該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對運(yùn)動系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運(yùn)動平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動控制電路,仔細(xì)規(guī)劃并定義了各個寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,完全實(shí)現(xiàn)了S-曲線升降速運(yùn)動、自動降速點(diǎn)運(yùn)動、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運(yùn)動控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì).然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計(jì)了四路模擬輸出電路;實(shí)現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計(jì);并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運(yùn)動控制卡強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進(jìn)行大幅圖形掃描時(shí)需要實(shí)時(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實(shí)現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進(jìn)行大幅圖形的實(shí)時(shí)處理.
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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北京航空航天大學(xué)出版社,深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊,周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個系列ARM芯片為硬件平臺的各種應(yīng)用開發(fā),詳細(xì)分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植和應(yīng)用。第101-180頁。
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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數(shù)字超聲診斷設(shè)備在臨床診斷中應(yīng)用十分廣泛,研制全數(shù)字化的醫(yī)療儀器已成為趨勢。盡管很多超聲成像儀器設(shè)計(jì)制造中使用了數(shù)字化技術(shù),但是我們可以說現(xiàn)代VLSI 和EDA 技術(shù)在其中并沒有得到充分有效的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展,PLD 在很多與B 型超聲成像或多普勒超聲成像有關(guān)的領(lǐng)域都得到了較好的應(yīng)用,例如數(shù)字通信和相控雷達(dá)領(lǐng)域。 在研究現(xiàn)代超聲成像原理的基礎(chǔ)上,我們首先介紹了常見的數(shù)字超聲成像儀器的基本結(jié)構(gòu)和模塊功能,同時(shí)也介紹了現(xiàn)代FPGA 和EDA 技術(shù)。隨后我們詳細(xì)分析討論了B 超中,全數(shù)字化波束合成器的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)手段。我們設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了片內(nèi)高速異步FIFO 以降低采樣率,仿真結(jié)果表明資源使用合理且訪問時(shí)間很小。正交檢波方法既能給出灰度超聲成像所需要的回波的幅值信息,也能給出多普勒超聲成像所需要的回波的相移信息。我們設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于直接數(shù)字頻率合成原理的數(shù)控振蕩器,能夠給出一對幅值和相位較平衡的正交信號,且在FPGA 片內(nèi)實(shí)現(xiàn)方案簡單廉價(jià)。數(shù)控振蕩器輸出波形的頻率可動態(tài)控制且精度較高,對于隨著超聲在人體組織深度上的穿透衰減,導(dǎo)致回波中心頻率下移的聲學(xué)物理現(xiàn)象,可視作將回波接收機(jī)的中心頻率同步動態(tài)變化進(jìn)行補(bǔ)償。 還設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了B 型數(shù)字超聲診斷儀前端發(fā)射波束聚焦和掃描控制子系統(tǒng)。在單片F(xiàn)PGA 芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了聚焦延時(shí)、脈寬和重復(fù)頻率可動態(tài)控制的發(fā)射驅(qū)動脈沖產(chǎn)生器、線掃控制、探頭激勵控制、功能碼存儲等功能模塊,功能仿真和時(shí)序分析結(jié)果表明該子系統(tǒng)為設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高集成度的全數(shù)字化超聲診斷設(shè)備打下了良好的基礎(chǔ),將加快其研發(fā)和制造進(jìn)程,為生物醫(yī)學(xué)電子、醫(yī)療設(shè)備和超聲診斷等方面帶來新思路。
標(biāo)簽: 全數(shù)字 中的應(yīng)用 超聲診斷儀
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·《手把手教你學(xué)單片機(jī)的C程序設(shè)計(jì)》及實(shí)驗(yàn)程序作 者:周興華編著出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間: 2007-10-1字 數(shù): 570000版 次: 1頁 數(shù): 345印刷時(shí)間: 2007/10/01I S B N : 9787811242140包 裝: 平裝內(nèi)容簡介以實(shí)踐為主線,以生動短小的實(shí)例為靈魂,穿插介紹C語言的語法及其針對單片機(jī)的特別定義,使理論與實(shí)踐結(jié)合,使讀者掌握單
標(biāo)簽: 手把手 單片機(jī) C程序設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)
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2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機(jī)PID算法程序
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·作 者: [美]Douglas Boling 著出 版 社: 北京大學(xué)出版社出版時(shí)間: 1999-8-1字 數(shù): 1040000版 次: 1頁 數(shù): 746印刷時(shí)間: 1999/08/01開 本:印 次:紙 張: 膠版紙I S B N : 9787301041864 內(nèi)容簡介我是在1996年秋MicrosoftWindows CE發(fā)行之前開始了解這個軟件的。作為
標(biāo)簽: Windows WinCE nbsp CE
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·詳細(xì)說明:DTMF編碼芯片HT9200的51接口程序。輸入?yún)?shù)R2表示發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù),輸入數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)與DTMF碼的關(guān)系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。詳細(xì)說明參考文件內(nèi).
