洗衣機(jī)液位傳感器是模糊洗衣機(jī)和全自動(dòng)洗衣機(jī)重要零部件，負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的水位。洗衣機(jī)水位的精確控制對(duì)洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能和減少洗滌時(shí)間方面起到重要作用。 洗衣機(jī)液位傳感器出廠時(shí)需要調(diào)整傳感器的調(diào)整螺母，使傳感器的輸出滿足設(shè)計(jì)要求，傳感器的調(diào)整精度和調(diào)整速度直接關(guān)系到傳感器的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 液位傳感器生產(chǎn)廠家對(duì)傳感器的調(diào)整的傳統(tǒng)方法為人工升壓、人工調(diào)整。人工調(diào)整一次只能調(diào)整一個(gè)，生產(chǎn)效率極低；調(diào)整過程中含有較多人為因素，調(diào)整方法因人而異，很難對(duì)調(diào)整精度進(jìn)行有效管理；不能記錄并反饋批次傳感器的質(zhì)量情況，較難實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的監(jiān)控；工人的培養(yǎng)周期較長(zhǎng)、培養(yǎng)成本高。 為此開發(fā)一套液位傳感器自動(dòng)檢驗(yàn)調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為核心的上位機(jī)和16個(gè)以ARM為核心的下位機(jī)，上位機(jī)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調(diào)整數(shù)據(jù)。下位機(jī)是一個(gè)測(cè)控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)傳感器測(cè)量和調(diào)整。上位機(jī)與下位機(jī)通過CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理；介紹了基于PC機(jī)的氣室氣壓控制模塊的設(shè)計(jì)并針對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了改進(jìn)PID算法；對(duì)于下位機(jī)部分，研制了ARM主控模塊、測(cè)頻模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、CAN總線模塊并設(shè)計(jì)了新的測(cè)頻方法、以及傳感器調(diào)整算法。最后介紹了系統(tǒng)的自檢與調(diào)試。 系統(tǒng)一次能調(diào)整16個(gè)傳感器，生產(chǎn)效率大大提高；自動(dòng)調(diào)整排除人工調(diào)整的人為因素，調(diào)整精度提高；PC機(jī)能記錄傳感器的調(diào)整數(shù)據(jù)，分析批次傳感器的質(zhì)量，從而達(dá)到對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的控制。
標(biāo)簽： ARM 液位傳感器 自動(dòng)檢驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶：heart520beat
汽車行駛記錄儀(文中也簡(jiǎn)稱為記錄儀)，亦稱“汽車黑匣子”，是安裝在車輛上，對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其它狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控、記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。為分析和判斷汽車駕駛狀態(tài)和處理交通事故提供了可靠準(zhǔn)確的科學(xué)依據(jù)。本課題的來源是國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部下達(dá)的電子發(fā)展基金項(xiàng)目，與同類產(chǎn)品相比，增加了音/視頻功能，目前已通過信產(chǎn)部驗(yàn)收。 本文主要分析和設(shè)計(jì)了一種具有低成本高擴(kuò)展性的基于ARM與ARMLinux的汽車行駛記錄儀方案，該系統(tǒng)作為信產(chǎn)部項(xiàng)目中的主控模塊實(shí)現(xiàn)了記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能。硬件方面分析了汽車行駛記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)ARM片內(nèi)外圍電路與外部器件的設(shè)計(jì)。軟件方面分析了基于YAFFS文件系統(tǒng)與Linux 2.6的軟件平臺(tái)在嵌入式應(yīng)用方面的高可用性，主要描述YAFFS的特點(diǎn)與基本原理，Linux中線程的實(shí)現(xiàn)機(jī)制與Linux Kernel 2.6在響應(yīng)時(shí)間上的改進(jìn)。并給出了該記錄儀基于Liinux的多線程結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、流程圖和主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 作為擴(kuò)展，為記錄儀增加了采集和處理音/視頻信號(hào)的DSP模塊。DSP采用TI公司的專用于數(shù)字媒體應(yīng)用的高性能DSP DM642。DSP模塊同時(shí)采集3路視頻并進(jìn)行壓縮，壓縮算法可以采用MPEG-2、MPEG-4、H．263、H．264等。論述了實(shí)現(xiàn)音/視頻功能的基本原理、DSP模塊的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、ARM與DSP的通信及一些實(shí)用性的考慮。
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：W51631
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異，人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)已與互聯(lián)網(wǎng)連接在一起，成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源；嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了GPRS無線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心，通過驅(qū)動(dòng)GPRS通訊模塊，由GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊，DS18820報(bào)警模塊，GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應(yīng)用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺(tái)的BootLoader和嵌入式Linux的移植；應(yīng)用軟件方面包含前端ARM平臺(tái)嵌入式圖像采集軟件設(shè)計(jì)，GPRS模塊程序設(shè)計(jì)，SMTP郵件服務(wù)程序設(shè)計(jì)三個(gè)部分。 論文內(nèi)容主要涉及課題研究背景，研究目的以及系統(tǒng)功能分析；并全面介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，包括微處理器選型、嵌入式Linux內(nèi)核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究。
標(biāo)簽： GPRS ARM 智能檢測(cè) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：han_zh
