General paradigm in solving a computer Vision problem is to represent a raw image using a more informative vector called feature vector and train a classifier on top of feature vectors collected from training set. From classification perspective, there are several off-the-shelf methods such as gradient boosting, random forest and support vector machines that are able to accurately model nonlinear decision boundaries. Hence, solving a computer Vision problem mainly depends on the feature extraction algorithm
標簽： Convolutional Networks Neural Guide to
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
NIVision for LabVIEW 由三個主要的函數模板組成： 常用視覺程序 （ VisionUtilities） , 圖像處理（ Image Processing） , 和機器視覺（ MachineVision）
上傳時間： 2021-12-03
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單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個8051單片機C語言程 序設計案例。 全書基礎設計類案例貫穿8051單片機最基本的端口編程、定時／計數器應用、中斷和串口通信；硬 件應用類案例涵蓋常用外部存儲器擴展、接口擴展、譯碼、編碼、驅動、光機、機電、A／D與 D／A轉換等內容；綜合設計類案例涉及大量消費類電子產品、儀器儀表及智能控制設備的相關技術 。 本書可作為大專院校學生學習實踐單片機c語言程序設計的教材或參考書，也可作為電子工程技術 人員或單片機技術愛好者的參考資料。
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：XuVshu
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera Vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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1機器視覺基礎知識1.1機器視覺概述1.2相機（camera）1.3鏡頭（lens）14圖像采集卡（frame grabber）15光源（ⅲ urination）1.6祝覺開發軟件（Vision SDK）1.7智能相機（smart camera）2典型案例31定位&引導（Locate&Guide）32幾何尺寸測量（Gauging33缺陷檢測（Flaw Inspection）34光學字符檢測識別（CV/OCR）
標簽： 機器視覺
上傳時間： 2022-04-02
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資源較大，分為兩個部分，已全部上傳 ：第一部分：https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本書集單片機基礎知識、單片機系統設計、電路知識及實驗方法、工藝設計、電子元器件、Proteus/H Vision軟件介紹等諸多內容于一身，實用性強。這些內容不是簡單的順序堆砌，而是以單片機基礎知識和系統應用為主線，在其中完美地穿插與之相關的模電、數電、電子元器件、軟件知識，真正做到將單片機系統設計所需要的方方面面知識有機地融為一個整體，實現不需要過多電路基礎就能深度學習單片機基礎知識和上手單片機系統設計與開發的目的。全書語言生動、插圖形象、實例豐富，精心安排的知識鋪墊可幫助讀者循序漸進地理解單片機基礎知識，豐富的實例將單片機原理、編程及應用構成一個整體。非常適合單片機初學者作為學習用書，對于正在學習或學過單片機課程，卻還不會編程、不會應用的讀者，本書也將會是你“撥云見日”的有益參考書。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-04-06
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資源較大，分為兩個部分，已全部上傳 ：第一部分：https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本書集單片機基礎知識、單片機系統設計、電路知識及實驗方法、工藝設計、電子元器件、Proteus/H Vision軟件介紹等諸多內容于一身，實用性強。這些內容不是簡單的順序堆砌，而是以單片機基礎知識和系統應用為主線，在其中完美地穿插與之相關的模電、數電、電子元器件、軟件知識，真正做到將單片機系統設計所需要的方方面面知識有機地融為一個整體，實現不需要過多電路基礎就能深度學習單片機基礎知識和上手單片機系統設計與開發的目的。全書語言生動、插圖形象、實例豐富，精心安排的知識鋪墊可幫助讀者循序漸進地理解單片機基礎知識，豐富的實例將單片機原理、編程及應用構成一個整體。非常適合單片機初學者作為學習用書，對于正在學習或學過單片機課程，卻還不會編程、不會應用的讀者，本書也將會是你“撥云見日”的有益參考書。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-04-06
上傳用戶：d1997wayne
Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發系統，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，因而易學易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（μVision）將這些部分組合在一起。運行Keil軟件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統。
上傳時間： 2022-05-21
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軟件小工具清單 設計工具類：AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設計軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實體設計(CAXA 3D ) v2016官方版（試用） 格式轉換類單片機程序轉換工具Transfer V1.43雕刻機NC轉換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉換軟件 綠色版 其他BOAC串口調試助手v1.0官方版CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CANcccam數控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態軟件 v3.02cLED多功能自由分區（帶網口）IEC8705(電力規約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區2012綜合版軟件LM317計算器 綠色版MSP430仿真器降級程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機定時初值計算器 1.0綠色版pwm計算工具 1.0綠色免費版R_C 模型計算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET Vision (管網流體計算模擬分UC384X振蕩器計算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數據計算 v1.0綠色版超級單片機工具 綠色版串口調試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關計算軟件 v1.0電源線電壓衰減計算工具-強弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關電源設計軟件 v2.0專業版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機HEX軟件 1.0綠色版數碼管計算器 1.0綠色免費版天線計算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計算器 綠色版小功率濾波電容計算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設計軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設計軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設計軟件) v1.0綠色版NCEdit數控刀具 1.0免費中文版NE555芯片智能電路設計軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設計工具(FreePCB) v1.359官方免費版Power World電力系統可視化設計軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動計算程序 V1.5免費版好易通TC600對講機寫頻軟件 1.21中文版機加工藝報價系統 v12.6網絡版科智補償器輔助設計軟件 V1.2.20150520輪廓測量儀軟件 V1.0正式版
上傳時間： 2022-06-13
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隨著單片機開發技術的不斷發展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，其中主要是以C語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。大家都有C 語言基礎，但是編單片機程序，大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil 這種工具軟件的用法。學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環境，邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發80C51 系列單片機的軟件，Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（μVision）將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子， 一步一步學習Keil軟件的使用。
上傳時間： 2022-06-21
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