Keil 自帶的 RTX51—Tiny 系統有這樣幾個缺點:1、非占先式任 務調度,這樣系統的實時性就很難保證 2、提供的系統服務太少, 只有 Wait 與 signal。而 RTX51—Tiny 的優點是:1、Keil 公司自己開 發的,使用_task_關鍵字區別每個任務,這樣可以使得被不同任務調 用的不同函數即使沒有相互調用,他們的局部變量也不會相互覆蓋。 免去了在 SmallRTOS 中需要手動制止函數間局部變量的相互覆蓋。 2、內核小。整個 RTX51--Tiny 完整編譯只需 900B 的空間。
上傳時間： 2014-10-14
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本書分三部分介紹在美國廣泛應用的、高功能的M68HC11系列單片機(8位機 ，Motorola公司)。內容包括Ｍ６８HC１１的結構與其基本原理、開發工具EVB(性能評估板)以及開發和應用技術。本書在介紹單片機硬、軟件的基礎上，進一步介紹了在美國實驗室內，如何應用PC機及EVB來進行開發工作。通過本書的介紹，讀者可了解這種單片機的原理并學會開發和應用方法。本書可作為大專院校單片機及其實驗的教材(本科、短訓班)。亦可供開發、應用單片機的各專業(計算機、機電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關技術人員參考。 第一部分 M68HC11 結構與原理Motorola單片機 1 Motorla單片機 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機發展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機結構特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(5) 1.2.1 M68HC11產品系列(５) 1.2.2 MC68HC11E9特性(６) 1.2.3 MC68HC11E9單片機引腳說明(８) 1.3 Motorola 32位單片機(１４) 1.3.1中央處理器(CPU32)(１５) 1.3.2 定時處理器(TPU)(１６) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(１６) 1.3.4 系統集成模塊 (SIM)(１６) 1.3.5 RAM(１７) 2 系統配置與工作方式 2.1 系統配置(１９) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(１９) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(２０) 2?2 工作方式選擇(２１) 2.3 M68HC11的工作方式(２３) 2.3.1 普通單片工作方式(２３) 2.3.2 普通擴展工作方式(２３) 2.3.3 特殊自舉方式(２７) 2.3.4 特殊測試方式(２８) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(３１) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(３２) 3.1.2 變址寄存器X、Y(３２) 3.1.3 棧指針SP(３２) 3.1.4 程序計數器PC(３３) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(３３) 3.2 片上存儲器(３４) 3.2.1 存儲器分布(３４) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(３５) 3.2.3 ROM(３７) 3.2.4 EEPROM(３７) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(３９) 3.3.1 Wait方式(３９) 3.3.2 ＳＴＯP方式(４０) 4 復位和中斷 4.1 復位(４１) 4.1.1 M68HC11的系統初始化條件(４１) 4.1.2 復位形式(４３) 4.2 中斷(４８) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(４８) 4.2.2 中斷優先級與中斷矢量(４９) 4.2.3 非屏蔽中斷(５２) 4.2.4 實時中斷(５３) 4.2.5 中斷處理過程(５６) 5 M68HC11指令系統 5.1 M68HC11尋址方式(５９) 5.1.1 立即尋址(IMM)(５９) 5.1.2 擴展尋址(EXT)(６０) 5.1.3 直接尋址(DIR)(６０) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(６１) 5.1.5 固有尋址(INH)(６２) 5.1.6 相對尋址(REL)(６２) 5.1.7 前置字節(６３) 5.2 M68HC11指令系統(６３) 5.2.1 累加器和存儲器指令(６３) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(６８) 5.2.3 條件碼寄存器指令(６９) 5.2.4 程序控制指令(７０) 6 輸入與輸出 6.1 概述(７３) 6.2 并行I／O口(７４) 6.2.1 并行I／O寄存器(７４) 6.2.2 應答I／O子系統(７６) 6?3 串行通信接口SCI(８２) 6.3.1 基本特性(８３) 6.3.2 數據格式(８３) 6.3.3 SCI硬件結構(８４) 6.3.4 SCI寄存器(８６) 6.4 串行外圍接口SPI(９２) 6.4.1 SPI特性(９２) 6.4.2 SPI引腳信號(９２) 6.4.3 SPI結構(９３) 6.4.4 SPI寄存器(９５) 6.4.5 SPI系統與外部設備進行串行數據傳輸(９９) 7 定時器系統與脈沖累加器 7.1 概述(１０５) 7.2 循環計數器(１０７) 7.2.1 時鐘分頻器(１０７) 7.2.2 計算機正常工作監視功能(１１０) 7.2.3 定時器標志的清除(１１０) 7.3 輸入捕捉功能(１１１) 7.3.1 