本資料是博世bmi160六軸傳感器的技術手冊，歡迎下載
標簽： bmi160 六軸傳感器
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：aben
Bosch Sensortec公司推出的最新bmi160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中，我們可以看到，bmi160與外部進行雙向數據傳輸的方式有兩種：SPI和I2C。下面，我們來看下通過I2C與外部進行通信的方式。當bmi160通過I2C與外部進行通信的時候，bmi160將作為I2C從設備掛到主控芯片（主設備）的I2C總線上，所以，主控芯片在配置其對應的I2C驅動時就需要知道bmi160的從設備地址。
標簽： bmi160 六軸傳感器 i2c通信配置
上傳時間： 2022-07-19
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如題。程序驅動包含I2C、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協議、IAP升級、PID、freertos操作系統等 代碼注釋清晰、代碼規范 stm32f103ev工程 硬件驅動包括陀螺儀姿態bmi160、電源管理bq24773等
標簽： 小米 掃地機器人 freertos stm32
上傳時間： 2022-03-18
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