究了永磁同步電機(jī)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響。
標(biāo)簽： 電動汽車 永磁同步電動機(jī) 控制器
上傳時間： 2013-07-23
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隨著“節(jié)能環(huán)保”概念的提出，以解決電力緊張，環(huán)境污染等問題為目的的新能源利用方案得到迅速的推廣，使得分布式發(fā)電備受關(guān)注，即將成為世界各國重要的發(fā)電形式。帶有分布式電源的配電網(wǎng)及電力電子裝置的大量應(yīng)用致使電能質(zhì)量下降，如何將分布式發(fā)電系統(tǒng)的能量回饋至電網(wǎng)的同時有效改善電能質(zhì)量是一個重要的問題，因此在分布式發(fā)電系統(tǒng)中起電能變換作用的逆變器成為研究的一個熱點。本篇主要以電壓型并網(wǎng)逆變器為研究對象，對并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略、參數(shù)的選擇、并網(wǎng)實驗等方面作出了詳細(xì)的分析和研究。 首先根據(jù)帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)的特點提出一種新的諧波治理思路，即將改善電能質(zhì)量的有源濾波技術(shù)結(jié)合到分布式逆變電源中，設(shè)計一種新型的多功能并網(wǎng)逆變器。用開關(guān)函數(shù)法建立了并網(wǎng)逆變器小信號數(shù)學(xué)模型，確定了以PI閉環(huán)調(diào)節(jié)為核心的復(fù)合控制策略，同時為了使輸出電流控制達(dá)到更好的效果，采用電網(wǎng)電壓前饋補(bǔ)償方法抵消電網(wǎng)電壓擾動對并網(wǎng)電流的影響；基于瞬時無功功率的id-iq諧波電流檢測算法能精確檢測和分離所需要的有功和諧波分量；基于DSP的軟件鎖相控制算法能實現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相。 其次對并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了分塊設(shè)計：對逆變系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換電路、逆變驅(qū)動電路、PWM信號發(fā)生電路等電路進(jìn)行了詳細(xì)地分析和說明。利用DSP主控芯片TMS320LF2407A內(nèi)部的SCI異步串行通信接口實現(xiàn)了逆變器的人機(jī)交互功能，利用其內(nèi)嵌的CAN控制模塊實現(xiàn)了逆變器的并機(jī)通信功能；同時在TI DSP2000的運行環(huán)境下給出控制系統(tǒng)的主程序和周期中斷子程序流程。 最后開發(fā)了以功率器件IPM構(gòu)成的三相PWM變流橋主電路的多功能逆變電源實驗平臺和相關(guān)配套輔助電路，完成了逆變電源的輸出有功功率及消除諧波的實驗并給出了裝置樣機(jī)的實物圖以及實驗波形圖。驗證了逆變器工作原理分析的正確性和系統(tǒng)設(shè)計思路的可行性。 本文所做工作拓寬了帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)諧波治理的思路，對推動我國節(jié)能供電、新能源的利用以及改善電網(wǎng)電能質(zhì)量等方面具有一定的理論意義和較強(qiáng)的實用價值。
標(biāo)簽： 諧波抑制 分布式發(fā)電 并網(wǎng)逆變器
上傳時間： 2013-06-06
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由于高頻PWM整流器可以提供正弦化低諧波的輸入電流，可控功率因數(shù)，及雙向能量流動，因此得到越來越廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)側(cè)單電感濾波會帶來一些問題，首先要想得到較好的濾波效果，必須增大電感值，這樣系統(tǒng)的動態(tài)性能會變差，而且成本增加。另外，整流器的功率比較大時，交流側(cè)的濾波的損耗也會增大。為了解決上述問題，本文研究了基于LCL濾波的高頻PWM整流器。在交流側(cè)應(yīng)用LCL 濾波器可以減少電流中的高次諧波含量,并在同樣的諧波要求下,相對純電感型濾波器可以降低電感值的大小，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。 文章首先對高頻PWM整流器的工作原理做了詳細(xì)的介紹，并對基于L和LCL兩種不同的濾波器，分別在ABC靜止坐標(biāo)系，αβ靜止坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中建立了數(shù)學(xué)模型。文章中將L濾波的電壓型三相PWM整流器的控制方法應(yīng)用于LCL濾波情況。基于dq軸模型，提出了雙閉環(huán)的控制策略，電流內(nèi)環(huán)采用前饋解耦控制。為了提高電流的跟隨性能，按照典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。為了提高電壓環(huán)的抗干擾性，按照典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計電壓調(diào)節(jié)器。 文章還詳細(xì)討論了LCL濾波器帶來的諧振問題，以及參數(shù)設(shè)計方法，列出了實際系統(tǒng)LCL濾波器參數(shù)的設(shè)計步驟。文章在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了PWM整流器仿真模型對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，按照文章提出的理論設(shè)計的仿真系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。 文章最后基于TMS320LF2407A設(shè)計了整流器裝置的控制系統(tǒng)硬件和軟件，并得到了初步實驗結(jié)果，能滿足控制要求，從而驗證了控制方案的正確性。
