一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
標簽： 數控機床 自適應模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
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黑金基于XILINX ZYNQ7000開發平臺的開發板2016款正式發布了，型號為：AX7020 。 此款開發平臺是XILINX的Zynq7000 SOC 芯片的解決方案。它采用ARM+FPGA SOC技術 將雙核 ARM Cortex-A9 和 FPGA 可編程邏輯集成在一顆芯片上。它采用的是 Xilinx 的 Zynq7000系列XC7Z020-2CLG400I作為核心處理器，在ARM和FPGA上分別具有豐富的 硬件資源和外圍接口。設計上堅持“精致、實用、簡潔”的設計理念，它不但適合于軟件工作 人員的前期的軟件驗證，也適合于硬件開發人員的硬件設計即軟硬件的系統協作，加快項目的 開發進程。
標簽： ZYNQ7000 AX7020 FPGA
上傳時間： 2022-06-29
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利用FPGA的51 ，IP核實現與單片機和ARM的串口通信
標簽： FPGA ARM 51 IP核
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：lalaruby
ARM加載FPGA.實現ARM和FPGA之間的正確通信
標簽： FPGA ARM 正 通信
上傳用戶：ardager
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：Late_Li
ARM和FPGA通信的接口程序，可以讓ARM給FPGA發送參數
標簽： FPGA ARM 通信 接口程序
上傳時間： 2013-08-08
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提出了基于嵌入式技術CCD 采集系統的新方法,并以ARM微處理器和FPGA 芯片為核心設計了嵌入式CCD 采集系統,解決了傳統采集方法中系統過于龐大和復雜的問題,具有結構簡單、小型化和智能化的特點。試驗結果表明,該系統實現了CCD 輸出圖像的高速采集和實時顯示,數據采集速率達到5 MHz。
標簽： FPGA ARM CCD 微處理器
上傳時間： 2013-08-15
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ARM處理器和FPGA在數據傳輸中的應用與研究
標簽： FPGA ARM 處理器 中的應用
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基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統的一篇論文，寫的不錯，值得參考
標簽： FPGA ARM CCD 嵌入式
上傳時間： 2013-08-22
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