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EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議，是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。
上傳時間： 2022-07-04
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本文檔介紹如何使用 GNU 語言工具來編寫 16 位單片機 / 數字信號控制器應用程序代 碼。內容安排如下： ? 第 1 章 “編譯器概述”——介紹編譯器、開發工具和功能集。 ? 第 2 章“通用 C 接口”——介紹可用于增強 MPLAB XC 編譯器之間代碼可移植性 的通用 C 接口。 ? 第 3 章“操作指南”——列出了一些具體操作方面的問題和簡要說明，以及指向手 冊中相關章節的鏈接。 ? 第 4 章“XC16 工具鏈和 MPLAB X IDE”——說明關于如何通過 MPLAB X IDE 設 置和使用編譯器及相關工具的基礎知識。 ? 第 5 章 “編譯器命令行驅動程序”——介紹如何從命令行中使用編譯器。 ? 第 6 章“與器件相關的特性”——介紹編譯器頭文件和寄存器定義文件，以及如何 用于 SFR。 ? 第 7 章 “MPLAB XC16 和 ANSI C 之間的差別”——介紹編譯器語法支持的 C 語 言與標準 ANSI-89 C 之間的差別。 ? 第8章“支持的數據類型和變量”——介紹編譯器的整型、浮點型和指針數據類型。第 9 章 “定點算術支持”——說明編譯器中的定點算術支持。 ? 第 10 章 “存儲器分配和訪問”——介紹編譯器運行時模型，包括關于段、初始 化、存儲模型、軟件堆棧和更多方面的信息。 ? 第 11 章 “操作符和語句”——介紹操作符和語句。 ? 第 12 章 “寄存器使用”——說明如何訪問和使用 SFR。 ? 第 13 章 “函數”——詳細介紹可用的函數。 ? 第 14 章 “中斷”——介紹如何使用中斷。 ? 第 15 章 “main、運行時啟動和復位”——介紹 C 代碼的重要元素。 ? 第 16 章 “混合使用 C 代碼和匯編代碼”——提供關于編譯器與 16 位匯編語言模 塊配合使用的指導。 ? 第 17 章 “庫程序”——說明如何使用庫。 ? 第 18 章 “優化”——介紹優化選項。 ? 第 19 章 “預處理”——詳細介紹預處理操作。 ? 第 20 章 “鏈接程序”——說明鏈接如何工作。
標簽： mplab xc16 編譯器
上傳時間： 2022-07-16
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本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現伺服與PLC的數據交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注：1.CANopen網絡連接：分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定：1）通過伺服HMl設定CANopen設備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數置0，確保HMI沒有錯誤顯示。
上傳時間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 13資源包含以下內容：1. AVR_動態數組賦值.doc2. 糊里糊涂學STM32單片機.pdf3. 基于DS18B20的煤井多點溫度測量系統研究.pdf4. 堪稱一絕的“IO 口掃鍵”法.pdf5. 基于FM1702射頻識別讀寫器的設計與實現.pdf6. 51單片機_遙控_溫度控制系統(含源代碼).wps7. f340的MP3程序，通過SD卡讀入解碼器.rar8. 如何讓單片機端口上電復位時為低電平.docx9. MC9S12超詳細中文資料.pdf10. AT89C51單片機在步進電動機控制系統中的應用.pdf11. 完整LED光立方原理圖.pdf12. WFS705智能遙控小車原理圖.rar13. 基于STC單片機的交通信號指示燈的設計.zip14. STH10_C編程實例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表設計.zip16. c8051f02x中文數據手冊.pdf17. 基于NEC單片機的電動車充電器控制系統設計.zip18. STC12C5A60S2與PC機的交流電機閉環調速系統.pdf19. 6通道遙控器程序.rar20. HMC830評估板原理圖和PCB.pdf21. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar22. USB接口波形發生器.doc23. 基于AT89C51的超聲波測速系統設計.zip24. Arduino手把手入門系列教程.pdf25. 基于單片機的轎車內一氧化碳氣體測控系統設計.zip26. STM32 USB Mass Storage學習資料.pdf27. 基于單片機MSP430F147的自動尋邊器下位機設計.zip28. 基于超聲波技術的非接觸測距裝置完成稿.doc29. C51單片機基礎學習教程(C語言).pdf30. DZY51開發板原理圖.pdf31. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf32. 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂.doc33. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc34. 學習單片機常用軟件.zip35. RK26XX芯片應用介紹.ppt36. 單片機控制時鐘芯片DS12887的時分秒定時系統設計.doc37. MAG3110三維定位模塊.pdf38. 單片機的C語言中數組的用法.doc39. 電機轉速表設計程序.doc40. 51單片機數碼管真值表.pdf41. 74LS138與74LS161組成流水燈數電課程設計.docx42. 