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·作 者: 楊宗德 編著出 版 社: 北京大學(xué)出版社出版時(shí)間: 2007-9-1 字 數(shù): 351000 版 次: 1 頁 數(shù): 233 印刷時(shí)間: 2007/09/01 紙 張: 膠版紙 I S B N : 9787301125304 包 裝: 平裝 內(nèi)容簡介本書是一本介紹ARM處理器原理與底層程序開發(fā)實(shí)例的教材,涉及嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、嵌入式處理器及操作系統(tǒng)基本概念、ARM處理器原理及應(yīng)
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 系統(tǒng)原理
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基本信息 ·出版社:清華大學(xué)出版社 ·頁碼:360 頁 ·出版日期:2005年10月 ·ISBN:7302115095 ·條形碼:9787302115090 ·版本:第1版 ·裝幀:平裝 ·開本:16開 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 內(nèi)容簡介 《電子設(shè)計(jì)從零開始》全書分為三大部分,共17章。第1章至第8章深入淺出地介紹了模擬電路的相關(guān)知識;第9章至第11章是數(shù)字電路部分,介紹了一些基本概念和系統(tǒng)開發(fā)過程中經(jīng)常使用的器件;從第12章到結(jié)束是以51單片機(jī)為例的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)介紹,其中有大量的實(shí)例和完整的程序。 電子設(shè)計(jì)涉及的知識面廣、難度大,初學(xué)者往往不知從何入手。《電子設(shè)計(jì)從零開始》結(jié)合了作者多年的學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)經(jīng)驗(yàn),全面系統(tǒng)地介紹了進(jìn)行電子設(shè)計(jì)與制作所需要的各種知識,包括模擬電路、數(shù)字電路和單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ),并結(jié)合Multisim仿真軟件對大部分實(shí)例進(jìn)行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 編輯推薦 《電子設(shè)計(jì)從零開始》通過“講故事”的形式將這三部分內(nèi)容逐步展開,并結(jié)合電路仿真軟Multisim 2001對一些實(shí)例進(jìn)行了演示和驗(yàn)證。著眼技術(shù)的應(yīng)用,并不苛求計(jì)算和深刻的理論理解正是《電子設(shè)計(jì)從零開始》編寫時(shí)的目的;講求通俗易懂,在閱讀時(shí)應(yīng)當(dāng)注意提取知識點(diǎn)和實(shí)例中蘊(yùn)含的技巧。書中還有一個特點(diǎn)就是插圖豐富,這對理解所講內(nèi)容是很有幫助的。 《電子設(shè)計(jì)從零開始》適合電類本、??茖W(xué)生作為全面掌握電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識的參考書;也可作為無線電愛好者的實(shí)例參考用書;對于學(xué)有余力的非電類工科學(xué)生以及對電子設(shè)計(jì)感興趣的中學(xué)生朋友來說,也是一本很好的全面了解電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識的入門讀物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目錄 第一章 走進(jìn)電子技術(shù) 第二章 收音機(jī)里蘊(yùn)含知識 第三章 制作第一件電子作品 第四章 從擴(kuò)音機(jī)中學(xué)放大器 第五章 制作一臺多媒體音箱 第六章 振蕩器豐富多彩 第七章 集成電路ABC 第八章 傳感器及其他器件 第九章 數(shù)字啟航 第十章 邏輯門應(yīng)用 第十一章 翻轉(zhuǎn)與計(jì)數(shù) 第十二章 單片機(jī)就在我們身邊 第十三章 單片機(jī)和LED 第十四章 單片機(jī)下命令 第十五章 跑馬燈 第十六章 馬表與時(shí)鐘 第十七章 采集我們的聲音 附錄A Multisim2001的安裝 附錄B Multisim2001的菜單欄 附錄C Multisim2001中的虛擬儀表 附錄D 數(shù)字電路綜合設(shè)計(jì)——數(shù)字鐘 附錄E ASCⅡ碼表 參考文獻(xiàn) ……
標(biāo)簽: 電子設(shè)計(jì) 零
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·這是聶志強(qiáng)的辛勤工作,他的郵件nie_zq@163.net改動后的硬件不再需要轉(zhuǎn)換開關(guān),5V電源從USB取電,編程高壓VPP12V從MAX232中取出,不需要特殊升壓電路。其中包含精美PCB文件,注意三極管BC547的b級不在中間。你也可以自由修改PCB文件。Easy 51Pro v2.0宇宙版 | |------軟件 | |------Easy 51Pro
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