USB通訊接口程序的源代碼 使用VC開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：冇尾飛鉈
用MSP430 Timer A 模擬UART 產(chǎn)生9600的波特率通訊
標(biāo)簽： Timer_A 9600 UART MSP
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：bg6jsx
USB(UniversalSerialBus，通用串行總線)是當(dāng)今消費(fèi)電子產(chǎn)品和儀器設(shè)備中應(yīng)用最廣的接口協(xié)議之一，然而目前國(guó)內(nèi)的USB芯片只有極少數(shù)幾款，產(chǎn)品研究善處于起步階段，絕大部分產(chǎn)品主要由國(guó)外的IC設(shè)計(jì)芯片廠商如Cypress、NEC等一些國(guó)際著名公司提供。因而，如果能夠自主開發(fā)設(shè)計(jì)USB芯片以替代國(guó)外同類產(chǎn)品，將會(huì)有很好的市場(chǎng)前景和利潤(rùn)空間。 本論文課題是針對(duì)基于FPGA(FieldProgrammableGateArray，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件)的數(shù)字電子產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì)一種實(shí)際可復(fù)用的USB接口引擎軟核。該軟核主要是用于處理USB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包的通信處理，通過外接MCU(MultipointControlUnit，微控制器)就可以實(shí)現(xiàn)完整的USB接口通訊功能。它的功能相當(dāng)于一些USB引擎的專用芯片如：Philips的PDIUSBD12等，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性高、復(fù)用設(shè)計(jì)方便。 功能仿真和綜合測(cè)試結(jié)果顯示本論文所設(shè)計(jì)的接口引擎軟核符合設(shè)計(jì)要求，并且軟核的性能和市場(chǎng)上同類產(chǎn)品基本一致。本論文的創(chuàng)新之處在于：1、從可配置性角度出發(fā)設(shè)計(jì)了低速、全速、高速三種可選模式；2、支持最多31個(gè)可配置端點(diǎn)；3、采用了可綜合、可移植的RTL(RegisterTransferLevel，寄存器傳輸級(jí))代碼設(shè)計(jì)規(guī)則，同時(shí)也開發(fā)了可綜合的驗(yàn)證測(cè)試代碼；4、完全由硬件實(shí)現(xiàn)USB通信功能。
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：JasonC
CH341中文手冊(cè):CH341 是一個(gè)USB總線的轉(zhuǎn)接芯片，通過USB總線提供異步串口、打印口、并口以及常用的2線和4 線等同步串行接口。在異步串口方式下，CH341提供串口發(fā)送使能、串口接收就緒等交
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：龍飛艇
USB接口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開發(fā),USB接口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)
標(biāo)簽： USB 接口 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2013-07-29
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本文主要介紹對(duì) CY7C68013 USB 接口芯片的應(yīng)用，以及用CPLD 實(shí)現(xiàn) CY7C68013 USB 接口芯片控制的擴(kuò)展和基本應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： USB 接口 卡的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-07
上傳用戶：qq521
eSP268 is a USB 2.0 High-speed (HS) and Full-speed (FS) compatible PC cameracontro
標(biāo)簽： Controller Camera Bridge eSP
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：ice_qi
USB(UniversalSerialBus，通用串行總線)作為一種新興的計(jì)算機(jī)外設(shè)總線標(biāo)準(zhǔn)，由于它有使用方便、真正的熱插拔、高性能和系統(tǒng)造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，其迅速得到了大規(guī)模的應(yīng)用。同時(shí)，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，基于EDA技術(shù)的芯片設(shè)計(jì)正在成為電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流。 本文首先簡(jiǎn)述了USB協(xié)議；然后給出了基于USB、FPGA和51單片機(jī)通用的數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)方案；接著詳細(xì)討論了串行AD、串行DA與FPGA，存儲(chǔ)器與FPGA，51與FPGA，PDIUSBD12與51等硬件模塊的設(shè)計(jì)；并對(duì)相應(yīng)模塊分別進(jìn)行基于VHDL和C51的軟件設(shè)計(jì)；最后討論了USB驅(qū)動(dòng)程序和相關(guān)動(dòng)態(tài)連接庫的使用以及應(yīng)用程序的開發(fā)。 該通用的數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅可以進(jìn)行完成AD采集數(shù)據(jù)、DA輸出、USB與PC機(jī)通信實(shí)驗(yàn)，也還可以進(jìn)行一些復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)，如濾波和譜分析等。
標(biāo)簽： FPGA USB 實(shí)驗(yàn) 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wweqas
本文提出了一種適合于嵌入式SoC的USB器件端處理器的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。并主要研究了USB器件端處理器的RTL級(jí)實(shí)現(xiàn)及FPGA原型驗(yàn)證、和ASIC實(shí)現(xiàn)研究，包括從模型建立、算法仿真、各個(gè)模塊的RTL級(jí)設(shè)計(jì)及仿真、FPGA的下載測(cè)試和ASIC的綜合分析。它的速度滿足預(yù)定的48MHz，等效門面積不超過1萬門，完全可應(yīng)用于SOC設(shè)計(jì)中。 本文重點(diǎn)對(duì)嵌入式USB器件端處理器的FPGA實(shí)現(xiàn)作了研究。為了準(zhǔn)確測(cè)試本處理器的運(yùn)行情況，本文應(yīng)用串口傳遞測(cè)試數(shù)據(jù)入FPGA開發(fā)板，測(cè)試模塊讀入測(cè)試數(shù)據(jù)，發(fā)送入PC機(jī)的主機(jī)端。通過NI-VISA充當(dāng)軟件端，檢驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的正確。
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶：1079836864
在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： FPGA DSP 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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