上傳時間： 2013-07-01
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隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重，開發(fā)利用清潔的可再生能源勢在必行。太陽能是當(dāng)前世界上最清潔、最現(xiàn)實、大規(guī)模開發(fā)利用最有前景的可再生能源之一。其中太陽能光伏利用受到世界各國的普遍關(guān)注，而太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽能光伏利用的主要發(fā)展趨勢，必將得到快速的發(fā)展。此外，高性能的數(shù)字信號處理芯片(DSP)的出現(xiàn)，使得一些先進(jìn)的控制策略應(yīng)用于光伏并網(wǎng)逆變器成為可能。本論文就是在此背景下，對太陽能并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中的核心器件并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了較為深入的研究，具有重要的現(xiàn)實意義。 太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的兩個核心部分是太陽能電池板的最大功率點跟蹤(MPPT)控制和光伏并網(wǎng)逆變控制。 首先，本文對太陽能電池的工作原理及工作特性進(jìn)行介紹，詳細(xì)分析太陽能電池工作的等效電路和數(shù)學(xué)模型。 其次，本文對幾種傳統(tǒng)的最大功率點跟蹤(MPPT)控制算法進(jìn)行了研究、分析和比較，提出各自優(yōu)缺點。基于最大功率跟蹤過程的快速性和穩(wěn)定性，設(shè)計采用改進(jìn)的間歇掃描法來實現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)中太陽能電池的最大功率輸出，以提高系統(tǒng)的性能和最大功率點跟蹤速度。 再次，針對既可獨立運行又可并網(wǎng)運行的單相光伏逆變器，本文采用有效值外環(huán)、瞬時值內(nèi)環(huán)的控制方法，既保證了逆變器輸出的靜態(tài)誤差為零，又保證了逆變器良好的輸出波形。給出了同時滿足獨立和并網(wǎng)兩種運行模式的輸出濾波器結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)的計算過程，并通過仿真和實驗驗證了設(shè)計的合理性。 隨后，詳細(xì)討論了并網(wǎng)過程中的軟件鎖相環(huán)技術(shù)，對鎖相環(huán)電路的組成、工作原理進(jìn)行了研究，實驗結(jié)果表明此方法可靠有效，能使逆變器輸出電流與電網(wǎng)電壓完全同相，達(dá)到功率因數(shù)為1的目的。 最后，采用TI公司的TMS320LF2407A作為主控芯片，研制完成1.5kW實驗樣機(jī)，分別得出了獨立運行和并網(wǎng)運行時的實驗結(jié)果，結(jié)果表明，所采用的控制策略和設(shè)計的硬件電路能夠滿足設(shè)計要求，系統(tǒng)可安全、穩(wěn)定運行。
標(biāo)簽： 太陽能光伏 分 并網(wǎng)發(fā)電
上傳時間： 2013-05-18
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在電力系統(tǒng)中，無功功率是影響電網(wǎng)穩(wěn)定的一個重要因素，它關(guān)系到整個電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運行，無功補(bǔ)償是保證電力系統(tǒng)高效可靠運行的有效措施之一。基于國內(nèi)電力市場的需求現(xiàn)狀，考慮到無功補(bǔ)償?shù)膶崿F(xiàn)條件和經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性，研制出了一種基于DSP TMS320LF2407A控制的TSC型低壓動態(tài)無功補(bǔ)償裝置。該裝置以實時的電網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù)為依據(jù)，以低壓網(wǎng)的最佳無功補(bǔ)償為對象。 本文主要研究了TSC無功補(bǔ)償?shù)幕驹恚瑹o功補(bǔ)償?shù)目刂品绞胶驮恚约翱刂破鞯能洝⒂布脑O(shè)計。在硬件設(shè)計方面，由DSP TMS320LF2407A作為主控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動采樣計算、無功自動調(diào)節(jié)、故障保護(hù)、數(shù)據(jù)存儲等功能，具有比傳統(tǒng)的單片機(jī)控制運算速度高，實時性好的特點。采用晶閘管控制投切電容器，完全實現(xiàn)了電容器的快速，無弧，無沖擊投切，具有優(yōu)良的性能。