Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數(shù)字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動(dòng)作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動(dòng)軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì),程序開發(fā)接口免費(fèi)下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡(jiǎn)化Arduino模組,完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡(jiǎn)單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動(dòng)程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標(biāo),鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容,可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。
標(biāo)簽: Arduino
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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本書面向由傳統(tǒng)51單片機(jī)轉(zhuǎn)向ARM嵌入式開發(fā)的硬件工程師、由硬件轉(zhuǎn)嵌入式軟件開發(fā)的工程師、沒有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師。分9個(gè)部分:1、開發(fā)環(huán)境建立2、S3C2410功能部件介紹與實(shí)驗(yàn)(含實(shí)驗(yàn)代碼)3、bootloader vivi詳細(xì)注釋4、linux移植5、linux驅(qū)動(dòng)6、yaffs文件系統(tǒng)詳解7、調(diào)試工具8、GUI開發(fā)簡(jiǎn)介9、UC/OS移植通過學(xué)習(xí)第二部分,即可了解基于ARM CPU的嵌入式開發(fā)所需要的外圍器件及其接口。對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)代碼實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些接口的操作,這可以讓硬件工程師形成一個(gè)嵌入式硬件開發(fā)的概念。這部分也可以當(dāng)作S3C2410的數(shù)據(jù)手冊(cè)來使用。一個(gè)完整的嵌入式linux系統(tǒng)包含4部分內(nèi)容:bootloader、parameters、kernel、root file system。3、4、5、6部分詳細(xì)介紹了這4部分的內(nèi)容,這是linux底層軟件開發(fā)人員應(yīng)該掌握的。通過學(xué)習(xí)這些章節(jié),您可以詳細(xì)了解到如何在一個(gè)裸板上裁減、移植linux,如何構(gòu)造自己的根文件系統(tǒng),如何編寫適合客戶需求的驅(qū)動(dòng)程序——驅(qū)動(dòng)程序這章將結(jié)合幾個(gè)經(jīng)典的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行講解。您還可以了解到在用在nand flash上的非常流行的yaffs文件系統(tǒng)是如何工作的,本書將結(jié)合yaffs代碼詳細(xì)介紹yaffs文件系統(tǒng)。第7部分介紹了嵌入式linux開發(fā)中使用gdb進(jìn)行調(diào)試的詳細(xì)過程。
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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The bootloader is stored in the internal boot ROM memory (system memory) of STM32devices. It is programmed by ST during production. Its main task is to download theapplication program to the internal Flash memory through one of the available serialperipherals (USART, CAN, USB, etc.). A communication protocol is defined for each serialinterface, with a compatible command set and sequences
標(biāo)簽: STM 32 啟動(dòng)代碼
上傳時(shí)間: 2014-09-06
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導(dǎo)言基于FLASH存儲(chǔ)器的微處理器,一個(gè)重要的需求是安裝到產(chǎn)品中后,仍具有升級(jí)固件(firmware)的能力。這種能力稱為“在應(yīng)用中編程”(In-application-programming,IAP)。這篇應(yīng)用筆記以STM32F32位cortex-M3為例,闡述了構(gòu)建IAP系統(tǒng)的一些通用概念。并提出了一種新的技術(shù),有助于單片機(jī)開發(fā)人員更好的構(gòu)建IAP系統(tǒng)。STM32系列微處理器基于FLASH存儲(chǔ)器。在FLASH中運(yùn)行的固件可以擦寫FLASH本身。FLASH的頭4KB具有寫保護(hù),適合存儲(chǔ)IAP固件(IAP bootloader)。
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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遠(yuǎn)程升級(jí)是一種對(duì)軟件功能進(jìn)行更新的方式,其主要優(yōu)勢(shì)就是不需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行重新拆裝,以及可以不用工作人員到產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何操作。而其原理就是利用發(fā)布產(chǎn)品軟件中的一段程序bootloader來檢測(cè)遠(yuǎn)程升級(jí)條件,當(dāng)檢測(cè)到升級(jí)條件時(shí),bootloader便會(huì)進(jìn)入升級(jí)過程,用戶可根據(jù)提示操作與bootloader進(jìn)行遠(yuǎn)程交互,從而將更新的軟件代碼通過某種通信方式更新到產(chǎn)品中,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件升級(jí),升級(jí)完畢后,bootloader又會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升級(jí)成功后的軟件。
標(biāo)簽: Luminary 遠(yuǎn)程 在線升級(jí) 方案
