Kinetis系列是飛思卡爾公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+內(nèi)核的單片機(jī)，和CortexM3相比，M4內(nèi)核主要增加了DSP運(yùn)算指令和可選的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，同時(shí)保持了與Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成為飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽新的硬件平臺(tái)之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特別適用于那些有計(jì)算前導(dǎo)零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就緒表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精華在于其巧妙的優(yōu)先級(jí)軟件查表算法，而對(duì)于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代碼公開，官方已提供對(duì)目前主流單片機(jī)的移植支持，并且針對(duì)幾大主流單片機(jī)都提供相應(yīng)的教材1時(shí)，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平臺(tái)的范例都是使用1AR作為集成開發(fā)環(huán)境的，考慮到飛思卡爾官方的CodeWarrior開發(fā)環(huán)境有著廣泛的用戶群，尤其是使用過S08/S12等單片機(jī)的用戶，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文將以Kinetis 平臺(tái)為例，講述如何使用CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境將uC/OSI運(yùn)行起來，作為應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)，也便于那些教學(xué)中使用CodeWarrior編譯器的師生，將C/OSII引入嵌入式系統(tǒng)教學(xué)。
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CodeWarrior
上傳時(shí)間：
2022-06-24
上傳用戶：jason_vip1
