程序所在目錄:ex7_CAN
由于調試CAN總線通訊需要外部的CAN設備。所以在沒有外部CAN設備的情況下,本樣例程序中采用了CAN的自測試模式通信,即使用CANBOX4發送CANBOX0接收。在定時器中斷服務程序中執行發送;中斷方式接收CAN信息。
打開CC2000,進行如下操作:
1. Project->Open ,打開該目錄中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,編譯鏈接
3. File->Load Program
4. 光標移到int1中斷服務程序CANIFR=0xFFFF所處的行。
5. Debug->Toggle breakpoint (快捷鍵F9)
6. Debug->animate (快捷鍵F12)
偏左上腳GEL Files上點右鍵,Load GEL,選擇LF2407.gel,然后菜單欄Gel->LF2407->CAN regs,即可看到CAN寄存器的變量被顯示島Watch Window中.可以看到CANBOX0里面接收到數據0x2211,0x4433等數據,這些數據是由CANBOX4發送往總線上的.
如果用戶和別的CAN設備通信,參照本例程的注釋更改相關設置即可。
標簽:
CAN
設備
ex
程序
上傳時間:
2014-11-15
上傳用戶:zhuimenghuadie