基于單片機的雷達數據協議轉換器設計.pdf43. 《愛上Arduino》中文版.pdf44. 基于單片機的電子琴設計與實現(畢業論文).doc45. 單片機讀寫usb、sd卡技術參考資料.rar46. 基于51單片機的八音盒設計.docx47. 基于MCS51單片機與LabVIEW的數據采集系統.pdf48. 跟著音樂“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的語音錄放系統設計論文.doc50. 51單片機8＊8點陣LED顯示原理及程序.doc51. 基于單片機的簡單四則運算.doc52. 導盲機器人硬件結構畢業設計.doc53. 簡單51單片機開發板原理圖.pdf54. 使用DS18B20制作電子溫度計.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52單片機的直流數控恒流源設計.doc57. 光立方動畫程序（573和2803）.zip58. 單片機系統設計的誤區與對策.pdf59. KEIL RTX51實時操作系統的說明.zip60. 單片機驅動32X64點陣資料.rar61. 89C51單片機IO口模擬串行通信的實現方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你學單片機光盤資料.rar64. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip65. 基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真.pdf66. 基于單片機的音樂信號處理系統研究.pdf67. 用單片機控制手機收發短信息.pdf68. 基于AT89S51單片機的數字電子鐘設計.doc69. 密碼控制板原理圖.pdf70. 中穎單片機SH66L12A-SH66L12B的區別.pdf71. 基于MCU新型智能勵磁儀的設計與實現.zip72. HM62256詳細資料.pdf73. C51單片機_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手冊_免費.pdf74. 自制PIC單片機燒寫器.pdf75. C51的公歷轉農歷及星期源代碼.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用戶指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植參考.pdf78. 單片機--手機感應重力車.doc79. 心形花樣LED流水燈(帶程序).doc80. 基于單片機控制的LED殺蟲燈研究.pdf81. PCB課設報告心電信號發生器電路板的設計.doc82. 基于T6963C驅動的經典程序(240128).pdf83. 多功能出租車計價器設計資料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于無線USB技術的系統開發與應用.pdf86. 超聲波測距的電路設計與單片機編程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列學習板-32KSRAM2.RAR89. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.doc90. 采用stc單片機1602自制電壓表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理圖.pdf92. 八路掃描式搶答器設計.doc93. keil的經典使用-單片機編程者必須會.pdf94. iTEKMSP430S開發板用戶手冊v1.0.pdf95. PC機與單片機通信(RS232 協議).doc96. SP200S編程器制作與使用.pdf97. 基于單片機的水溫控制系統設計資料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模數采集 （原理圖+源程序）.zip99. 最新微波爐的設計.doc100. 基于單片機的簡易邏輯分析儀資料.doc
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（6）資源包含以下內容：1. vmware使用簡介.2. 串行設備驅動開發筆記.3. 44b0x開發板源代碼.4. 基于8051嵌入式系統的GPRS終端實現..5. 嵌入式系統下語音壓縮編碼g.729.6. 自動完成寄存器配置的44b0定時中斷和ADC程序.7. 用IO口模擬串口.8. ks8695網絡處理器資料匯編。.9. 44b0x 1 program.10. msp430驅動ad9853.11. 射頻卡讀寫器.12. sunplus miniOS 文檔.13. Minios153 的源代碼.14. 基于8019的c8051f的tcpip源程序.15. 輕量級TCP/IP協議棧最新版本.16. ATmega103、ATmega128做的開發板web server源碼.17. webserver文件.18. 嵌入式TCP/IP協議棧.19. AT90S8515驅動液晶顯示.20. 使用匯編語言實現A口的輸出.21. 小喇叭就可以發出救護車的聲音.22. lcd12864手冊.23. sdt2.51的使用手冊(英文).24. PS／2接口C語言通信函數庫設計.25. 這段代碼用嵌入式匯編寫成,md5最為核心的部分用匯編寫成,具有很高的運算速度,比C代碼快將近兩倍.26. 清華魏永名miniGUI dos下的源碼.27. 液晶自模點陣提取軟件.28. 本程序實現的是液晶顯示.29. 模擬異步串行通信.30. SJA1000驅動程序（分別用C&ASM書寫）.31. linBUS驅動原碼.32. 對norflash進行擦初、編程的源碼.33. 對nand_flash的擦除、編程算法源碼.34. uc/fs文件系統.35. fpga實用倍頻電路.36. TMS320VC5509 EVM技術資料.37. C6211DSK板原理圖.38. mpc860中斷管理及其實例代碼.39. MPC860中文培訓教材.40. 嵌入式鍵盤體系源碼.
