就像在嵌入系統(tǒng)中使用C語(yǔ)言替代匯編一樣,在嵌入系統(tǒng)中使用RTOS是大勢(shì)所趨。原因主要是現(xiàn)在在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要(單片機(jī)便宜嘛)。但縱觀51的RTOS,keil c51 所帶的RTX Full 太大(6k多),且需要外部ram,又無源代碼,很多時(shí)候不實(shí)用。RTX Tiny雖然小(900多字節(jié)),但是任務(wù)沒有優(yōu)先級(jí)和中斷管理,也無源代碼,也不太實(shí)用。而ucosII雖有源代碼,但是它太大,又需要外部ram,所有函數(shù)又必須是重入函數(shù),用在51這類小片內(nèi)RAM的單片機(jī)上有點(diǎn)勉強(qiáng)。于是,我借鑒ucosII和RTX Tiny編寫了Small RTOS 51,雖然它為51系列編寫,但是它還是比較容易移植到其它CPU上。
標(biāo)簽:
RTOS
嵌入系統(tǒng)
效率
C語(yǔ)言
上傳時(shí)間:
2014-01-17
上傳用戶:變形金剛