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at91rm9200啟動(dòng)過程教程 系統(tǒng)上電,檢測(cè)BMS,選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個(gè)地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級(jí)bootloader)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束,接下來的就是LOADER的過程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP,經(jīng)過REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像,則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺(tái))載入你的映像了。在PC平臺(tái)下,以WIN2000為例,你可以用超級(jí)終端來完成這個(gè)功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng),這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來的過程和片內(nèi)啟動(dòng)的過程是一樣的,只不過這時(shí)就需要自己寫啟動(dòng)代碼了,至于怎么寫,大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大,所以這里編寫的bootloader可以一步到位,也就是說不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個(gè)開放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來,筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過程比較簡(jiǎn)單,ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò),不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng),效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見的外設(shè)的驅(qū)動(dòng),是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動(dòng)uboot,還有兩個(gè)boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng),這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時(shí)我們打開超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng),同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng),用戶可以通過超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印:ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了,提示符uboot>,用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動(dòng)uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢,首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目,正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot,直接make。對(duì)uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè),有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能,他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個(gè)軟件包都是開放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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AVR 單片機(jī)與GCC編程 目錄第一章 AVR 單片機(jī)開發(fā)概述1.1 一個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的例子1.2 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目1.3 開發(fā)環(huán)境的配置第二章 存儲(chǔ)器操作2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲(chǔ)器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位第三章 功能模塊編程示例3.1 中斷服務(wù)程序3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用3.3 看門狗應(yīng)用3.4 UART 應(yīng)用3.5 PWM 功能編程3.6 模擬比較器3.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程第四章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序4.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述4.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序第五章 AT89S52 下載編程器的制作5.1 LuckyProg S52 概述5.2 AT89S52 ISP 功能簡(jiǎn)介5.3 程序設(shè)計(jì)第六章 硬件TWI 端口編程6.1 TWI 模塊概述6.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS13076.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第七章 bootloader 功能應(yīng)用7.1 bootloader 功能介紹7.2 avr-libc 對(duì)bootloader 的支持7.3 bootloader 應(yīng)用實(shí)例 第八章 匯編語言支持8.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序8.2 獨(dú)立的匯編語言支持8.3 C 與匯編混合編程第九章 C++語言支持結(jié)束語附錄 1 avr-gcc 選項(xiàng)附錄 2 ihex 格式描述
