語音識別技術(shù)就是能使計算機(jī)“聽懂”人類的語言,然后根據(jù)其含義來執(zhí)行相應(yīng)的命令,從而實(shí)現(xiàn)為人類服務(wù)。 隨著語音識別的深入研究,對它的技術(shù)應(yīng)用主要有兩個方面: 一個方向是大詞匯量連續(xù)語音識別系統(tǒng),主要應(yīng)用于計算機(jī)的聽寫機(jī),以及與電話網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的語音信息查詢服務(wù)系統(tǒng),這些系統(tǒng)都是在計算機(jī)平臺上實(shí)現(xiàn)的; 另外一個重要的發(fā)展方向是小型化、便攜式語音產(chǎn)品的應(yīng)用,這些應(yīng)用系統(tǒng)大都使用專門的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 隨著后PC年代的到來,后一種發(fā)展將成為語音識別技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)交叉研究的一個非常熱門的話題,將進(jìn)一步推動語音識別技術(shù)往智能化方向發(fā)展。 論文主要研究語音識別系統(tǒng)及其在ARM嵌入式平臺上的實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)平臺的特性和系統(tǒng)的實(shí)際需求,對目標(biāo)平臺的硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募舨枚ㄖ?,并且對語音識別中的算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,同時為了加強(qiáng)系統(tǒng)的交互性,增加了控制界面,為實(shí)際應(yīng)用提供很好的人機(jī)交互操作。 首先論文對嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過實(shí)際比較后選用嵌入式Linux作為系統(tǒng)的操作系統(tǒng); 然后對語音識別技術(shù)進(jìn)行研究,并根據(jù)實(shí)際要求,采用Mel倒譜參數(shù)作為系統(tǒng)語音參數(shù)提取算法,DTW作為系統(tǒng)識別的模式匹配方法,并根據(jù)ARM嵌入式平臺的要求,分別對上述兩個算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,同時利用QT跨平臺語言對應(yīng)用控制程序進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn),并移植到目標(biāo)板上,構(gòu)建出一個完整的嵌入式語音識別系統(tǒng)。 最后,對整個系統(tǒng)進(jìn)行整體測試,通過實(shí)驗結(jié)果表明,系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計的便攜、智能及很好的交互性的目的。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 語音識別 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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隨著國民生產(chǎn)生活水平的不斷提升,人們對餐飲消費(fèi)的要求越來越高。而無線點(diǎn)菜系統(tǒng)能夠提供更加快速、便捷、透明、衛(wèi)生的餐飲條件,對餐飲企業(yè)服務(wù)質(zhì)量和管理效率的提高具有重要意義。 本課題通過考察現(xiàn)有的電子點(diǎn)菜系統(tǒng)的解決方案,研究一種無線點(diǎn)菜系統(tǒng)的軟件設(shè)計。利用實(shí)驗室已有的YLSBC2440開發(fā)板作為硬件載體,綜合應(yīng)用WLAN、嵌入式Linux和Qt開發(fā)等技術(shù),以程序軟件的通用性和易用性為方向,構(gòu)造能夠方便應(yīng)用到各種PDA系統(tǒng)的點(diǎn)菜終端程序和普通PC機(jī)的服務(wù)器軟件,實(shí)現(xiàn)無線點(diǎn)菜系統(tǒng)。主要包括以下研究內(nèi)容: 1.構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺。使用Ubuntu系統(tǒng)建立基本開發(fā)環(huán)境,建立交叉編譯工具,安裝配置NFS;安裝用于開發(fā)點(diǎn)菜終端程序的Qt,包括Qt/X11、x86版Qt/Embedded、ARM版Qt/Embedded。 2.設(shè)計點(diǎn)菜終端程序。利用Qt設(shè)計器規(guī)劃點(diǎn)菜終端程序的大致界面,然后根據(jù)Qt/Embedded編程一般規(guī)則編寫代碼,主要分為瀏覽器核心類和主窗口類的實(shí)現(xiàn),并在主程序中添加國際化和中文支持,再通過NFS測試。 3.建立服務(wù)器網(wǎng)站。利用普通PC機(jī)+Windows XP作為網(wǎng)站服務(wù)器,以IIS5.1建立ASP網(wǎng)站,使用DREAMWEAVER和ACCESS2003進(jìn)行網(wǎng)頁開發(fā),主要包括登錄管理、點(diǎn)菜導(dǎo)航、餐臺使用、菜單列表、選單提交等功能頁面。 4.調(diào)試和發(fā)布程序。在開發(fā)板原配內(nèi)核及文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,內(nèi)核配置無線網(wǎng)卡支持,根文件系統(tǒng)中添加點(diǎn)菜終端程序、庫文件、無線網(wǎng)卡驅(qū)動和無線管理工具,設(shè)置環(huán)境和啟動腳本,燒寫入開發(fā)板后連接到WLAN,發(fā)布運(yùn)行程序。
標(biāo)簽: ARM 無線 點(diǎn)菜系統(tǒng) 軟件設(shè)計
上傳時間: 2013-07-14
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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異,人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)已與互聯(lián)網(wǎng)連接在一起,成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源;嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò),設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了GPRS無線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心,通過驅(qū)動GPRS通訊模塊,由GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊,DS18820報警模塊,GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應(yīng)用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺的BootLoader和嵌入式Linux的移植;應(yīng)用軟件方面包含前端ARM平臺嵌入式圖像采集軟件設(shè)計,GPRS模塊程序設(shè)計,SMTP郵件服務(wù)程序設(shè)計三個部分。 論文內(nèi)容主要涉及課題研究背景,研究目的以及系統(tǒng)功能分析;并全面介紹了系統(tǒng)設(shè)計方案,包括微處理器選型、嵌入式Linux內(nèi)核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究。
