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arm-CAN

基于ARM的小區供水嵌入式智能控制系統研究與開發

隨著變頻調速技術的快速發展，基于變頻調速的恒壓供水系統越來越多的應用到了小區供水中。與恒速供水系統相比，變頻調速恒壓供水系統取得了較好的節能效果，但是由于其壓力設定值一般是按系統最大能量需求時設定的，并且該設定值一旦設定后不能依據系統的能量需求自動做實時調整，使系統在大部分時間內供給的能量大于需求的能量。因此，該供水方式并沒有把變頻調速的節能潛力全部發揮出來。本文針對變頻調速恒壓供水系統這一不足，提出了變頻調速實時恒壓供水方式，它能依據系統的能量需求實時的調整壓力設定值，能更好的發揮變頻調速的節能潛力。本文首先依據泵理論和水動力學對供水系統進行了深入的分析和研究，詳細探討了供水系統的節能原理，從而為后續章節中控制策略的選擇奠定了基礎。然后針對供水系統的精確數學模型難以建立的問題，本文采用了專家系統。該專家系統能依據用戶能量需求的不同，實時給出泵出口的壓力設定值；在此基礎上通過模糊-PID控制使供水系統迅速進入穩定狀態，同時使系統具有快速性、穩定性和良好的魯棒性。通過MATLAB仿真工具對整個控制系統進行了仿真，仿真結果表明該控制系統與常規PID控制相比具有更好的控制品質。最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎，實現了以上各個部分的功能。另外還采用VB開發了上位機監控界面；開發了基于ARM的CAN接口，為供水系統的網絡化提供技術支持；使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口，實現了供水系統中電機的組合運行或單機啟停控制；泵運行狀態和火災顯示等輔助功能的實現。

標簽： ARM 嵌入式智能控制系統研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：moshushi0009
基于ARM和CPLD的可擴展嵌入式系統設計

進入20世紀90年代后，隨著全球信息化、智能化、網絡化的發展，嵌入式系統技術獲得了前所未有的發展空間。嵌入式系統的最大特點之_是其所具有的目的性或針對性，即每一套嵌入式系統的開發設計都有其特殊的應用場合與特定功能，這也是嵌入式系統與通剛的計算機系統最主要的區別。由于嵌入式系統是為特定的目的而設計的，且常常受到體積、成本、功能、處理能力等各種條件的限制。因此，如果可以最大限度地提高應用系統硬件上和軟件上的靈活性，就可以用最低的成本，最少的時間，快速的完成功能的轉換。本課題的目的在于提出并設計一種基于ARM(Advanced RISC Machines)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的可擴展功能嵌入式系統平臺，并完成了系統的硬件設計和PCI(Peripheral Component Interconnect)橋的固件設計。設計過程中采用美國ALTIUM公司的ALTIUM DESIGNER 6.0 EDA軟件開發了系統的硬件部分。在整個硬件開發環節中，充分采用高速PCB(Printed Circuit Board)的設計原則，并進行全面的電路仿真試驗，保證了硬件系統的高度可靠性。本系統承襲了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優點，并充分考慮到用戶的需要，擴展了多種常用的外部設備接口以及藍牙無線接口等，為將米各種可能的應用提供了完善的硬件基礎。概括總結起來本文具體工作如下： 1．完全自主設計了具有高擴展性的基于LPC2292嵌入式處理器的嵌入式系統應用開發平臺。基于該硬件平臺，可以實現許多基于ARM架構處理器的嵌入式應剛而無需對硬什系統作出大的改變，如多協議轉換器、CAN(Control Area Network)總線網關、以太網關、各種工業控制應用等。并在具體的設計實踐中，總結出了嵌入式系統硬件平臺的設計原則及設計方法。 2．完成了基于CPLD的PCI橋接芯片的同什設計，在ARM硬件平臺上成功擴展了PCI設備，成功解決了ARM處理器和PCI從設備之間通訊的問題。 3．完成了對所開發的嵌入式系統硬件平臺的測試工作，完成了基于AT89C51的PCI測試卡軟硬件設計。基于此測試卡，可以實現對系統中的PCI通訊功能進行有效測試，以保證整個硬件系統正常、高效、穩定地運行。本系統的設計完成，使其可以作為嵌入式應用的二次開發或實驗平臺，用于工業產品開發及高校相關專業的實踐教學。

標簽： CPLD ARM 擴展嵌入式系統設計

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：sztfjm
基于ARM和Linux的監控系統研究與開發