概述(１１１) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(１１３) 7.3.4 輸入捕捉中斷(１１３) 7.4 輸出比較功能(１１４) 7.4.1 概述(１１４) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(１１６) 7.4.3 輸出比較示例(１１８) 7.5 脈沖累加器(１１９) 7.5.1 概述(１１９) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態寄存器(１２１) 8 A／Ｄ轉換系統 8.1 電荷重新分布技術與逐次逼近算法(１２５) 8.1.1 基本電路(１２５) 8.1.2 A／D轉換逐次逼近算法原理(１３０) 8.2 M68HC11中Ａ／Ｄ轉換的實現方法(１３１) 8.2.1 逐次逼近Ａ／Ｄ轉換器(１３１) 8.2.2 控制寄存器(１３２) 8.2.3 系統控制邏輯(１３５)? 9 單片機的內部操作 9.1 用立即> 圖書前言 美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機是當今功能最強、性能／價格比最好的八位單片微計算機之一。在美國，它已被廣泛地應用于教學和各種工業控制系統中。? 該單片機有豐富的I／O功能，完善的系統保護功能和軟件控制的節電工作方式 。它的指令系統與早期Motorola單片機MC6801等兼容，同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。 為便于用戶開發和應用M68HC11單片機，Motorola公司提供了多種開發工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機的廉價開發工具。它既可用來 調試用戶程序，又可在仿真方式下運行。為方便用戶，M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ，借助于交叉匯編、通信程序等軟件，在IBM?PC上調試程序。? 本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結構和基本原理、開發工具-EVB及開發應用實例等。第一部分（１～９章），介紹M68HC11的結構和基本原理。包括概述，系統配置與工作方式、CPU和存儲器、復位和中斷、指令系統、I／Ｏ、定時器系統和脈沖累加器、Ａ／Ｄ轉換系統、單片機的內部操作等。第二部分(１０～１１章)，介紹M68HC11 EVB的原理和技術特性以及EVB的應用。第三部分(１２～１５章)，介紹M68HC11的開發與應用技術。包括基本的編程練習、應用程序設計、接口實驗、接口設計及應用等。 讀者通過學習本書，不僅可了解M68HC11的硬件、軟件，而且可了解使用EVB開發和應用M68HC11單片機的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應用程序。? 本書系作者張寧作為高級訪問學者，應邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執筆。在編著過程中，美國洛厄爾大學的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究，并提供部分資料及實驗數據。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。? 為將M68HC11系列單片機盡快介紹給我國，美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：rlgl123
AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_Wait(); /* Wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：boyaboy
SPMC75低功耗操作:本應用例介紹如何設置使SPMC75F2413A進入節電模式。1.2 模式簡介SPMC75F2413A有標準模式和兩種節電模式（等待模式和就緒模式），相應功能如下： 標準模式（Normal）芯片在標準模式下運行耗電最大，所有的外設都可用。 等待模式（Wait）等待模式下，只有CPU掉電停止工作以降低功耗。其它外設保持著先前的狀態并且功能可用。一旦喚醒，CPU將繼續工作，執行接下去的指令。 就緒模式（Standby）就緒模式下所有的模塊都變為無效，此時功耗達到最小。喚醒后，CPU復位并回到標準運行模式。其它外設可以通過軟件分別設置關閉。就緒模式下所有功能都會關閉，只有系統時鐘仍在工作。如果按鍵喚醒功能為有效，這兩種模式都可以通過按鍵喚醒。具體喚醒源的分類及喚醒功能的介紹請參考《SPMC75F2413A編程指南》。【注意】如果MCP定時器3或定時器4已經處于PWM輸出模式時，芯片不會進入等待或就緒模式。同樣在仿真模式下也無法進入等待或就緒模式。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ming52900
基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實現，紅外對管平行放置，平常處于接收狀態，經比較器輸出低電平，當有人經過時，紅外線被擋住，接收管接收不到紅外線，經比較器輸出高電平。這樣，當有人經過時便會產生一個電平的跳變。單片機控制部分主要是通過外部兩個中斷判斷是否有人經過，如果有人經過，由于電平跳變的產生，進入中斷服務程序，這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個外部中斷口，中斷0作為入口，實現加1操作，中斷1作為出口，實現減1操作。另外，我們通過P0口控制室內燈的亮暗，當寄存器計數值為0時，熄燈，不為0時，燈亮。顯示部分，采用兩位數碼管動態顯示，如有必要，可以很方便的擴展為四位計數。精益求精！在實驗過程中，我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內只有一個門的進出計數，原理已清楚，即在門的兩邊放置兩對紅外對管，進出時，擋住兩對對管的順序不同，因此，可判斷是進入還是出去，從而實現加減計數，編程時，可分別在兩個中斷服務程序的入口置標志位，根據標志位判斷進出，詳細內容在程序部分。