通過MP（代表其中一個P口）的高4位來控制，AA`BB`-4，5，6，7腳。12細分，沒行數(shù)組里面分4對，每對數(shù)第一個加到P口控制電流方向，第二個數(shù)控制通電時間。正轉(zhuǎn)AA`-BB`-A`A-B`B,數(shù)組由1到12行的讀取，反轉(zhuǎn)B`B-A`A-BB`-AA`,數(shù)組由12到1行的讀取。參數(shù)POWER表示電機啟動還是不啟動，DIRECT參數(shù)表示方向，SPEED表示速度等級，每項通電時間用數(shù)組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況，調(diào)用一次就走一步。
標簽：
控制
上傳時間：
2015-12-07
上傳用戶：hopy
