基于ADE7878芯片的諧波電能表的設計與校表流程:本文主要介紹了ADI公司最新推出的三相高精度多功能電能計量芯片ADE7878,以及其在諧波計量中的應用,重點闡述了ADE7878的功能特點,典型電路
上傳時間: 2013-07-29
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USB接口驅動程序的設計與開發,USB接口驅動程序的設計與開發
上傳時間: 2013-07-29
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CN3063是可以用太陽能電池供電的單節鋰電池充電管理芯片。該器件內部包括功率晶體管,應用時不需要外部的電流檢測電阻和阻流二極管。內部的8位模擬-數字轉換電路,能夠根據輸入電壓源的電流輸出能力自動調整
上傳時間: 2013-06-10
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ZORAN第九代單芯片DVD方案ZR36966原理圖,電路圖.
上傳時間: 2013-06-04
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CN3082是可以對多種電池進行充電控制的芯片,可以對單節鋰電池,單節磷酸鐵鋰電池或兩節到四節鎳氫電池充電。該器件內部包括功率晶體管,應用時不需要外部的電流檢測電阻和阻流二極管。CN3082只需
上傳時間: 2013-04-24
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eSP268 is a USB 2.0 High-speed (HS) and Full-speed (FS) compatible PC cameracontro
標簽: Controller Camera Bridge eSP
上傳時間: 2013-06-06
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本文介紹了一個基于CPLD/FPGA的嵌入式IP核設計。論文在闡述可編程邏輯器件及其發展趨勢的基礎上,探討了知識產權復用理念,MCU的復雜化設計以及數字信號傳輸與處理的速度要求。結合國內外對CPLD/FPGA的使用現狀,引出了在CPLD/FPGA上開發嵌入式模塊程序的理念并提出了設計實現方法和設計實例。課題的設計目標為開發一個基于CPLD/FPGA的USBIP模塊,實現開發板與PC機之間的USB通信。設計過程首先進行硬件設計,在FPGA開發板上開發擴展板;其次用ISE開發軟件進行FPGA數字化設計;在軟件開發完成后,將配置生成的比特流文件通過JTAG電纜下載到FPGA開發板上,實現FPGA開發板與PC機之間的通信。 該設計具有很高的實用性,它進一步擴大了可編程芯片的領地,將復雜專有芯片擠向高端和超復雜應用;它使得IP資源復用理念得到更普遍的應用;為基于FPGA的嵌入式系統設計提供了廣闊的思路。
上傳時間: 2013-07-05
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本文提出了一種適合于嵌入式SoC的USB器件端處理器的硬件實現結構。并主要研究了USB器件端處理器的RTL級實現及FPGA原型驗證、和ASIC實現研究,包括從模型建立、算法仿真、各個模塊的RTL級設計及仿真、FPGA的下載測試和ASIC的綜合分析。它的速度滿足預定的48MHz,等效門面積不超過1萬門,完全可應用于SOC設計中。 本文重點對嵌入式USB器件端處理器的FPGA實現作了研究。為了準確測試本處理器的運行情況,本文應用串口傳遞測試數據入FPGA開發板,測試模塊讀入測試數據,發送入PC機的主機端。通過NI-VISA充當軟件端,檢驗測試數據的正確。
上傳時間: 2013-07-24
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逆變控制器的發展經歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統,并從數模混合電路過渡到純數字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設計,存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實現技術的研究越來越受到關注,已成為逆變控制器發展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實現技術,依次對專用芯片的系統功能劃分,硬件算法,全系統的硬件設計及優化,流水線操作和并行化,芯片運行穩定性等問題進行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續時間和離散時間的數學模型,以及基于極點配置的單相電壓型PWM逆變器電流內環電壓外環雙閉環控制系統的設計過程,同時給出了仿真結果,仿真表明此系統具有很好的動、靜態性能,并且具有自動限流功能,提高了系統的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結構。在給出本芯片應用目標的基礎上,制定了FPGA目標器件的選擇原則和芯片的技術規格,完成了器件選型及相關的開發環境和工具的選取。然后系統闡述了復雜FPGA設計的設計方法學,詳細介紹了基于FPGA的ASIC設計流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結合使用的開發流程。在此基礎上,進行了芯片系統功能劃分,針對:DDS標準正弦波發生器,電壓電流雙環控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產生器,三角波發生器,死區控制器,數據流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設計。分析了全數字鎖相環的結構和模型,以此為基礎,設計了一種應用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統鎖相系統中的環路濾波,用相位累加器實現數控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數字鎖相環(DPLL)。分析了“流水線操作”等設計優化問題,并針對逆變器控制系統中,控制系統算法呈多層結構,且層與層之間還有數據流聯系,其執行順序和數據流的走向較為復雜,不利于直接采用流水線技術進行設計的特點,提出一種全新的“分層多級流水線”設計技術,有效地解決了復雜控制系統的流水線優化設計問題。本文最后對芯片運行穩定性等問題進行了初步研究。指出了設計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩態”問題,分析了產生機理,并給出了常用的解決措施。
上傳時間: 2013-05-28
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在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發,首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監控軟件系統,它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
上傳時間: 2013-06-11
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