基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計 關(guān)鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
上傳時間： 2015-04-25
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標簽： SPSS
上傳時間： 2015-05-12
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Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發(fā)的，同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結(jié)構(gòu)（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上傳時間： 2015-05-15
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Qt學(xué)習(xí)資料，界面設(shè)計必備。一個跨平臺的C++應(yīng)用程序開發(fā)框架。廣泛用于開發(fā)GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務(wù)器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox與Mathematica以及被Autodesk 、歐洲空間局、夢工廠、Google、HP、KDE、盧卡斯影業(yè)、西門子公司、富豪集團, 華特迪士尼動畫制作公司、三星集團、飛利浦、Panasonic 所使用。
標簽： Qt
上傳時間： 2015-12-06
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《Qt及Qt Quick開發(fā)實戰(zhàn)精解》代碼。Qt（官方發(fā)音同cute 發(fā)音為/kju:t/，雖然也俗稱為Q.T.發(fā)音為/kju:ti?/"）是一個跨平臺的C++應(yīng)用程序開發(fā)框架。廣泛用于開發(fā)GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務(wù)器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox與Mathematica以及被Autodesk 、歐洲空間局、夢工廠、Google、HP、KDE、盧卡斯影業(yè)、西門子公司、富豪集團, 華特迪士尼動畫制作公司、三星集團、飛利浦、Panasonic 所使用。
標簽： 《Qt及Qt Quick開發(fā)實戰(zhàn)精解》代碼
上傳時間： 2015-12-06
上傳用戶：filling87
相比意法半導(dǎo)體的STM32，實話實說，先說優(yōu)點： 1、內(nèi)核是Cortex-M3的升級版，兼容Cortex-M3，實現(xiàn)了Flash的零等待技術(shù)，沒有了提取指令的時間，代碼執(zhí)行效率更高了。通俗的說就是代碼執(zhí)行速度變快了。 2、同樣的XX32F103系列芯片，主頻上，ST的最高72MHz，GD的能達到108MHz，代碼執(zhí)行速度會更快。 3、Flash和RAM的容量更大，STM32F103xx系列的Flash最大512K，SRAM最大64K，而GD32的Flash高達1M（甚至還有更高，但我沒用過），SRAM更大96K，能存放更多的代碼（也能當普通Flash存放數(shù)據(jù)用），有更多的SRAM存放大塊的數(shù)據(jù)。
上傳時間： 2016-03-04
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電子電路設(shè)計手冊
上傳時間： 2016-11-06
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TOC \o "1-3" \h \z 實驗一 DEBUG的啟動及其基本命令的使用..... PAGEREF _Toc83101466 \h 1 實驗二 內(nèi)存操作數(shù)及尋址方法..... PAGEREF _Toc83101467 \h 5 實驗三 匯編語言程序的調(diào)試與運行..... PAGEREF _Toc83101468 \h 7 實驗四 查表程序設(shè)計..... PAGEREF _Toc83101469 \h 9 實驗五 系統(tǒng)功能調(diào)用..... PAGEREF _Toc83101470 \h 11 實驗六 分支程序設(shè)計..... PAGEREF _Toc83101471 \h 12 實驗七 循環(huán)程序設(shè)計..... PAGEREF _Toc83101472 \h 14 實驗八 子程序設(shè)計..... PAGEREF _Toc83101473 \h 16 實驗九 綜合程序設(shè)計..... PAGEREF _Toc83101474 \h 19 附錄一 DEBUG命令詳解 31 附錄二 實驗報告....... 48
標簽： 微機原理 實驗指導(dǎo)書
上傳時間： 2016-12-12
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《北京折疊》是科幻作家郝景芳創(chuàng)作的中短篇小說。該小說創(chuàng)造了一個更極端的類似情景，書里的北京不知年月，空間分為三層，不同的人占據(jù)了不同的空間，也按照不同的比例，分配著每個 48 小時周期。
標簽： 折疊
上傳時間： 2017-03-11
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1. 編寫M程序，利用圖像點運算的線性函數(shù)：G = af + b， 給出a、b的不同值，改變圖像的對比度、亮度以及圖像反相的效果。 2. 利用“二值圖像與原圖像做點乘,得到子圖像”的原理.，編寫M程序，構(gòu)造特殊的二值圖像，最終得到需要的子圖像。 3. 編寫M程序，實現(xiàn)兩個大小不同圖像的疊加。 4，（提高題）編寫M程序，實現(xiàn)圖像的動態(tài)平移。
上傳時間： 2017-05-10
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