Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序?yàn)g覽 論壇上對(duì)mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)： 昨天開(kāi)始接觸mpu6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準(zhǔn)備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個(gè)mpu6050的測(cè)試程序，把這些看明白之后就開(kāi)始寫程序了。我不是直接把程序復(fù)制過(guò)去，只是復(fù)制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒(méi)有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫的24C02的那個(gè)程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來(lái)是直接把IIC復(fù)制過(guò)來(lái)的，并沒(méi)有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機(jī)之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對(duì)，又寫顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過(guò)去了。驅(qū)動(dòng)沒(méi)成功，又懷疑芯片或引腳有問(wèn)題，繼續(xù)調(diào)試，也沒(méi)成功。就一一對(duì)應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒(méi)錯(cuò)，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個(gè)天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測(cè)試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 沒(méi)辦法，一天就這樣過(guò)去了，今天早上，我又仔細(xì)看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個(gè)地址沒(méi)改，原來(lái)寫24C02的那個(gè)地址是a0，還是原封不動(dòng)，把我嚇了一跳。把這些改過(guò)來(lái)之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細(xì)心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個(gè)鐘就調(diào)出來(lái)了，驚喜之時(shí)就寫了這個(gè)分享，希望對(duì)大家有用。
標(biāo)簽： 圓點(diǎn)博士小四軸
上傳時(shí)間： 2015-04-14
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第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個(gè)服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過(guò)對(duì)于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡(jiǎn)單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒(méi)有那就進(jìn)入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說(shuō)下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動(dòng)、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子說(shuō)起，匿名用戶可讀可寫的實(shí)現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個(gè)Samba 服務(wù)器共享的一個(gè)文件夾；我們要改動(dòng)一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來(lái)的計(jì)算機(jī)名； server string 就是Samba服務(wù)器說(shuō)明，可以自己來(lái)定義；這個(gè)不是什么重要的； security 這是驗(yàn)證和登錄方式，這里我們用了share ；驗(yàn)證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗(yàn)證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個(gè)在Windows中顯示出來(lái)是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設(shè)置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們?cè)诠ぷ鹘M下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來(lái)，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody UID=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個(gè)為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：?jiǎn)?dòng)服務(wù)器 第四步：訪問(wèn)Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來(lái)訪問(wèn)； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來(lái)訪問(wèn)； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說(shuō)明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機(jī)名”來(lái)訪問(wèn)，如果沒(méi)用netbiosname，就不能用主機(jī)名訪問(wèn)。 第三節(jié)、簡(jiǎn)單的密碼驗(yàn)證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個(gè)新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個(gè)smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個(gè)用戶進(jìn)行登錄即可。
上傳時(shí)間： 2015-05-13
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http://wm.makeding.com/iclk/?zoneid=3550&UID=1623 easyrecovery個(gè)人版 http://wm.makeding.com/iclk/?zoneid=3276&UID=1465 easyrecovery win版
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù) 恢復(fù)
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標(biāo)簽： 可執(zhí)行文件
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