標簽： 計算機組成原理
上傳時間： 2013-05-22
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華為WCDMA全網解決方案:本章首先介紹WCDMA系統不同版本之間演進過程，使讀者對WCDMA制式有總體的認識；接著從具體的網絡建設角度出發，介紹了華為WCDMA全網解決方案。 10.1 WCDMA演進概述 10.1.1 標準進展概述 WCDMA技術從出現以來逐漸演進發展為R99/R4/R5/R6等多個階段，其中R99協議于2000年3月(3GPP官方說法是1999年12月)凍結功能，經過兩年時間的完善，協議已經成熟；R4協議于2001年3月凍結功能，協議已經穩定。R5協議于2002年3月 （部分功能6月）凍結功能。R6協議預計在2004年12月左右凍結功能。 圖10-1 3G協議的發展趨勢 WCDMA系統相對于GSM網絡和GPRS網絡來說，一個最重要的變化就是無線網絡的改變。WCDMA網絡中，使用無線接入系統RAN來取代了GSM中的基站子系統BSS。 R99版本的WCDMA核心網從網絡形態上來說，可以看作是GSM的核心網絡和GPRS的核心網絡的組合。也即R99的核心網絡分為電路域和分組域。電路域與GSM的核心網構造基本相同，分組域與GPRS的核心網構造基本相同。 R4版本的核心網絡相對于R99版本來說，最大的變化就在于R99核心網電路域中MSC網元的功能在R4版本中由MSC Server和MGW來完成。其中MSC Server處理信令，MGW處理話音。分組域沒有什么變化。具體可參見第三章系統結構的相關內容。 R4協議的核心網絡具有TDM和IP兩種組網方式。采用TDM方式組網時，R4網絡的網絡規劃建設與R99網絡有不少相近之處。比如在建設匯接網絡、信令網絡等方面，很多考慮都是相同的。采用IP方式組網的時候，R4的網絡規劃建設則與R99有了不小的區別。 R5版本的核心網絡相對于R4版本來說，多了一個IMS（IP多媒體子系統）域，增加了相應的設備和接口；電路域和分組域的網絡結構則沒有什么大變化。同時由于網絡功能的增強，部分設備功能也進行了升級。
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：13517191407
在能源枯竭與環境污染問題日益嚴重的今天，新能源的開發與利用愈來愈受到重視。太陽能是當前世界上最清潔、最現實、最有大規模開發利用前景的可再生能源之一。其中太陽能光伏利用受到世界各國的普遍關注。而太陽能光伏并網發電是太陽能光伏利用的主要發展趨勢，必將得到快速的發展。在并網型光伏發電系統中，逆變器是系統中最末一級或唯一一級能量變換裝置，其效率的高低、可靠性的好壞將直接影響整個并網型系統的性能和投資。按照不同的標準光伏并網逆變器的拓撲結構分為很多種，本文主要研究單相非隔離型光伏并網逆變器。 文章首先概述了光伏并網系統的發展情況并分析了當前國際金融危機對光伏產業的影響。其次，分析了當前國際市場上主要的光伏逆變器產品的特點，概括了光伏并網系統中光伏陣列的配置。隨后，本文以單相全橋拓撲為模型分析了非隔離型并網系統在采用不同的PWM調制策略下的共模電流，指出了抑制共模電流需滿足的條件。對于全橋和半橋拓撲，分析了不同的濾波方式對共模電流抑制的影響。總結了能夠抑制共模電流的實用電路拓撲并提出了一種能夠抑制共模電流的新拓撲。對不同拓撲的損耗情況在文章中進行了比較。 對于非隔離型并網系統中的逆變器易向電網注入直流分量的問題，首先分析了直流分量產生的原因及其導致變壓器產生的直流偏磁飽和現象。在此基礎上，總結了抑制直流分量的方法，指出了半橋拓撲能夠抑制直流分量。對于并網電流的控制，工程上通常采用比例積分控制器，而比例積分控制器在理論上無法實現無靜差控制，因此，本文對能夠實現無靜差控制的比例諧振控制器進行了簡要分析。最后，在非隔離型1.5kW實驗平臺上對共模電流和直流分量的抑制方法進行了驗證。
