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TwinCAT培訓(xùn)講義

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    標簽: 新聞

    上傳時間: 2021-12-09

    上傳用戶:yrgijt

  • 基于EtherCAT總線的多軸控制系統設計

    多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用,并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心,發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大,擴展性不好。在工業4.0的時代,多軸控制系統也越來越智能,同時體積也在逐步減小,并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線,經過多年的技術發展,在通訊速度,拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中,利用其技術優勢,進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性,使控制系統網絡化。  本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢,介紹了EtherCAT現場總線技術,在此基礎上,確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后,課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上,使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片,設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時,為了達到工業現場的要求,設計著重考慮了安裝的便利性,熱插拔功能以及抗干擾性。接著,課題以實驗室雕刻機為控制對象,以PC機作為EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法,并設計實現人機界面。同時,課題使用ADS通訊接口與C#高級語言進行通訊,實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互,課題也基于.NET架構設計了人機界面,這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后,在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗,同時對多軸之間的同步性能進行測試,完成了雕刻機的單軸運動,點動運動,多軸聯動以及示教運動,并且多軸之間的實時性在微秒級。

    標簽: ethercat 總線 人機交互 計算機技術

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • TwinCAT2.0從入門到精通_V2.01 高清文字版

    第 1 章,系統概述,包括原理、選型、安裝和接線第 2 章,編程入門,實現用最簡單的程序控制一套硬件。第 3 章, TwinCAT 開發環境的深入介紹,不做練習,僅供查詢。第 4 章,操作系統和硬件,包括系統備份、桌面接管等工具。第 5 章,常用功能:包括掉電保持、數據存儲、配方功能等第 6 章, TwinCAT 庫文件,重點介紹溫控、 PID、 OS 功能擴展、 EtherCAT 診斷和配置第 7 章, 連接 IO 模塊,介紹各種 IO 模塊的特殊用法。第 8 章, 連接其它 TwinCAT 系統,包括 ADS 通訊和 Realtime Ethernet第 9 章, 連接第三方設備 ,包括與儀表、驅動、觸摸屏、視覺系統的各種通訊。第 10 章, 連接第三方 PLC , TwinCAT 作為現場總從站集成到其它 PLC 中。第 11 章, HMI 解決方案,包括觸摸屏、組態軟件、高級語言程序和 TwinCAT HMI第 12 章, 連接企業數據庫,通過 Tc Database Server 實現 PLC 與數據庫的通訊。第 13 章, 特殊 IO 模塊(待填充)第 14 章,從 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。講解 Tc 3.0 與 Tc 2.0 的區別。第 15 章,附錄,包括 PLC 編程手冊、 簡明安裝指南、 Codesys 中文幫助

    標簽: twincat

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(134)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(134)資源包含以下內容:1. 講述了如何用C語言編寫八位嵌入式MCU程序,內容涉及數據類型和變量,函數庫,優化和測試嵌入式C語言程序等,書中穿插有樣例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底層驅動源代碼程序,非常難得,放血奉獻!.3. 嵌入式開發的書籍.4. ARM應用程序開發.5. 基于DD的數字移相正弦信號發生器設計 EDA技術在全國大學生設計競賽中的應用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函數庫.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通訊程序.9. 生態系統仿真實驗.10. 這是基于UCOS-II嵌入式實時操作系統開發的腦中報警程序代碼.11. 基于ARM的LED顯示程序.12. ARM芯片LPC2131的一個小程序.13. ARM芯片LPC2131的一個中斷時鐘小程序.14. ARM芯片LPC2131的一個完整的中斷時鐘程序.15. 三星s3c2460開發板完整原理圖 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未寫入字模程序和字符顯示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文資料,atmel應用者的資料。Yy.19. 這個Demo程序是應用在FreeRTOS上的PIC24應用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點和差異.21. 德國倍福電氣有限公司(TwinCAT)PLC編程手冊.22. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,單片機開發/SCM 內含單片機源碼rtos隨想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++開發通訊終端及應用實例代碼分析(Level 200).24. 嵌入式系統體系結構 編程與設計 分十二章節 介紹軟件和硬件設計及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上寫 keypad driver 參考的源代碼,有寫 keypad driver 需要的朋友可以參考.26. 他人的PCI設計經驗.27. TI的DM355原理圖.28. ZLG DP-668 開發板原理圖 對應我上傳的程序.29. usb轉換成串口的最新電路圖共大家設計參考.30. 用M16驅動步進電機 ,實現三種驅動方式: 單四拍驅動、雙四拍驅動、單雙八拍驅動.31. MC系列單片機浮點運算子程序.32. 合眾達 TI 5502 開發板 原理圖.33. MSP430F133控制 TH7122發射的C程序原代碼,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理圖和印制板圖.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中頻,IAR C.36. steve maguire 編著的。并不時向大多數書一樣從最基本的c語法講起。而是從自己多年的編程經驗總結.37. 這是一部關于如何用C++開發嵌入式系統的書。書中給出了一些開發例程。.38. Bpline曲線生成.39. vod 項目軟件源代碼.40. 嵌入式開發中主機與開發之間通信的tftp軟件.

    標簽: GSM 521 手機維修

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:eeworm

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