自上世紀90年代Linux首次應用于嵌入式系統，至今已過了近10年。10年間，隨著芯片技術、總線技術以及計算機技術的發展，嵌入式處理器也從8位單片機時代發展到了如今高低端處理器百花齊放的時代。32位、16位處理器的價格不再是那么高不可攀。在這種背景下，本課題擬研究一種適用于小規模現場的，低成本的，具有RS-232C和CAN總線通訊方式且可在線進行軟件更新的監控系統。現今，很多監控系統都以裝有微軟操作系統的IPC作為監督平臺，以單片機、PLC、DSP等作為DDC控制器，通過串口等方式通訊。其開發周期短，但成本總體較高，通訊方式單一。本課題首先對幾種嵌入式處理器和嵌入式操作系統進行比較，確定了以ARM核的處理器和Linux作為本監督平臺的處理器和操作系統；其次研究了Linux在ARM上的移植以及運行過程，包括引導加載程序vivi、Linux2.6內核、根文件系統、各種外設(包括觸摸屏與以太網等)驅動程序的移植，以及基于Qt/E的串口通訊的圖形用戶界面的開發；最后對CAN總線以及RS-232C通訊方式在ARM7核的處理器及單片機上的應用進行研究。基于以上研究開發的監控系統的監督平臺以S3C2410處理器為核心，以Linux2.6內核為操作系統，以觸摸屏為主要人機界面，具有RS-232C和以太網通訊方式，其成本較低，體積較小，功能較為靈活；其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的兩塊控制板以及一塊RS-232C與CAN總線轉換板組成，其控制功能更加強大，通訊方式也更加多樣化；另外，監督平臺與DDC控制器均可在線更新程序，降低了系統維護難度。經過實踐調試，本監控系統的軟硬件均工作正常，實現了預期目標。本監控系統可應用于電力、化工、機電等多個領域的現場，具有較強的通用性。

標簽： Linux ARM 監控系統研究

上傳時間： 2013-07-08

上傳用戶：zhch602
新唐CAN-BUS系列筆記（smartmcu）

新唐科技(原華邦電子邏輯事業群)，自2010年成功推出ARM® Cortex™-M0為內核的32位單片機 - NuMicro™ 家族后，持續專注于新一代微控制器系列產品的開發。同時，32位單片機的發展前景備受各方矚目，在工業控制、消費電子、汽車電子、高速計算與通訊控制等應用領域的推波助瀾下，32位單片機的成本和性價比展現令人期待的成長爆發力。2012年新唐再度大展身手，開發出多款新系列32位帶有 CAN BUS 設備的低功耗NUC130與NUC140系列單片機。

標簽： smartmcu CAN-BUS 新唐

上傳時間： 2013-10-17

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NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析

2004年初恩智浦(NXP)推出了基于ARM7內核處理器的首個閃存微控制器系列。自此以來，恩智浦ARM系列微控制器陣容不斷壯大，占據廣闊的應用領域。包括ARM968、ARM926和Cortex-M3內核處理器系列。這些系列產品擁有豐富的外設，如以太網、USB、CAN和電機控制等。

標簽： Cortex-M 1100 NXP LPC

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：mickey008
AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅動庫

Luminary Micro公司 Stellaris所提供一系列的微模塊是首款基于ARM® Cortex™-M3的模塊.Stellaris LM3S2000系列是針對CAN應用方案而設計的一組芯片，它在群星系列芯片的基礎上擴展了Bocsh CAN網絡技術——短距離工業網絡里的黃金標準。Stellaris􀙛 LM3S2000系列芯片還標志著先進的Cortex-M3內核和CAN能力的首次結合運用。

標簽： 010101 S2000 2000 CAN

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：zengduo
USB—CAN總線通信協議轉換器

：本文介紹基于ARM的USB—CAN總線通訊協議轉換器，介紹設備件程序，驅動程序，應用程序的設計和具體實現.

標簽： USB CAN 總線通信協議轉換器

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：x18010875091
ARM處理器44B0CAN總線通信實例

ARM處理器44B0CAN總線通信實例，CAN總線控制芯片為MCP2510。

標簽： 0CAN ARM 44B CAN

上傳時間： 2015-05-14

上傳用戶：lz4v4
ARM下加一個硬件驅動比較復雜

ARM下加一個硬件驅動比較復雜，不象x86下比較標準，需要對bsp包做些改動。can卡驅動的改動主要在中斷方面，因為它使用的是共享中斷。

標簽： ARM 硬件比較驅動

上傳時間： 2014-11-11

上傳用戶：sssl
CAN總線設備驅動

CAN總線設備驅動，已在Linux2.4測試通過。CAN控制芯片MCP2510，微處理器S3C2410，交叉編譯環境arm-linux-2.95.3.

標簽： CAN 總線設備驅動

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：秦莞爾w