巫魔世界是一個(gè)被墻所環(huán)繞的二維格子世界，相鄰格子相通，洞穴在左下角。每一個(gè)格子可以包含agent或物體。考慮到格子世界的大小對(duì)于本次問題的討論不具絕對(duì)的影響，因此設(shè)定格子世界的行和列均為N，因此在本實(shí)驗(yàn)中，巫魔世界是一個(gè)N*N的二維格子，將世界中格子以行和列的二元組標(biāo)示，因此洞穴入口在[1,1]。本程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)巫魔世界小游戲。
標(biāo)簽： 二維
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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本論文介紹了RoboCup機(jī)器人足球隊(duì)2D仿真組的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，完成了 一個(gè)完整的符合RoboCup2D仿真組比賽要求的機(jī)器人足球隊(duì)。首先介紹了 RoboCup和其仿真組比賽的背景，接著介紹了仿真組比賽的環(huán)境。從第三章 開始介紹了智能體(agent)的基本結(jié)構(gòu)和球隊(duì)設(shè)計(jì)的思想，并重點(diǎn)闡述如何設(shè) 計(jì)隊(duì)員的各種場(chǎng)上能力，各球員間的配合策略，以及守門員的防守策略。此 外還完成了陣形的實(shí)現(xiàn)和轉(zhuǎn)換，以及基本的場(chǎng)上教練的設(shè)計(jì)。最后通過比賽 對(duì)所完成的球隊(duì)和使用的策略進(jìn)行了分析和評(píng)估。
標(biāo)簽： RoboCup 論文 機(jī)器人 仿真
上傳時(shí)間： 2016-03-12
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Swarm是一個(gè)非常有用的仿真工具，這是Swarm的Java程序編寫教程，從最簡(jiǎn)單的程序開始一步一步教會(huì)讀者如何使用Swarm來編寫程序，最終依據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)Multi-agent的仿真
上傳時(shí)間： 2016-05-08
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BP算法 給定一個(gè)由N維向量X組成的集合，這些向量將是一個(gè)響應(yīng)agent的感知處理單元計(jì)算出的特征向量。這些分量的值可以是數(shù)值，也可以是布爾值。這些動(dòng)作也許是學(xué)習(xí)者所觀察到的一個(gè)教師對(duì)一組輸入的響應(yīng)。這些相關(guān)的動(dòng)作有時(shí)稱為向量的“標(biāo)號(hào)”或“類別”。集合與響應(yīng)的標(biāo)號(hào)組成“訓(xùn)練集合(training set)”.機(jī)器學(xué)習(xí)問題就是尋找一個(gè)函數(shù)。
上傳時(shí)間： 2016-06-03
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Abstract: This thesis describes the incremental development and main features of a synthetic multi-agent system called UvA Trilearn 2001. UvA Trilearn 2001 is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other.
標(biāo)簽： incremental development describes synthetic
上傳時(shí)間： 2016-07-25
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pso程序的源代碼 pso程序的源代碼-粒子群優(yōu)化算法源程序 作者：FashionXu 一個(gè)pso程序的源代碼。在vc.net2003下面通過。 建議：看代碼之前，請(qǐng)先弄明白pso是怎么回事。然后請(qǐng)對(duì)應(yīng)著來：程序中用Agent代表一只鳥，PSO代表鳥群。閱讀源代碼，不要順著看，先看main(),然后按照出現(xiàn)的東西的順序，一個(gè)一個(gè)得來，呵呵，純粹是建議。
標(biāo)簽： pso FashionXu 2003 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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pso程序的源代碼 pso程序的源代碼-粒子群優(yōu)化算法源程序 作者：FashionXu 一個(gè)pso程序的源代碼。在vc.net2003下面通過。 建議：看代碼之前，請(qǐng)先弄明白pso是怎么回事。然后請(qǐng)對(duì)應(yīng)著來：程序中用Agent代表一只鳥，PSO代表鳥群。閱讀源代碼，不要順著看，先看main(),然后按照出現(xiàn)的東西的順序，一個(gè)一個(gè)得來，呵呵，純粹是建議。
標(biāo)簽： pso FashionXu 2003 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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對(duì)股票走勢(shì)的仿真，基于agent的設(shè)計(jì)思路
上傳時(shí)間： 2016-10-04
上傳用戶：jcljkh
人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)一直是人工智能領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)，隨著語音技術(shù)的日漸成熟，對(duì)話管理逐漸被認(rèn)為是對(duì)話系統(tǒng)的關(guān)鍵問題，是整個(gè)系統(tǒng)的核心功能體現(xiàn)。由于種種限制，目前的人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)大多是面向單個(gè)任務(wù)領(lǐng)域內(nèi)的對(duì)話，而且只能在單機(jī)上運(yùn)行，很少考慮對(duì)話過程涉及的多主題、主題切換、主題間的信息共享，以及對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜功能進(jìn)行任務(wù)分解，使分解后的各個(gè)功能模塊能運(yùn)行在不同終端上通過通信合作實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的功能，使得系統(tǒng)易于擴(kuò)展。 Agent技術(shù)是解決這些問題的最好方法，利用Agent技術(shù)可以很容易地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的分解，多Agent之間又能通過一些通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)Agent之間的信息共享。
標(biāo)簽： 人機(jī)對(duì)話 人工智能
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
標(biāo)簽： 多機(jī)器人 路徑規(guī)劃 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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