在軟件上，采用C語言和匯編語言混合編程，遵循模塊化設(shè)計原則，提高了系統(tǒng)的通用性和維護(hù)的簡易程度。在投切原則上，與常見的功率因數(shù)控制方案相比較，采用電壓無功復(fù)合控制，避免了輕載投切振蕩，使無功調(diào)節(jié)更為合理。為了實現(xiàn)裝置應(yīng)具有的功能，本文設(shè)計并制作了較為完整的控制電路及其外圍設(shè)備的硬件電路。它們包括觸發(fā)電路、采樣電路及通訊電路等。文中設(shè)計編寫了整個控制系統(tǒng)的控制程序，給出了控制軟件的結(jié)構(gòu)框圖。在本文中，還設(shè)計了電容器保護(hù)電路，以及裝置在電網(wǎng)諧波含量超標(biāo)時采取的保護(hù)措施。實驗結(jié)果表明，本裝置軟硬件設(shè)計合理，控制方法可行，系統(tǒng)運行可靠，達(dá)到了預(yù)期的目的。
上傳時間： 2013-04-24
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本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā)，概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，對于移相調(diào)功輕載時的缺陷，本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時的輸出控制，通過DPLL鎖相，使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位，同時結(jié)合非輕載時移相功率調(diào)節(jié)良好的特性，提出了一種基于DSP的新型功率控制策略，克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點，使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實現(xiàn)軟開關(guān)，且輕載時電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣，三角畸變程度輕于PSPWM，大幅度的擴(kuò)大了負(fù)載的適用范圍，提高了電源整機(jī)效率。 在對新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，解決了所有開關(guān)管的軟開關(guān)問題；并通過分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等，進(jìn)而得到一個脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了基于新型PWM功率控制策略的感應(yīng)加熱電源實驗系統(tǒng)，對主電路各元器件進(jìn)行了精確計算與設(shè)計，設(shè)計了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護(hù)電路，并對DSP外圍電路進(jìn)行設(shè)計，同時編寫了基于新型PWM功率控制策略，以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序，相關(guān)的仿真與實驗系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗證了新型PWM控制策略的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
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由于永磁無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點，又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運行效率高的優(yōu)點，因此它在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計和研究。 本論文首先回顧了無刷直流電機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展歷程，介紹了目前的熱點研究方向和最新研究成果。 第二章對無刷直流電機(jī)的組成環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)、工作原理、運行特性進(jìn)行了分析，并且建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對其控制方法進(jìn)行了討論。同時，DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)和性能，提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案，并且對系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設(shè)計。此系統(tǒng)是基于PWM技術(shù)和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測電路、保護(hù)電路幾個部分；軟件采用模塊化的編程思想，編制了各程序模塊的控制流程圖，并論述了其實現(xiàn)方面的若干問題。 第六章給出了系統(tǒng)的仿真實驗結(jié)果及分析。 第七章對全文內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)提出了展望。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