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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S3C2440開發(fā)板使用手冊(cè):在陽初2440 開發(fā)板上,我們使用了mizi 公司開發(fā)的開放源代碼啟動(dòng)程序vivi 來作為bootloader,在原有vivi的基礎(chǔ)上,我們?cè)黾恿薞GA/TV芯片初始化等功能。vivi我們使用來下載Linux 的映象,將來會(huì)擴(kuò)展到支持下載WindowsCE 的映象。經(jīng)陽初改進(jìn)后,vivi的基本功能- 啟動(dòng)操作系統(tǒng)- 通過xmodem協(xié)議下載映象文件- 通過USB DEVICE 接口下載映象文件(開發(fā)中,暫不提供)- 通過網(wǎng)絡(luò)接口下載映象文件(開發(fā)中,暫不提供)- 設(shè)置操作系統(tǒng)啟動(dòng)參數(shù)- 初始化硬件
標(biāo)簽: S3C2440 開發(fā)板 使用手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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為了解決一些遠(yuǎn)程單片機(jī)設(shè)備不方便升級(jí)內(nèi)部程序的困難,本文提出了利用單片機(jī)系統(tǒng)中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式來升級(jí)單片機(jī)內(nèi)部程序的方法。本文利用凌陽16 位單片機(jī)可以自讀寫片內(nèi)程序空間的特性,通過在片內(nèi)駐留bootloader 程序的方式實(shí)現(xiàn)了凌陽16 位單片機(jī)片內(nèi)程序的在需要時(shí)的遠(yuǎn)程升級(jí)。單片機(jī)獲取數(shù)據(jù)的方式可以有很多,本文選取通過串口獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行程序升級(jí)為例,并選取常見的凌陽單片機(jī)SPCE061A 為例介紹了此方法的設(shè)計(jì)思路以及實(shí)現(xiàn)過程。單片機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,在某些情況下,單片機(jī)內(nèi)部程序的升級(jí)在所難免,但是往往需要對(duì)單片機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行收回才能實(shí)現(xiàn),這樣在一些遠(yuǎn)程設(shè)備的程序升級(jí)問題上就顯得非常不方便。但是有些遠(yuǎn)程設(shè)備本身留有遠(yuǎn)程通訊的方式:例如某些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊,為了把數(shù)據(jù)上報(bào)總會(huì)留有通訊的接口,比如422、485 甚至GPRS 或者局域網(wǎng)接口;又或者某些車載定位設(shè)備,為了和監(jiān)控中心通訊會(huì)留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現(xiàn)有的通訊方式對(duì)其內(nèi)部單片機(jī)程序進(jìn)行升級(jí)而不需要收回產(chǎn)品。本文的主要內(nèi)容就是來研究這種遠(yuǎn)程升級(jí)單片機(jī)程序的方法。由于近年來凌陽科技的單片機(jī),尤其是 16 位單片機(jī),得到了越來越多的推廣,其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。本文選取一種常見的凌陽科技的16 位單片機(jī)SPCE061A 為例,來介紹單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級(jí)的方法。SPCE061A 里內(nèi)嵌了32K 字的閃存(FLASH),即可以作為程序存儲(chǔ)空間又可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并且有自讀寫任意閃存地址的能力,本文利用這一功能,提出了通過在單片機(jī)中駐留bootloader 程序的方法,來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)程序的遠(yuǎn)程升級(jí)。遠(yuǎn)程升級(jí)的實(shí)現(xiàn),需要單片機(jī)自身的響應(yīng)同時(shí)還需要遠(yuǎn)程服務(wù)器提供升級(jí)所需的代碼。下文將通過這兩個(gè)方面來分別介紹。
標(biāo)簽: 單片機(jī)程序 遠(yuǎn)程升級(jí)
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì):第一章 概述1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開發(fā)概述1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目1.4 開發(fā)環(huán)境的配置1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8第二章 存儲(chǔ)器操作編程2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲(chǔ)器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位2.7 外部RAM 存儲(chǔ)器操作2.8 堆應(yīng)用第三章 GCC C 編譯器的使用3.1 編譯基礎(chǔ)3.2 生成靜態(tài)連接庫第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)4.1 中斷服務(wù)程序4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用4.3 看門狗應(yīng)用4.4 UART 應(yīng)用4.5 PWM 功能編程4.6 模擬比較器4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì)4.10 蜂鳴器控制第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序5.3 最小化的格式化的打印函數(shù)第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn)6.1 編程原理6.2 LuckyProg2004 概述6.3 AT989S52 isp 功能簡(jiǎn)介6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)第七章 硬件TWI 端口編程7.1 TWI 模塊概述7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS13077.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第八章 bootloader 功能應(yīng)用8.1 bootloader 功能介紹8.2 avr-libc 對(duì)bootloader 的支持8.3 bootloader 應(yīng)用實(shí)例8.4 基于LuckyProg2004 的bootloader 程序第九章 匯編語言支持9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序9.2 獨(dú)立的匯編語言支持9.3 C 與匯編混合編程第十章 C++語言支持附錄 1 avr-gcc 選項(xiàng)附錄 2 Intel HEX 文件格式描述
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