標(biāo)簽: GPRS ARM 智能檢測 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項融合計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的新興技術(shù),它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中包含眾多關(guān)鍵技術(shù),因此需要一種功能強(qiáng)大的節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行,為用戶提供多功能的服務(wù)。 目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺絕大部分是基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的,它們具有有限的存儲和處理能力,只能完成簡單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器,但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差,不利于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗研究及應(yīng)用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀,本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的存儲、處理能力,而且成本和功耗較低,能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點(diǎn)使用,便于二次開發(fā),對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種理論和算法的驗證及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用有重大意義。論文主要分為三部分: 1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計:在分析現(xiàn)有硬件平臺缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計本文的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu),進(jìn)行硬件選型并分析各個模塊的結(jié)構(gòu)和硬件原理,搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn):根據(jù)設(shè)計的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)分析軟件應(yīng)包含的內(nèi)容及層次結(jié)構(gòu)。由于Linux支持多種體系結(jié)構(gòu)、開源等優(yōu)點(diǎn),因此本文選擇其作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng),并分層次地實(shí)現(xiàn)基于Linux的整個軟件系統(tǒng),包括引導(dǎo)程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序。 3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用:在1、2部分完成的基本功能上需要擴(kuò)充具體的應(yīng)用程序才能將該節(jié)點(diǎn)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實(shí)現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)的幾種典型應(yīng)用場景,然后在該節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)幾種常用的服務(wù)程序,最后設(shè)計并實(shí)現(xiàn)質(zhì)心定位應(yīng)用案例,展示了在此節(jié)點(diǎn)上可方便地實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)充和特定應(yīng)用開發(fā),同時也說明了該節(jié)點(diǎn)強(qiáng)大的功能。
標(biāo)簽: Linuz ARM 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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隨著科技的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)得到不斷的發(fā)展,隨之也帶來了監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展?,F(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)的含義已不僅僅是局限于某種單一的或獨(dú)立的傳感器測量或數(shù)據(jù)處理,而是多種技術(shù)的集成融合。針對與風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)測技術(shù)的實(shí)際需要,本選題提出了一種基于嵌入式ARM-Linux技術(shù)、Zigbee技術(shù)、GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代傳感器技術(shù)的風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。 針對風(fēng)蝕風(fēng)沙以及小氣候環(huán)境監(jiān)測的各種傳感器的種類以及型號的差別性與環(huán)境因子的需要,本選題選擇了功能強(qiáng)大的ARM9處理器AT91RM9200為硬件平臺,以開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺的設(shè)計方案??