目前所做的一套衛星測距系統應用到CAN2.0A協議,由于CAN現在多為軍用,因此資料很少,這個是CAN控制器SJA1000同C51彈片機的通信程序,站長參考下吧.
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CAN2.0版本協議中文版!周立功的,翻譯的不錯!...
89c51+sj1000 的發送例程 can2.0 擴展幀...
can2 2 3 4 34 543 5 435...
CAN2.0協議,詳細介紹了CAN總線,及幀格式.是汽車電子網絡開發的參考....