隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)被逐步應(yīng)用到諸如工業(yè)控制,汽車電子設(shè)備,移動通信設(shè)備,PDA,GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和信息家電等社會各行各業(yè)之中,現(xiàn)在已經(jīng)成為信息發(fā)展的主流技術(shù)之一,在國民經(jīng)濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用。 由于信息化的普及,家庭中的電腦、信息家電、通信終端越來越多,使用管理它們也變得越來越麻煩。如何更有效地發(fā)揮這些設(shè)備的作用,提高居家生活的智能化和方便性,如何更便利的互聯(lián)和協(xié)同工作,已成為現(xiàn)代人生活乃至辦公的重要問題。這些問題的出現(xiàn)導(dǎo)致了家庭網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),家體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為各大IT企業(yè)研究開發(fā)的重點。 本論文分析了家庭網(wǎng)絡(luò)和信息家電的發(fā)展情況,以實用、簡便為原則設(shè)計了一個家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)以ARM7的S3C44BOX開發(fā)板為硬件平臺,以uClinux作為嵌入式操作系統(tǒng),實現(xiàn)對家庭網(wǎng)絡(luò)中的信息家電進行監(jiān)控,使用戶能夠了解家庭中信息家電的工作狀況,對信息家電進行控制,來達到對信息家電有效管理、方便用戶使用家中的家電的目的。 論文中家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)主要由web服務(wù)器、家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和家庭網(wǎng)絡(luò)組成,實現(xiàn)家電控制、狀態(tài)查詢、信息家電狀態(tài)報告、注冊、注銷、統(tǒng)一開關(guān)機等功能。本設(shè)計的家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)由于使用了RS485總線式網(wǎng)絡(luò)來組建家庭網(wǎng)絡(luò),使得該系統(tǒng)組網(wǎng)方便,在價格上有一定優(yōu)勢,而且硬件是基于ARM開發(fā)板平臺,體積較小,所設(shè)計的家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議很好的滿足了家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控需求,協(xié)議也很簡單,處理方便。由于此家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了家電注冊、注銷功能,使得該系統(tǒng)能夠及時檢測到家庭網(wǎng)絡(luò)中的家電的增減情況。總之,本家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)體積小、簡單、經(jīng)濟、多功能,方便家庭網(wǎng)絡(luò)中信息家電的增減,具有較高的實用價值,適合于普通百姓家庭之中使用。
標簽: ARM 嵌入式 家 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
上傳時間: 2013-07-31
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基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)電能計量系統(tǒng)的研究電力電子與電力傳動專業(yè)隨著市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展,人們生活水平的日益提高,用電量也持續(xù)上升。電能的計量是否公平、公正已成為人們十分關(guān)心的問題。作為電能量的計量工具電能表已成為各行各業(yè)用電不可缺少且非常重要的儀表。由于傳統(tǒng)的電能表有計量不精確、人工抄表費時費力、統(tǒng)計繁瑣等缺點,因此,研究開發(fā)高精度、低功耗、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的電能表是明顯的趨勢。 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是近幾年電子產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域最為熱門的技術(shù)之一,目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能交通、信息家電、公共服務(wù)等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)正對人類的后PC時代產(chǎn)生著深遠的影響。 本文針對傳統(tǒng)的機電式電能表的缺點和不足,結(jié)合當前的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研究并設(shè)計了一套基于ARM處理器、CAN總線和以太網(wǎng)傳輸?shù)那度胧骄W(wǎng)絡(luò)電能表系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)中繼模塊和電能量采集終端兩部分組成。網(wǎng)絡(luò)中繼模塊硬件采用了PHILIPS的LPC2290作為中央處理器。LPC2290是一款16/32位RISC微處理器,采用ARM公司的ARM7TDMI-S內(nèi)核,提供了兩路CAN總線和其它一些片上通用外設(shè)接口。采用L2C2290處理器,不但降低了整個系統(tǒng)的設(shè)計成本,而且也大大減少了額外的接口電路。網(wǎng)絡(luò)中繼模塊軟件是通過μCLinux操作系統(tǒng)內(nèi)嵌的BOA實現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器,并應(yīng)用CGI接口程序完成了動態(tài)網(wǎng)頁程序的編制。電能量采集終端采用專用電能芯片、單片機和CAN控制器實現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)中繼模塊和電能量采集終端之間通過CAN總線進行通信,保證了信息的可靠性。當客戶端通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問WEB服務(wù)器時,CGI程序就將電能量采集終端所采集的電能量數(shù)據(jù)上傳給客戶端,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動抄表。
標簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 電能計量
上傳時間: 2013-06-23
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ZigBee是近年來出現(xiàn)的一種新型無線通信技術(shù),其具有近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的特點,在家用系統(tǒng)控制、樓宇自動化、工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的市場空間。ZigBee的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層由IEEE802.15.4工作組制定,高層(網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)安全性及互邊互通應(yīng)用)由ZigBee聯(lián)盟負責。 隨著ZigBee技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用,越來越多的ZigBee設(shè)備終端將出現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場,這就提出了將這些ZigBee設(shè)備與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)連接起來要求,為此需要設(shè)計一個無線的ZigBee網(wǎng)關(guān)來進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),因此對ZigBee網(wǎng)關(guān)的研究和設(shè)計具有重要的意義。 本系統(tǒng)選用基于ARM 920T內(nèi)核的S3C2410作為ZigBee網(wǎng)關(guān)的主處理器,并且選用符合802.15.4標準的CC2420作為ZigBee網(wǎng)關(guān)的無線收發(fā)器。為了降低開發(fā)成本以及方便程序升級,網(wǎng)關(guān)選用開源嵌入式Linux操作系統(tǒng),基于2.6.內(nèi)核進行開發(fā)。本文主要對網(wǎng)關(guān)軟件部分進行了深入研究。軟件部分主要由2個程序組成:無線收發(fā)器的驅(qū)動程序和網(wǎng)關(guān)程序。其中網(wǎng)關(guān)程序主要包含Zigbee協(xié)議棧模塊和網(wǎng)關(guān)通信模塊。開發(fā)和測試主要語言采用標準C語言,驅(qū)動部分測試部分采用Bash腳本。 本文首先介紹了無線通信的背景知識和ZigBee協(xié)議棧,然后詳細闡述了采用Linux來進行無線收發(fā)器驅(qū)動程序設(shè)計的關(guān)鍵點,同時對基于Linux的嵌入式ZigBee網(wǎng)關(guān)協(xié)議棧進行了移植,并且給出了ZigBee網(wǎng)關(guān)通信程序的設(shè)計方法以及程序的編譯、調(diào)試和測試方法,實現(xiàn)了將ZigBee設(shè)備的數(shù)據(jù)及其狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給上位數(shù)據(jù)服務(wù)器的過程,最后還提出了作者對未來工作方向的一些改進思路和方法。
標簽: ZigBee ARM 嵌入式無線 網(wǎng)關(guān)
上傳時間: 2013-07-17
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隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。在當今的工業(yè)控制領(lǐng)域,控制邏輯和功能變得越來越復(fù)雜,簡單的嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,而帶有高性能處理器以及完整操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的引入將逐漸成為工業(yè)控制自動化發(fā)展的方向。 本文對用于工業(yè)供水設(shè)備測控的工業(yè)供水測控系統(tǒng)展開研究。首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建立通用的硬件平臺,對平臺的硬件結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,特別是對于關(guān)鍵的接口電路進行了比較深入的研究,針對供水設(shè)備測控的不同要求,集成了多種接口電路。其次,在實現(xiàn)嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,建立了測控系統(tǒng)的軟件平臺,對接口電路驅(qū)動程序進行模塊化設(shè)計。最后,在研制出的測控平臺上,加入了電力參數(shù)與傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測電路以及開關(guān)量輸入/輸出電路,特別是對工頻交流信號有效值的測量進行了較深入的硬件設(shè)計以及軟件算法研究,并對測控系統(tǒng)的無線通訊部分進行了設(shè)計。 在上述工作的基礎(chǔ)上,開發(fā)出嵌入式無線工業(yè)供水測控系統(tǒng)樣機。工業(yè)現(xiàn)場近半年來試運行的結(jié)果表明:該基于ARM的嵌入式無線工業(yè)供水測控系統(tǒng)設(shè)計合理,性能穩(wěn)定可靠,達到了設(shè)計的要求。