理論如此，但在實際過程中，還是發現實現不了上述功能，我們初步判定認為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機了解的深入,應該會做出更好的 (因為我們是臨時學的單片機),程序的具體內容如下： $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區 MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調用數制轉換子程序 ACALL DISPLAY ;調用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進制轉化為十進制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進制中最高位移入進位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數加上本身相當于將這個數乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進制調整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0Wait: JNB TF0 , Wait CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統實際應用廣泛。可用在生產線上產品數量統計、公交車智能計數問候（需添加語音芯片）、超市內人數統計等公共場合。另外，添加串口通信部分便可實現與PC數據交換的功能。 由于，實驗簡化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項其他的實驗。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
//芯片資料請到www.elecfans.com查找 //DS1820 C51 子程序//這里以11.0592M晶體為例，不同的晶體速度可能需要調整延時的時間//sbit DQ =P2^1;//根據實際情況定義端口 typedef unsigned char byte;typedef unsigned int word; //延時void delay(word useconds){ for(;useconds>0;useconds--);} //復位byte ow_reset(void){ byte presence; DQ = 0; //pull DQ line low delay(29); // leave it low for 480us DQ = 1; // allow line to return high delay(3); // Wait for presence presence = DQ; // get presence signal delay(25); // Wait for end of timeslot return(presence); // presence signal returned} // 0=presence, 1 = no part //從 1-wire 總線上讀取一個字節byte read_byte(void){ byte i; byte value = 0; for (i=8;i>0;i--) { value>>=1; DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = 1; // then return high delay(1); //for (i=0; i<3; i++); if(DQ)value|=0x80; delay(6); // Wait for rest of timeslot } return(value);} //向 1-WIRE 總線上寫一個字節void write_byte(char val){ byte i; for (i=8; i>0; i--) // writes byte, one bit at a time { DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = val&0x01; delay(5); // hold value for remainder of timeslot DQ = 1; val=val/2; } delay(5);} //讀取溫度char Read_Temperature(void){ union{ byte c[2]; int x; }temp; ow_reset(); write_byte(0xCC); // Skip ROM write_byte(0xBE); // Read Scratch Pad temp.c[1]=read_byte(); temp.c[0]=read_byte(); ow_reset(); write_byte(0xCC); //Skip ROM write_byte(0x44); // Start Conversion return temp.x/2;}
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：hongmo