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的新興技術(shù)，它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個(gè)領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中包含眾多關(guān)鍵技術(shù)，因此需要一種功能強(qiáng)大的節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行，為用戶提供多功能的服務(wù)。 目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺(tái)絕大部分是基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的，它們具有有限的存儲(chǔ)和處理能力，只能完成簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)功能。有少部分硬件平臺(tái)采用32位的處理器，但是這些平臺(tái)的價(jià)格昂貴或者靈活性較差，不利于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)研究及應(yīng)用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的存儲(chǔ)、處理能力，而且成本和功耗較低，能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點(diǎn)使用，便于二次開發(fā)，對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種理論和算法的驗(yàn)證及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用有重大意義。論文主要分為三部分： 1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)：在分析現(xiàn)有硬件平臺(tái)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)本文的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)，進(jìn)行硬件選型并分析各個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)和硬件原理，搭建好硬件平臺(tái)。 2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn)：根據(jù)設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)分析軟件應(yīng)包含的內(nèi)容及層次結(jié)構(gòu)。由于Linux支持多種體系結(jié)構(gòu)、開源等優(yōu)點(diǎn)，因此本文選擇其作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng)，并分層次地實(shí)現(xiàn)基于Linux的整個(gè)軟件系統(tǒng)，包括引導(dǎo)程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序。 3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用：在1、2部分完成的基本功能上需要擴(kuò)充具體的應(yīng)用程序才能將該節(jié)點(diǎn)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實(shí)現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)的幾種典型應(yīng)用場(chǎng)景，然后在該節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)幾種常用的服務(wù)程序，最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)質(zhì)心定位應(yīng)用案例，展示了在此節(jié)點(diǎn)上可方便地實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)充和特定應(yīng)用開發(fā)，同時(shí)也說明了該節(jié)點(diǎn)強(qiáng)大的功能。
標(biāo)簽： Linuz ARM 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wmwai1314
隨著科技的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)得到不斷的發(fā)展，隨之也帶來了監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展。現(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)的含義已不僅僅是局限于某種單一的或獨(dú)立的傳感器測(cè)量或數(shù)據(jù)處理，而是多種技術(shù)的集成融合。針對(duì)與風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)測(cè)技術(shù)的實(shí)際需要，本選題提出了一種基于嵌入式ARM-Linux技術(shù)、Zigbee技術(shù)、GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代傳感器技術(shù)的風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。 針對(duì)風(fēng)蝕風(fēng)沙以及小氣候環(huán)境監(jiān)測(cè)的各種傳感器的種類以及型號(hào)的差別性與環(huán)境因子的需要，本選題選擇了功能強(qiáng)大的ARM9處理器AT91RM9200為硬件平臺(tái)，以開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。考慮到野外監(jiān)測(cè)中傳感器的分布問題，選擇了無線自主路由的Zigbee技術(shù)進(jìn)行各種模擬傳感器的連接，Zigbee主模塊與AT91RM9200處理器之間的通信采用RS-232總線進(jìn)行連接的設(shè)計(jì)思路。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理方法的選擇上，本選題進(jìn)行了數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ)與GPRS網(wǎng)絡(luò)無線遠(yuǎn)程發(fā)送相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法。本地存儲(chǔ)可以利用具有USB接口的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)設(shè)備如U盤、SD卡等。在進(jìn)行GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)，本課題選擇了西門子公司的MC39i模塊實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)的無縫對(duì)接，以進(jìn)行終端設(shè)備與遠(yuǎn)端服務(wù)器的通信。軟件設(shè)計(jì)上，采用了模塊化設(shè)計(jì)，使用多線程編程，提高了軟件運(yùn)行的能力，在網(wǎng)絡(luò)編程上使用了Socket編程技術(shù)，保證了多通道數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。 本系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)的全部過程，并且已經(jīng)在吉林白城中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)站安裝使用。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)具有可靠性高、體積小、安裝方便，數(shù)據(jù)采集及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠等特點(diǎn)，適合大部分野外環(huán)境的監(jiān)測(cè)應(yīng)用。
標(biāo)簽： Zigbee ARM 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：tzl1975