標簽: ARM 嵌入式無線 工業(yè) 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-23
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嵌入式系統(tǒng)是為了專用目的內(nèi)建到產(chǎn)品內(nèi)部,實現(xiàn)控制、管理、通信等功能的計算機電路與軟件的集合體。隨著Internet的發(fā)展和后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。目前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)成為了最熱門的技術(shù)之一,嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比重,同時大量的嵌入式應(yīng)用也對嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。 隨著國內(nèi)嵌入式應(yīng)用的發(fā)展,ARM因其高性能、低功耗、低成本而成為移動通信、便攜設(shè)備、消費與圖像應(yīng)用等嵌入式產(chǎn)品的首選。Linux是使用最廣泛的操作系統(tǒng),它能運行在包括ARM在內(nèi)的所有主要處理器架構(gòu)上。清晰的結(jié)構(gòu)與開放的源碼使Linux成為一個非常具有活力,節(jié)奏明快的操作系統(tǒng)。近年來對嵌入式Linux的研究正進行得如火如荼,并獲得了長足的進步。基于ARM與IJnux的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當前嵌入式領(lǐng)域研究的一個亮點,應(yīng)該被廣泛重視和應(yīng)用。 本設(shè)計的目的正是建立一個完整的基于ARM9核心處理器和嵌入式IJnux操作系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)平臺,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供一個完整的軟硬件環(huán)境。 論文的背景是教研室的嵌入式圖像處理應(yīng)用項目。作者在項目中承擔嵌入式系統(tǒng)主板、LCD驅(qū)動板、BootLoader軟件、LCD及鍵盤驅(qū)動程序設(shè)計任務(wù)。因此本論文將研究如何構(gòu)建一個完整的、性能優(yōu)良的ARM嵌入式系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過程,然后進行功能分析和總體設(shè)計,分析嵌入式系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵性問題,包括系統(tǒng)框架的設(shè)計、開發(fā)流程和開發(fā)原則以及對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇,這對基于嵌入式平臺的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計具有普遍意義。隨后我們將重點論述基于ARM的嵌入式硬件平臺的設(shè)計、Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和交叉編譯、BootLoader、Linux驅(qū)動程序的開發(fā)過程。最后,總結(jié)了本文的主要研究工作,并結(jié)合當今信息產(chǎn)業(yè)的先進技術(shù)對該開發(fā)平臺做了展望。 論文提出的基于嵌入式平臺的應(yīng)用系統(tǒng)潛力非常巨大,有待進一步的研究和探索。
上傳時間: 2013-06-18
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基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、運動控制技術(shù)以及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的運動控制器;是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計、嵌入式運動控制器軌跡規(guī)劃算法的研究、嵌入式系統(tǒng)軟件的構(gòu)建以及運動控制器外設(shè)驅(qū)動程序的開發(fā),其主要工作及成果如下: 1.針對數(shù)控系統(tǒng)上下位機信息交互頻繁,提出了一種基于雙端口RAM通訊結(jié)構(gòu)的上下位機交互方式,實現(xiàn)了上下位機信息的高速、穩(wěn)定通訊;且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計。 2. 針對目前高速數(shù)控加工軌跡規(guī)劃中存在的一些關(guān)鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法,當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時,在拐角過渡時能獲得很好的速度響應(yīng)和較小的輪廓誤差;還提出了一種高速數(shù)控加工小線段的前瞻平滑算法,當高速加工多段微小直線段時,能夠優(yōu)化規(guī)劃多段微小線段的加工速度,有效避免了頻繁的加減速給系統(tǒng)帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構(gòu)建了適合本運動控制器系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件;研究了嵌入式運動控制器引導(dǎo)程序的移植、嵌入式Linux內(nèi)核的優(yōu)化配置以及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 4.探討了Linux驅(qū)動程序開發(fā)的原理以及流程;并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設(shè)驅(qū)動程序開發(fā)的方法。
上傳時間: 2013-07-02