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：科學怪人
隨著低壓供電系統中感性負荷越來越多，電網對無功電流的需求量急劇增加，為了提高系統供電質量和供電效率，必須對電網進行無功補償。晶閘管投切電容器（TSC）一種簡單易行的補償措施，并已得到廣泛應用。但是長期以來無功補償裝置中的電容器投切開關存在功能單一、使用壽命短、開關沖擊大等不足，這些不足嚴重制約了補償裝置的發展。因此開發大容量快速的集多種功能于一體的電子開關功率單元將是晶閘管投切電容器（TSC）技術中長期研究的主要內容，具有很高的實用價值。 首先，本文回顧了投切開關的發展歷史，并指出它們存在的優點和弊端。闡述了晶閘管投切電容器（TSC）的基本工作原理及主電路的組成和實現手段。 其次，提出功率單元的概念，并介紹了它的組成、功能和作用、對功率單元各個組成部分進行研究，主要包括根據系統電壓和電流選擇晶閘管型號、根據TSC無過渡過程原理的分析來設計過零觸發模塊、利用補償電容上的工作電壓波形設計多功能卡上的工作指示電路、故障檢測電路，根據TSC的保護特點將溫度開關串入到控制信號和冷卻風扇電路，在溫度過高時起到對功率單元的保護作用。然后在理論及設計參數的基礎上制造功率單元。在已有的TSC補償裝置上對功率單元的性能進行實驗，實驗結果表明，論文所設計功率單元能很好的實現投切電容器的作用，還實現各種保護和顯示功能，提高效率和補償效果。 最后，系統地闡述了功率單元作為集成化開關模塊在無功補償領域的優越性，并指出設計中需要完善的地方。
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：許小華
世界環境的日益惡化和傳統能源的日漸枯竭，促使了對新能源的開發和發展。具有可持續發展的太陽能資源受到了各國的重視，各國相繼出臺的新能源法對太陽能發展起到推波助瀾的作用。其中，光伏并網發電具有深遠的理論價值和現實意義，僅在過去五年，光伏并網電站安裝總量已達到數千兆瓦。而連接光伏陣列和電網的光伏并網逆變器便是整個光伏并網發電系統的關鍵。 本文根據逆變器結構以及光伏發電陣列特點，提出了基于DC-DC和DC-AC兩級并網逆變器的結構。基于DC-DC和DC-AC電路的相對獨立性，分別對DC-DC和DC-AC進行詳盡分析，并提出了新的控制策略。在DC-DC轉換器中，采用了Boost電路對太陽能陣列輸出電壓進行調制，并對系統進行最大功率點跟蹤。針對固定電壓法和擾動法跟蹤最大功率點的缺點，提出三點最小二乘最大功率點跟蹤的新算法，實驗證明了該算法能夠準確而迅速的跟蹤系統最大功率點，從而提高系統的利用率，穩定系統的輸出電壓。在DC-AC轉換器中，采用輸出電流控制，根據正弦脈沖寬度調制的缺點，提出空間矢量脈沖寬度調制方法對逆變器進行控制，從而提高直流側電壓的利用率，減少諧波。基于SVPWM的控制原理，建立系統模型，結果表明輸出電流與電網電壓保持同相位，從而證明了該控制算法的可行性。 在提出新的控制策略的基礎上，對2kW的三相并網逆變器進行硬件設計，包括主電路DC-DC和DC-AC，驅動電路以及電壓電流檢測電路，過零檢測電路等，為類似結構的光伏并網逆變器提供了設計參考。
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：rishian
主要程序代碼有 單片機與LED數碼管接口 LED大屏幕顯示器和接口 字符LCD 液晶顯示和接口 單片機與鍵盤接口 A/D轉換器接口 D/A 轉換器接口 串行通信基礎 MCS-51的串行接口 MCS-51單片機雙機通信 RS-232C串行通信總線標準及其接口 存儲器的擴展 串行口的I/O口擴展 數字鐘的設計與制作 單片機溫度檢測記錄系統
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：shwjl