隨著對電能質(zhì)量要求的提高和數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，PWM整流器已受到國內(nèi)外的普遍重視。DSP芯片功能強(qiáng)大、執(zhí)行速度快、性能穩(wěn)定可靠，在數(shù)字控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。文章首先在分析電流型PWM整流器的基本原理、數(shù)學(xué)模型和控制方法的基礎(chǔ)上搭建了系統(tǒng)的PSIM仿真模型，繼而設(shè)計了以TMS320LF2407A為控制核心的三相電流型PWM整流器控制系統(tǒng)，同時對實驗過程中的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。最后給出實驗波形，并進(jìn)行了分析。論文工作為電流型PWM整流器在工業(yè)中的應(yīng)用提供了參考。
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：牧羊人8920
本論文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP為電機(jī)控制核心芯片,進(jìn)行了空間矢量PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究,并對DSP用于雙饋調(diào)速的進(jìn)行了探討.本文總結(jié)了電力電子器件、PWM技術(shù)、電機(jī)變頻控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀,并通過分析和總結(jié)正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)和電壓空間矢量(SVPWM)控制技術(shù)的特點,得出SVPWM控制技術(shù)在變頻調(diào)速數(shù)字控制上有較大的優(yōu)勢和廣闊的應(yīng)用前景.本文設(shè)計了空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng),并獲到了較理想的SVPWM控制波形,基本達(dá)到控制系統(tǒng)要求.同時在DSP用于雙饋調(diào)速的探討中,提出了一種轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢檢測的解決方案,獲得了MULTISIM仿真波形;給出了DSP控制的雙饋調(diào)速系統(tǒng)框圖及一些相關(guān)軟件算法.
上傳時間： 2013-08-02
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電氣與自動化工程學(xué)院為本科生和研究生開設(shè)了DSP原理及應(yīng)用課程、DSP技術(shù)及其應(yīng)用綜合實驗。根據(jù)我們學(xué)院所設(shè)置專業(yè)的特點，選擇TI公司C2000系列DSP芯片作為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，該課程的實踐性很強(qiáng)，即實驗是該課程的主要內(nèi)容。我們針對TI公司C2000系列DSP芯片的工作原理、體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)了一套實驗平臺――TMS320LF2407A實驗箱，該實驗箱內(nèi)容豐富，易于擴(kuò)展，可以做綜合性的提高實驗。為了方便實驗教學(xué)，我們編寫了實驗箱的實驗指導(dǎo)書。 該實驗指導(dǎo)書共分為五章。第一章是概述，簡單介紹TMS320LF2407A芯片的特點，DSP應(yīng)用軟件的開發(fā)流程和如何編寫源程序和cmd文件。第二章介紹DSP的集成開發(fā)環(huán)境－CCS，即介紹CCS的安裝、配置和使用。第三章介紹DSP的并口仿真器。第四章介紹我們開發(fā)的實驗平臺――TMS320LF2407A實驗箱。第五章介紹在TMS320LF2407A的實驗箱平臺上進(jìn)行的20個實驗。 在電氣與自動化工程學(xué)院DSP實驗室的建設(shè)中，得到了美國TI公司大學(xué)計劃的捐贈；得到合肥工業(yè)大學(xué)實驗裝置改造與研制基金和本科評建實驗室建設(shè)項目的資助；學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給予了很大的重視和支持，院實驗中心的老師們也做了大量的工作。在此一并表示感謝。 該實驗指導(dǎo)書是第3版。第1版是李巧利、吳婷和徐科軍針對TMS320LF2407A EVM板編寫的，由徐科軍審閱。在實驗中，張瀚、陳智淵、余向陽、周楊、梅楠楠和曾憲俊等提出了修訂意見。第2版是在第1版的基礎(chǔ)上，針對張瀚和陳智淵研制的實驗箱（由合肥工業(yè)大學(xué)實驗基金資助），由陳智淵和張瀚編寫，由徐科軍審閱。第3版是在第2版的基礎(chǔ)上，針對陳智淵、張瀚和周楊研制的實驗箱（由合肥工業(yè)大學(xué)本科評建項目資助），由陳智淵完成初稿，由黃云志、張瀚、周楊和曾憲俊修訂，由徐科軍審閱。在實驗指導(dǎo)書的編寫過程中，參考了一些公司的資料和專家的書籍。由于編者水平有限，書中肯定存在不妥之處，敬請批評指正。
上傳時間： 2013-06-26
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