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生物識別技術(shù)代表了未來身份驗證技術(shù)的發(fā)展方向,而指紋識別技術(shù)又是最可靠、最有效的生物識別技術(shù)之一。目前,指紋識別技術(shù)是優(yōu)于其它生物識別技術(shù)的身份鑒別方法。這是因為人的指紋各不相同、終生基本不變的特點已經(jīng)得到公認,特別是現(xiàn)有的指紋識別算法已達到識別迅速、準確可靠的水平,是完全可以商業(yè)化的生物識別技術(shù)。 傳統(tǒng)的指紋識別系統(tǒng)多是基于PC平臺,這種系統(tǒng)將指紋圖像處理和指紋匹配甚至指紋采集控制都放在PC平臺上,在獲得了較高速度和開發(fā)效率的同時,缺點也是顯而易見的,其體積龐大,成本較高。而已有的嵌入式指紋識別系統(tǒng)多是基于單片機和DSP的,不是在運算速度上受到硬件限制,就是在系統(tǒng)的擴展性、可維護性及用戶交互上有諸多不足。 近年來指紋識別應(yīng)用的普及對自動指紋識別系統(tǒng)的便攜性和易用性提出了更高的要求,指紋識別技術(shù)正向著小型化和嵌入式的方向發(fā)展。在微電子領(lǐng)域,以ARM、DSP、FPGA為代表的嵌入式微處理器的性能飛速提高,為構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)提供了硬件保證。 ARM是當前最為流行的32位RISC處理器架構(gòu),目前ARM占RISC處理器市場的七成左右。三星公司的S3C2410是基于ARM920T內(nèi)核的通用32位微處理器,它具有高性能和低功耗的特性,被設(shè)計用于手持設(shè)備和通用嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)對操作系統(tǒng)和其上運行的軟件有特別的要求。針對本課題所采用的ARM硬件平臺,詳細介紹了嵌入式操作系統(tǒng)Arm-Linux的移植。分別說明了交叉編譯工具鏈的安裝、引導(dǎo)裝載器的移植和Linux內(nèi)核的裁減和交叉編譯過程。為了運行應(yīng)用程序,還介紹了文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 指紋識別系統(tǒng)需要指紋采集設(shè)備。FPS200是Veridicom公司推出的第三代半導(dǎo)體指紋傳感器,是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的高性能、低成本、低功耗的電容式固態(tài)指紋傳感器。本文詳細闡述了基于FPS200的USB接口指紋采集卡的設(shè)計與實現(xiàn)。 指紋圖像處理與匹配是整個系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),論文介紹了圖像處理與匹配的一般概念,并提出了新的指紋匹配方法。指紋匹配是自動指紋識別中的一個難點。現(xiàn)有的指紋匹配方法大致可以歸結(jié)為圖形匹配和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配兩大類,本文提出的基于線段的特征點匹配算法屬于圖形匹配。 嵌入式系統(tǒng)需要完善的軟件支持。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,用戶交互界面也由傳統(tǒng)的字符界面向圖形界面轉(zhuǎn)變,圖形用戶界面系統(tǒng)得到了長足的發(fā)展。MiniGUI 是一個非常適合于工業(yè)控制實時系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的可定制的、小巧的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。本文介紹了基于MiniGUI的可視化指紋識別軟件設(shè)計。 綜上所述,本文針對特定硬件條件,構(gòu)建了定制的嵌入式操作系統(tǒng);設(shè)計了支持USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹讣y采集卡;指紋圖像的濾波、提取特征和指紋特征匹配均針對嵌入式系統(tǒng)的實際情況進行了優(yōu)化;利用MiniGUI圖形支持庫完成了界面美觀友好的可視化指紋識別程序。系統(tǒng)具有安全可靠、易于擴展、性價比高等優(yōu)點。
標簽: ARM 嵌入式 指紋識別系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-02
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傳感器是測控系統(tǒng)的重要組成部分,但有些傳感器,如增量式或絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,因無配套的二次儀表,給使用帶來不便。有些傳感器雖然可以買到配套的儀表,但價格昂貴,功能單一且功能無法擴展。為此,本課題以設(shè)計一種通用性強,功能擴展方便的測量儀表為目的,將計算機技術(shù)與嵌入式微處理器技術(shù)用于測量儀表當中,設(shè)計一種基于ARM的嵌入式智能儀表。課題主要研究工作包括: 1.在分析比較各種二次儀表功能的基礎(chǔ)上,提出了基于ARM的嵌入式智能儀表設(shè)計方案。搭建了儀表的硬件平臺。 2.軟件設(shè)計實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)在ARM7微控制器上的移植。在此基礎(chǔ)上,對嵌入式系統(tǒng)進行了一定的擴展,編寫了LCD驅(qū)動程序,調(diào)用了串口通信,A/D轉(zhuǎn)換等模塊的API函數(shù),建立了多任務(wù)環(huán)境,使儀表兼具PWM脈寬調(diào)制功能、數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。 3.通過增量式、絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器實驗、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器實驗、輸出模擬信號的角度傳感器實驗和PWM輸出實驗驗證儀表的功能。 RTOS平臺的構(gòu)建,降低了軟件設(shè)計的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)的實時性和靈活性,縮短了開發(fā)周期。經(jīng)過實驗驗證,該儀表能夠準確測定頻率信號、模擬信號及數(shù)字信號。
