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  • 本代碼為編碼開關(guān)代碼

    本代碼為編碼開關(guān)代碼,編碼開關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關(guān))等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開關(guān)為5個(gè)引腳的,其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開關(guān)(也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵)。另外3個(gè)引腳用來 檢測旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對地接一個(gè)104的電容,否則 因?yàn)榫幋a開關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器,不占用中斷,不使用延時(shí)代碼,并對每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷,避免一切誤動(dòng)作,性能超級穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。

    標(biāo)簽: 代碼 編碼開關(guān)

    上傳時(shí)間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 【問題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中

    【問題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中,如N=4,你現(xiàn)在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過上、下、左、右四種移動(dòng)方法,在迷宮內(nèi)行走,但是同一個(gè)位置不可以訪問兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數(shù)字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問并僅可以訪問的格子數(shù)。右邊一行加下劃線數(shù)字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問并僅可以訪問的格子數(shù)。如圖中帶括號紅色數(shù)字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數(shù)m (n < 6 )。第二行有n個(gè)數(shù),表示a[1]..a[n]。第三行有n個(gè)數(shù),表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣

    上傳時(shí)間: 2014-06-21

    上傳用戶:llandlu

  • TCP/IP Socket軟件設(shè)計(jì)

    獲取計(jì)算機(jī)IP地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù) UDP聊天程序 TCP聊天程序 瀏覽器的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 獲取計(jì)算機(jī)的名稱和IP地址 基本C/S模式的通信實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2015-04-12

    上傳用戶:scnbyh

  • (免費(fèi))基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì).doc

    基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字: 機(jī)器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA     一、概述   視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下,機(jī)器視覺功能還處于初級水平,但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國的高度重視,發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究,近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展,機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊,經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人,無人車輛等各種場合。

    標(biāo)簽: FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-04-25

    上傳用戶:justgo123

  • NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享

    NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享

    標(biāo)簽: NFS 嵌入式Linux

    上傳時(shí)間: 2015-05-13

    上傳用戶:yangkang1192

  • fft analysis

          Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage.   .   The hamming window can be coded in Matlab as   for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end;   where N is the data length in the FFT.

    標(biāo)簽: matlab fft

    上傳時(shí)間: 2015-11-23

    上傳用戶:石灰?guī)r123

  • fft analysis

    Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.  

    標(biāo)簽: matlab fft

    上傳時(shí)間: 2015-11-23

    上傳用戶:石灰?guī)r123

  • PCI 總線學(xué)習(xí)筆記

    一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系

    標(biāo)簽: PCI 總線學(xué)習(xí)筆記

    上傳時(shí)間: 2016-02-15

    上傳用戶:4722656

  • 實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)十  子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

    標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2016-05-11

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  • 線性代數(shù)考點(diǎn)解析

    1. 有的題目解法可能不唯一,導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對矩陣進(jìn)行變換時(shí)一直是行的變換 3. 行列式求值時(shí)可能會(huì)用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上

    標(biāo)簽: 線性代數(shù)

    上傳時(shí)間: 2016-05-12

    上傳用戶:18733571148

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