紤]到野外監(jiān)測中傳感器的分布問題,選擇了無線自主路由的Zigbee技術(shù)進(jìn)行各種模擬傳感器的連接,Zigbee主模塊與AT91RM9200處理器之間的通信采用RS-232總線進(jìn)行連接的設(shè)計思路。在對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理方法的選擇上,本選題進(jìn)行了數(shù)據(jù)的本地存儲與GPRS網(wǎng)絡(luò)無線遠(yuǎn)程發(fā)送相結(jié)合的設(shè)計方法。本地存儲可以利用具有USB接口的現(xiàn)場存儲設(shè)備如U盤、SD卡等。在進(jìn)行GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸時,本課題選擇了西門子公司的MC39i模塊實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)的無縫對接,以進(jìn)行終端設(shè)備與遠(yuǎn)端服務(wù)器的通信。軟件設(shè)計上,采用了模塊化設(shè)計,使用多線程編程,提高了軟件運(yùn)行的能力,在網(wǎng)絡(luò)編程上使用了Socket編程技術(shù),保證了多通道數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。 本系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計、軟件設(shè)計的全部過程,并且已經(jīng)在吉林白城中國農(nóng)業(yè)大學(xué)實(shí)驗站安裝使用。實(shí)踐表明,該系統(tǒng)具有可靠性高、體積小、安裝方便,數(shù)據(jù)采集及時、準(zhǔn)確、可靠等特點(diǎn),適合大部分野外環(huán)境的監(jiān)測應(yīng)用。
標(biāo)簽: Zigbee ARM 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為計算機(jī)領(lǐng)域的一個重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個電力機(jī)車主變壓器故障診斷試驗平臺。 在電力機(jī)車主變壓器綜合測試及故障診斷領(lǐng)域中,我國幾個大型的電力機(jī)車廠的變壓器測試依然采用人工讀數(shù),而這種方法的特點(diǎn)是:效率比較低,數(shù)據(jù)存在誤差等。因此非常有必要采用自動測試系統(tǒng),而如果用工控機(jī)作為控制中心來進(jìn)行測試,成本將比較高,因此,本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來進(jìn)行測試。這樣系統(tǒng)的成本更低,操作更方便,數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 本文詳細(xì)地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機(jī)車主變壓器綜合測試及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)過程。主要有三部分:硬件平臺設(shè)計與實(shí)現(xiàn)部分;軟件平臺設(shè)計部分;應(yīng)用程序的開發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺。它的內(nèi)核模塊采用了ARM920T核的S3C2410,外部有SDRAM、FLASH、串口、網(wǎng)卡、鼠標(biāo)、鍵盤、LCD等,同時還提供有擴(kuò)展插槽,該平臺主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等,適用于網(wǎng)絡(luò)的研究;本文探討嵌入式軟件開發(fā)模式,宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī),交叉編譯環(huán)境的搭建,Linux內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動的移植,以及圖形用戶界面QT和應(yīng)用程序開發(fā)移植等;另外,在該平臺開發(fā)了應(yīng)用程序,具體包括串口通信,網(wǎng)絡(luò)通信,數(shù)據(jù)庫編程等。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器
上傳時間: 2013-07-10
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隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計,最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺,經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面: 1、根據(jù)ARM各型號芯片的特點(diǎn),結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動運(yùn)行的一級BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進(jìn)行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器,用于驗證存儲在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。
上傳時間: 2013-04-24
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現(xiàn)在,下一代嵌入式微處理器和軟件面臨著不斷減小的產(chǎn)品壽命。而由此產(chǎn)生的縮短的研發(fā)周期則要求設(shè)計者能夠在更短的時間內(nèi)開發(fā)出更為復(fù)雜的處理器和軟件。為了解決這個問題,嵌入式系統(tǒng)的仿真逐漸成為在新的可編程結(jié)構(gòu)的開發(fā)中必不可少的工具。對于嵌入式系統(tǒng)仿真核心的指令集仿真器,由于普遍使用的解釋型仿真器的性能較低,從十幾年前開始,人們就開始了對編譯型指令集仿真器的研究。但是,由于編譯技術(shù)的限制,它從來沒有能夠在商業(yè)產(chǎn)品中推廣。 ARM公司06年新推出的Cortex-M3系列芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。本文將針對基于ARM Cortex-M3的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計出一個仿真平臺,以ARM Cortex-M3 所采用最新的Thumb-2 指令集作為目標(biāo)指令集,設(shè)計了其仿真器,給出了一種優(yōu)化的解釋型指令仿真機(jī)。 1.首先介紹了Thumb-2 指令集的編程模型,包括目標(biāo)指令集支持的處理器的模式、寄存器和存儲器的組織。 2.其次建立了仿真平臺。在平臺的建立過程中,設(shè)計了結(jié)合編譯技術(shù)速度和解釋技術(shù)靈活性的仿真機(jī);完成了Thumb-2 指令集體系結(jié)構(gòu)的描述;實(shí)現(xiàn)了存儲器接口,從而可以滿足目標(biāo)指令集對存儲器的訪問要求;介紹了ELF 文件格式,并設(shè)計了將ELF 文件中的指令和數(shù)據(jù)裝入存儲器的裝載程序。 3.最后以一個基于ARM Cortex-M3 處理器的機(jī)器小車嵌入式系統(tǒng)為例,對仿真平臺進(jìn)行功能上的驗證。
