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Vision

  • Guide to Convolutional Neural Networks

    General paradigm in solving a computer Vision problem is to represent a raw image using a more informative vector called feature vector and train a classifier on top of feature vectors collected from training set. From classification perspective, there are several off-the-shelf methods such as gradient boosting, random forest and support vector machines that are able to accurately model nonlinear decision boundaries. Hence, solving a computer Vision problem mainly depends on the feature extraction algorithm

    標(biāo)簽: Convolutional Networks Neural Guide to

    上傳時(shí)間: 2020-06-10

    上傳用戶(hù):shancjb

  • NI Vision for LabVIEW 基礎(chǔ)

    NIVision for LabVIEW 由三個(gè)主要的函數(shù)模板組成: 常用視覺(jué)程序 ( VisionUtilities) , 圖像處理( Image Processing) , 和機(jī)器視覺(jué)( MachineVision

    標(biāo)簽: ni Vision 視覺(jué)

    上傳時(shí)間: 2021-12-03

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  • 電子書(shū)-單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例 基于8051 Proteus仿真

    單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051 Proteus仿真本書(shū)簡(jiǎn)介 本書(shū)基于Keil μVision程序設(shè)計(jì)平臺(tái)和Proteus硬件仿真平臺(tái),精心編寫(xiě)了100余個(gè)8051單片機(jī)C語(yǔ)言程 序設(shè)計(jì)案例。 全書(shū)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)類(lèi)案例貫穿8051單片機(jī)最基本的端口編程、定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用、中斷和串口通信;硬 件應(yīng)用類(lèi)案例涵蓋常用外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展、接口擴(kuò)展、譯碼、編碼、驅(qū)動(dòng)、光機(jī)、機(jī)電、A/D與 D/A轉(zhuǎn)換等內(nèi)容;綜合設(shè)計(jì)類(lèi)案例涉及大量消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、儀器儀表及智能控制設(shè)備的相關(guān)技術(shù) 。 本書(shū)可作為大專(zhuān)院校學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐單片機(jī)c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的教材或參考書(shū),也可作為電子工程技術(shù) 人員或單片機(jī)技術(shù)愛(ài)好者的參考資料。

    標(biāo)簽: 8051 proteus 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-02-10

    上傳用戶(hù):XuVshu

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera Vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 機(jī)器視覺(jué)硬件選型基礎(chǔ)

    1機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)1.1機(jī)器視覺(jué)概述1.2相機(jī)(camera)1.3鏡頭(lens)14圖像采集卡(frame grabber)15光源(ⅲ urination)1.6祝覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件(Vision SDK)1.7智能相機(jī)(smart camera)2典型案例31定位&引導(dǎo)(Locate&Guide)32幾何尺寸測(cè)量(Gauging33缺陷檢測(cè)(Flaw Inspection)34光學(xué)字符檢測(cè)識(shí)別(CV/OCR)

    標(biāo)簽: 機(jī)器視覺(jué)

    上傳時(shí)間: 2022-04-02

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  • 實(shí)例解讀51單片機(jī)完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用_2

    資源較大,分為兩個(gè)部分,已全部上傳 :第一部分:https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本書(shū)集單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路知識(shí)及實(shí)驗(yàn)方法、工藝設(shè)計(jì)、電子元器件、Proteus/H Vision軟件介紹等諸多內(nèi)容于一身,實(shí)用性強(qiáng)。這些內(nèi)容不是簡(jiǎn)單的順序堆砌,而是以單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和系統(tǒng)應(yīng)用為主線,在其中完美地穿插與之相關(guān)的模電、數(shù)電、電子元器件、軟件知識(shí),真正做到將單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的方方面面知識(shí)有機(jī)地融為一個(gè)整體,實(shí)現(xiàn)不需要過(guò)多電路基礎(chǔ)就能深度學(xué)習(xí)單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和上手單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的目的。全書(shū)語(yǔ)言生動(dòng)、插圖形象、實(shí)例豐富,精心安排的知識(shí)鋪墊可幫助讀者循序漸進(jìn)地理解單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí),豐富的實(shí)例將單片機(jī)原理、編程及應(yīng)用構(gòu)成一個(gè)整體。非常適合單片機(jī)初學(xué)者作為學(xué)習(xí)用書(shū),對(duì)于正在學(xué)習(xí)或?qū)W過(guò)單片機(jī)課程,卻還不會(huì)編程、不會(huì)應(yīng)用的讀者,本書(shū)也將會(huì)是你“撥云見(jiàn)日”的有益參考書(shū)。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-04-06

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  • 實(shí)例解讀51單片機(jī)完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用_1

