信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)品的普及，導(dǎo)致了對嵌入式開發(fā)的巨大需求。以Linux為宿主機(jī)系統(tǒng)，搭配一個交叉編譯環(huán)境，為嵌入式設(shè)備生成可執(zhí)行程序己成為現(xiàn)在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開放源代碼的GNUT具鏈?zhǔn)且惶组_源的開發(fā)環(huán)境，是嵌入式軟件開發(fā)中理想的交叉編譯器。但現(xiàn)有GNUI具鏈支持的平臺并不能滿足層出不窮的嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)需要，仍有許多平臺得不到支持，例如我們進(jìn)行的minix向aRM-MINIX平臺的移植。 本文以在linux環(huán)境下構(gòu)建MINIX嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈為背景，首先介紹了交叉編譯系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，以及利用GCC構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的優(yōu)越性。然后對目標(biāo)平臺作了介紹。分析了GCC編譯器，說明了GCC的設(shè)計思想，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，介紹了GNU Binutils的功能，使用方法；接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及源代碼結(jié)構(gòu)，由于BFD是GNUBinutils的基礎(chǔ)，GAS和GLD都是使用BFD庫來操作目標(biāo)文件，因此在這一部分本文對BFD庫的工作機(jī)制，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也作了重點(diǎn)分析。緊接著說明了GCC交叉編譯系統(tǒng)的移植思路和方法，實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，以及一些相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，這涉及到了若干重要的C源文件，Makefile，配置文件的修改，重點(diǎn)給出了BFD庫，GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標(biāo)程序是針對GNU/Linux系統(tǒng)的)的實(shí)現(xiàn)；然后本文給出了在GNU/Linux宿主機(jī)上構(gòu)建針對aRM-MINIX的參數(shù)設(shè)置及過程：最后對本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： aRM-MINIX GNU 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：wangzhen1990
嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的核心。完成簡單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng)，但是隨著所謂后PC時代的來臨，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計日趨復(fù)雜，嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。一般而言，嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計算機(jī)操作系統(tǒng)，它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進(jìn)行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點(diǎn)。 本文在討論了嵌入式操作系統(tǒng)的基本理論之后，論述了MINIX 3操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，指出了MINIX 3向嵌入式操作系統(tǒng)方面發(fā)展的意義和可行性。建立可移植代碼是操作系統(tǒng)移植的首要步驟和重要途徑，本文又論述了建立可移植代碼的一般方法和過程。而后深入分析了MINIX 3操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)及組成部分，重組了內(nèi)核目錄樹，列出了移植MINIX 3內(nèi)核需要重新編寫的內(nèi)核接口。在MINIX 3已有代碼的基礎(chǔ)上，分離了一部分機(jī)器相關(guān)代碼和體系結(jié)構(gòu)不相關(guān)代碼，建立了相應(yīng)的可移植代碼。 提到嵌入式，就不能不提ARM，ARM體系結(jié)構(gòu)是目前最流行的嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)。本文就是針對ARM處理器體系結(jié)構(gòu)來展開的，文中簡單介紹了ARM處理器的情況，并且對應(yīng)ARM體系結(jié)構(gòu)修改了MINIX 3內(nèi)核的部分代碼。最后在深入分析了MINIX3操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度算法和代碼之后，結(jié)合軟實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度特點(diǎn)和要求，改進(jìn)了MINIX 3進(jìn)程調(diào)度策略，使之適合軟實(shí)時操作系統(tǒng)的要求，并給出了修改后的相關(guān)源代碼。
標(biāo)簽： MINIX3 ARM 嵌入式 操作系統(tǒng)
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