隨著電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電能污染日益嚴(yán)重，電能質(zhì)量已成為電力部門及用戶日益關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益，對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)與分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文根據(jù)IEC和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并且經(jīng)過對(duì)國(guó)內(nèi)外電能質(zhì)量研究現(xiàn)狀及同類產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上，主要針對(duì)我國(guó)電力行業(yè)面臨的現(xiàn)狀提出了一套基于DSP和ARM的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 論文首先介紹電能質(zhì)量的相關(guān)概念、電能質(zhì)量的研究背景、國(guó)內(nèi)外電能質(zhì)量和電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的研究現(xiàn)狀，以及各項(xiàng)電能指標(biāo)的監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。接下來介紹了本套電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的設(shè)計(jì)方案，說明與以往方案相比所具有的優(yōu)點(diǎn)。之后是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)調(diào)試過程，主要是ARM軟件的設(shè)計(jì)過程，包括了工程與任務(wù)的創(chuàng)建、μC/OS-II 操作系統(tǒng)的移植和各功能模塊的設(shè)計(jì)等。最后是全文的工作總結(jié)與展望。 本文所研制的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置滿足了合作企業(yè)的設(shè)計(jì)要求，相對(duì)以往的設(shè)計(jì)，具有實(shí)時(shí)性好，性能高，體積小，成本低等優(yōu)點(diǎn)，符合電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的最新發(fā)展要求。
標(biāo)簽： DSP ARM 電能質(zhì)量 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶：shen007yue
生物識(shí)別技術(shù)是根據(jù)人體自身所固有的生理特征或行為特征來進(jìn)行身份識(shí)別。與傳統(tǒng)識(shí)別方法相比，生物特征的身份識(shí)別技術(shù)不存在攜帶不便、丟失、遺忘等問題。虹膜識(shí)別以其精確度高、穩(wěn)定性好、高獨(dú)特性、非接觸等特點(diǎn)作為一種新興的生物識(shí)別技術(shù)使它受到國(guó)內(nèi)外研究人員的重視。 近年虹膜識(shí)別理論的發(fā)展十分迅速，到目前為止已經(jīng)有虹膜識(shí)別系統(tǒng)投入了商業(yè)應(yīng)用，但大多數(shù)此類系統(tǒng)都需要PC作為運(yùn)行平臺(tái)而缺乏靈活性。但是嵌入式應(yīng)用是虹膜識(shí)別技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用的必然趨勢(shì)。因此本文提出了一個(gè)利用DSP+ARM實(shí)現(xiàn)虹膜識(shí)別嵌入式應(yīng)用的一個(gè)方案。本系統(tǒng)由6個(gè)模塊組成：電源管理和監(jiān)控、虹膜圖像采集、虹膜圖像處理(DSP)、存儲(chǔ)器(SDRAM和FLASH)、人機(jī)交互(ARM)以及數(shù)據(jù)傳輸部分。 在硬件設(shè)計(jì)方面介紹了DSP的有關(guān)知識(shí)和DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的過程，講解了DSP系統(tǒng)各硬件模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)方面介紹了利用CCS開發(fā)的設(shè)計(jì)流程和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并且對(duì)于如何固化代碼使系統(tǒng)硬件自舉進(jìn)行詳細(xì)闡述，另外還介紹了如何基于WINCE利用ARM系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)界面快速開發(fā)。 最后，文章對(duì)未來工作方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說明。
標(biāo)簽： DSP ARM 虹膜識(shí)別 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：hwl453472107
隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電能污染日益嚴(yán)重，電能質(zhì)量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)若偏離正常水平過大，會(huì)給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益，因此對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念，對(duì)各種電能質(zhì)量問題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過對(duì)電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)（供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動(dòng)與閃變）的分析，以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ)，針對(duì)目前電能質(zhì)量分析的難點(diǎn)即對(duì)突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號(hào)的檢測(cè)與分類，提出了基于快速傅立葉變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實(shí)時(shí)性的特殊要求，研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。隨后，提出了該裝置軟件部分設(shè)計(jì)思想，其中重點(diǎn)介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計(jì)、ARM部分的UC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開發(fā)。最后對(duì)論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：hw1688888
清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材
標(biāo)簽： ARM 清華大學(xué) 培訓(xùn)教材
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：hw1688888
課題分析了目前國(guó)內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動(dòng)化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號(hào)和來自鰭本身的反饋信號(hào)，及時(shí)輸出不同的控制指令，控制鰭轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的角度，達(dá)到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問題。 該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路；軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件，包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序；為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，同時(shí)也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 目前，減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性、復(fù)雜性、時(shí)變性以及海況的不確定性，經(jīng)典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類的思維以及經(jīng)驗(yàn)，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無須精確的對(duì)象模型，只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)，實(shí)時(shí)改變控制策略，便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。 研究結(jié)果表明：采用該控制手段能較好的滿足設(shè)計(jì)要求，開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理、集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：mslj2008
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