標(biāo)簽: Cortex-M ARM txt 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-19
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射頻識別技術(shù)(RFID,RadioFrequencyIdentification)是目前自動識別技術(shù)發(fā)展的趨勢所在,更被譽(yù)為21世紀(jì)最重要的十大技術(shù)之一。當(dāng)成本這一始終阻礙RFID得到全面發(fā)展的問題在全球各國政府政策的支持下得到解決后,RFID得到了前所未有的廣泛發(fā)展和應(yīng)用。在條形碼逐步被RFID標(biāo)簽取代的今天,作為RFID系統(tǒng)核心組成部分的RFID閱讀器,有著極其廣泛的技術(shù)開發(fā)空間和市場前景。如何根據(jù)應(yīng)用的需要,設(shè)計出性能良好、使用方便并且具有相當(dāng)通用性的RFID閱讀器產(chǎn)品,是眾多企業(yè)和單位在應(yīng)用中會遇到的課題。 本文首先簡單介紹了RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),然后結(jié)合工程項目的要求,介紹了一個基于ARM嵌入式平臺的便攜式RFID閱讀器的設(shè)計實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。在設(shè)計和實(shí)現(xiàn)過程中,首先進(jìn)行了系統(tǒng)需求和特點(diǎn)的分析,結(jié)合系統(tǒng)便攜化和功能復(fù)雜性方面的特點(diǎn)以及ARM嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢制定了系統(tǒng)方案并進(jìn)行了功能模塊劃分。然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計了各模塊的硬件電路,編寫了相應(yīng)的驅(qū)動和測試程序。并且利用這些驅(qū)動和測試代碼在ADS環(huán)境下通過JTAG接口對電路進(jìn)行了調(diào)試和功能驗證。接著采用802.11b/g方案對閱讀器進(jìn)行了無線組網(wǎng)的設(shè)計。此后在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,簡述了Linux嵌入式操作系統(tǒng)下閱讀器軟件的開發(fā)。文章最后還介紹了將所設(shè)計實(shí)現(xiàn)的樣機(jī)投入實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下的測試情況,詳細(xì)描述了測試的內(nèi)容、方法和結(jié)果。 文章試圖通過對一個閱讀器開發(fā)實(shí)例的詳細(xì)介紹,提出一套完整的閱讀器設(shè)計思路和流程,為學(xué)習(xí)和開發(fā)人員提供幫助。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hmr0452
近年來,隨著現(xiàn)代社會對軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高,運(yùn)動目標(biāo)的識別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項非常重要的技術(shù),并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用,但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿足應(yīng)用的要求。 本文簡述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。目標(biāo)跟蹤具有兩個突出的特點(diǎn),一是計算數(shù)據(jù)量大,一是對處理速度要求高。傳統(tǒng)上,運(yùn)動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是基于桌面PC機(jī),但工業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應(yīng)用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的目標(biāo)跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺和目標(biāo)跟蹤結(jié)合起來,并對系統(tǒng)的設(shè)計思想和設(shè)計方法進(jìn)行了詳述。首先進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計,分析了將嵌入式平臺作為目標(biāo)跟蹤解決方案的關(guān)鍵性問題,包括采用ARM嵌入式平臺的必要性,系統(tǒng)框架的設(shè)計,對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇:然后在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)計,包括軟硬件平臺的設(shè)計,完成了BootLoader的設(shè)計,Linux內(nèi)核的定制,USB攝像頭驅(qū)動程序的設(shè)計和OpenCV視覺庫的建立;最后分析了目標(biāo)跟蹤的過程,利用背景差法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動的檢測,提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用潛力巨大,有待進(jìn)一步的研究和探索。在論文最后對研究進(jìn)行了總結(jié)和展望,提出了未來的研究方向。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式平臺 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-27
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