    資源較大,分為兩個(gè)部分,已全部上傳 :第一部分:https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本書(shū)集單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路知識(shí)及實(shí)驗(yàn)方法、工藝設(shè)計(jì)、電子元器件、Proteus/H Vision軟件介紹等諸多內(nèi)容于一身,實(shí)用性強(qiáng)。這些內(nèi)容不是簡(jiǎn)單的順序堆砌,而是以單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和系統(tǒng)應(yīng)用為主線,在其中完美地穿插與之相關(guān)的模電、數(shù)電、電子元器件、軟件知識(shí),真正做到將單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的方方面面知識(shí)有機(jī)地融為一個(gè)整體,實(shí)現(xiàn)不需要過(guò)多電路基礎(chǔ)就能深度學(xué)習(xí)單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和上手單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的目的。全書(shū)語(yǔ)言生動(dòng)、插圖形象、實(shí)例豐富,精心安排的知識(shí)鋪墊可幫助讀者循序漸進(jìn)地理解單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí),豐富的實(shí)例將單片機(jī)原理、編程及應(yīng)用構(gòu)成一個(gè)整體。非常適合單片機(jī)初學(xué)者作為學(xué)習(xí)用書(shū),對(duì)于正在學(xué)習(xí)或?qū)W過(guò)單片機(jī)課程,卻還不會(huì)編程、不會(huì)應(yīng)用的讀者,本書(shū)也將會(huì)是你“撥云見(jiàn)日”的有益參考書(shū)。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-04-06

    上傳用戶(hù):d1997wayne

  • 單片機(jī) keil安裝包

    Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(μVision)將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) keil

    上傳時(shí)間: 2022-05-21

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  • 多功能電子計(jì)算軟件(eTools2.67)

    軟件小工具清單 設(shè)計(jì)工具類(lèi):AutoPOL for Windows(鈑金展開(kāi)專(zhuān)家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類(lèi)恒星減速機(jī)三維選型軟件 V1.0官方版 查詢(xún)工具類(lèi)LED代碼查詢(xún) V1.1綠色版晶體管查詢(xún)軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類(lèi)電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設(shè)計(jì)軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類(lèi)實(shí)體設(shè)計(jì)(CAXA 3D ) v2016官方版(試用) 格式轉(zhuǎn)換類(lèi)單片機(jī)程序轉(zhuǎn)換工具Transfer V1.43雕刻機(jī)NC轉(zhuǎn)換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉(zhuǎn)換軟件 綠色版 其他BOAC串口調(diào)試助手v1.0官方版CAN口波特率計(jì)算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車(chē)曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)(帶網(wǎng)口)IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計(jì)算器 綠色版MSP430仿真器降級(jí)程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費(fèi)版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機(jī)定時(shí)初值計(jì)算器 1.0綠色版pwm計(jì)算工具 1.0綠色免費(fèi)版R_C 模型計(jì)算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET Vision (管網(wǎng)流體計(jì)算模擬分UC384X振蕩器計(jì)算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗(yàn)工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計(jì)算 v1.0綠色版超級(jí)單片機(jī)工具 綠色版串口調(diào)試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機(jī)下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關(guān)計(jì)算軟件 v1.0電源線電壓衰減計(jì)算工具-強(qiáng)弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計(jì)算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡(jiǎn)易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)軟件 v2.0專(zhuān)業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機(jī)HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計(jì)算器 1.0綠色免費(fèi)版天線計(jì)算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計(jì)算器 綠色版小功率濾波電容計(jì)算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計(jì)算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設(shè)計(jì)軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設(shè)計(jì)軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設(shè)計(jì)軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費(fèi)中文版NE555芯片智能電路設(shè)計(jì)軟件 v1.2NUT電子讀寫(xiě)頻軟件 1.10官方版PCB版圖設(shè)計(jì)工具(FreePCB) v1.359官方免費(fèi)版Power World電力系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動(dòng)計(jì)算程序 V1.5免費(fèi)版好易通TC600對(duì)講機(jī)寫(xiě)頻軟件 1.21中文版機(jī)加工藝報(bào)價(jià)系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡(luò)版科智補(bǔ)償器輔助設(shè)計(jì)軟件 V1.2.20150520輪廓測(cè)量?jī)x軟件 V1.0正式版

    標(biāo)簽: 電子計(jì)算軟件 eTools

    上傳時(shí)間: 2022-06-13

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  • 單片機(jī)編程軟件KEIL的使用教程

    隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,目前已有越來(lái)越多的人從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā),其中主要是以C語(yǔ)言為主,市場(chǎng)上幾種常見(jiàn)的單片機(jī)均有其C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51 單片機(jī)為例來(lái)學(xué)習(xí)單片機(jī)的C 語(yǔ)言編程技術(shù)。大家都有C 語(yǔ)言基礎(chǔ),但是編單片機(jī)程序,大家還得找專(zhuān)門(mén)的書(shū)來(lái)學(xué)習(xí)一下。這里我們只介紹Keil 這種工具軟件的用法。學(xué)習(xí)一種編程語(yǔ)言,最重要的是建立一個(gè)練習(xí)環(huán)境,邊學(xué)邊練才能學(xué)好。Keil軟件是目最流行開(kāi)發(fā)80C51 系列單片機(jī)的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(μVision)將這些部份組合在一起。下面我以一個(gè)實(shí)驗(yàn)舉一個(gè)例子, 一步一步學(xué)習(xí)Keil軟件的使用。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) keil

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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