//遙控解碼子程序，LC7461，用戶碼為11C//external interrupt0void isr_4(){ unsigned char r_count;//定義解碼的個數 unsigned long use_data=0;//定義16位的用戶碼，只用到13位 unsigned long use_code=0;//定義16位的用戶反碼，只用到13位 unsigned long data=0;//定義16位數據碼，包括8位數據碼和反碼 unsigned char data_h=0;//數據反碼 unsigned char data_l=0;//數據碼 _clrwdt();// _delay(7000);//7461解碼，延時7000// _delay(7000);//7461解碼，延時7000//_delay(7000);//7461解碼，延時7000 if(remote==1) goto error; while(remote==0);//Wait to high //_delay(9744);count_delay=0; while(count_delay<143); if(remote==1) goto error; /////用戶碼解碼use_data//////////add////////////////////////// for(r_count=13;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//Wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&use_data); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//Wait to low } else _lrrc(&use_data); } _nop(); //if(remote==1) //_delay(1680);//Wait to low while(remote==1);//Wait to low _nop(); ////////用戶碼解碼finish/////////add/////////add//////// /////用戶碼反碼解碼use_code//////////add////////////////////////// for(r_count=13;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//Wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&use_code); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//Wait to low } else _lrrc(&use_code); } _nop(); //if(remote==1) // _delay(1680);//Wait to low while(remote==1);//Wait to low _nop(); ////////用戶碼反碼解碼finish/////////add/////////add//////// ////數據碼解碼開始////data_l為用戶碼，data_h為數據碼反碼//////////// for(r_count=16;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//Wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&data); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//Wait to low } else _lrrc(&data); } ////數據碼解碼結束//////////////////////////////////////////////// data_l=data; data_h=data>>8; ///用戶碼////// use_data>>=3; use_code>>=3; use_code=~use_code; //////// ////如果用戶碼等與0x11c并且數據碼和數據反碼都校驗一致，解碼成功 //if((~data_h==data_l)&&use_data==0x11c)//使用用戶碼 //跳過用戶碼 if(~data_h==data_l)//如果數據碼和數據反碼（取反后）相等，解碼正確 { _nop(); r_data=data_l;//r_data為解出的最終數據碼 } //否則解碼不成功 _nop(); _nop();error: //r_data=nocode; _nop(); _nop(); _nop();}
上傳時間： 2014-03-27
上傳用戶：shenlan
Unix 第 6 版的 sh 手冊和源碼，感興趣請參考`The UNIX Time-Sharing System , CACM, July, 1974，它給出 Shell 操作的理論。 chdir (I), login (I), Wait (I), shift (I)
上傳時間： 2014-08-15
上傳用戶：wys0120
一個UNIX進程間通訊的程序，使用了信號量來解決操作系統的消費者與生產者問題，使用了fork,Wait,nanosleep,sempo等unix函數。
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：皇族傳媒
<===== 關于 GANT 鼠標集 (M) =====> 此“GANT 鼠標集 (M)”包含黃色和藍色兩種顏色主題，每種顏色主題分別有兩套鼠標。換句話說，這個鼠標集共提供4套鼠標，分別放在4個文件夾內。 這里，我簡單介紹一下每套鼠標，以所在文件夾名來指代： - yellow_normal_24x24：黃色，9個 ani 文件（動態鼠標）和6個 cur 文件（靜態鼠標），與預覽圖中所示一樣； - yellow_colorful_24x24：黃色，除“Work in Background.ani”和“Wait.ani”兩個鼠標為12色變換之外，其他13個鼠標與上面一套完全相同； - blue_normal_24x24：藍色，9個 ani 文件和6個 cur 文件； - blue_colorful_24x24：藍色，除“Work in Background.ani”和“Wait.ani”兩個鼠標為12色變換之外，其他13個鼠標與上面一套完全相同。 所有鼠標的尺寸都是 24像素 x 24像素。 感謝 mattahan 準許我使用他的 GANT 圖標來制作這幾套鼠標！ 同時非常感謝 cyberchaos05（http://cyberchaos05.deviantart.com），他為我制作了鼠標的預覽圖。 “GANT 鼠標集 (M)”僅供個人使用，不得用于任何商業目的！
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：SimonQQ