上傳時間: 2013-04-24
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作為新能源與汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,燃料電池汽車已經(jīng)逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設(shè)備的不斷增多,傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的儀表盤已經(jīng)不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復(fù)雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景,設(shè)計開發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的儀表系統(tǒng),實現(xiàn)了對燃料電池汽車整車運行狀態(tài)以及模塊數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、存儲與圖形化顯示。 本文介紹了燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的設(shè)計原理,對儀表系統(tǒng)進行了需求分析,確定了系統(tǒng)整體框架與模塊劃分,提出了基于ARM微處理器、實時操作系統(tǒng)以及圖形用戶界面的儀表系統(tǒng)解決方案。該方案采用高性能的S3C44BOX作為底層核心處理器,以RTOS和GUI為中間層構(gòu)建軟件系統(tǒng)平臺,在此基礎(chǔ)上以實時多任務(wù)軟件設(shè)計方法進行儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)。 在上述方案的基礎(chǔ)上,進行了儀表系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計,包括存儲器系統(tǒng)、通信總線、人機交互界面等接口電路的設(shè)計。根據(jù)高速數(shù)字電路的設(shè)計要求,在雙面板上實現(xiàn)了基于ARM的燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼,完成了對硬件平臺的調(diào)試工作。 根據(jù)儀表系統(tǒng)的實際情況,選擇了實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺,完成了兩者在儀表系統(tǒng)硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環(huán)境下簡體中文漢字的顯示問題,給出了一種比較完善的解決方案。μ按照實時多任務(wù)軟件的開發(fā)流程,設(shè)計了儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序,包括CAN總線監(jiān)聽任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、用戶界面任務(wù)以及歷史數(shù)據(jù)記錄任務(wù)等,劃分了各個任務(wù)的優(yōu)先級,確定了任務(wù)之間的通信同步機制,描述了各個任務(wù)的主要功能和實現(xiàn)方法,重點論述了基于μC/GUI的用戶界面任務(wù)設(shè)計的思路與過程,最后介紹了在硬件平臺上進行系統(tǒng)集成、軟硬件聯(lián)合調(diào)試以及系統(tǒng)測試的流程。
標簽: ARM 燃料電池 汽車儀表 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-06-20
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雕刻機的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機的控制核心,其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機的加工質(zhì)量和加工效率,對雕刻機的性價比有著重要的影響。本論文在對三維雕刻機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個以.ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺、基于μC/OS-Ⅱ為嵌入式控制系統(tǒng)的解決方案,充分利用ARM微處理器的高速運算能力與CPLD的高速并行運算能力,大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件,有效的降低系統(tǒng)成本。 此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過CPLD來實現(xiàn),該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84,作為處理器的外圍器件。同時對整個系統(tǒng)的硬件開發(fā)作了詳細說明:電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設(shè)計;液晶顯示模塊及鍵盤的應(yīng)用設(shè)計;電機的輸入輸出電路設(shè)計等。 軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應(yīng)用程序的設(shè)計等。其中,Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能;RTOS包括操作系統(tǒng)的移植、任務(wù)管理、任務(wù)間的通信等,應(yīng)用程序的設(shè)計包括設(shè)備驅(qū)動程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機控制等。同時用VB6.0開發(fā)了PC機下載控制界面,并對液晶模塊和電機進行調(diào)試。
標簽: ARM 雕刻機 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-06-06
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