資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結構，詳細描述各個模塊的功能、工作方式、相關寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時序關系和相關參數，并詳細描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數和封裝尺寸。免費提供給大家，希望對大家有所幫助！
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測控應用130例，找了很久的資源，需要的下載。第一部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400458.html
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測控應用130例源代碼，找了很久的資源，需要的下載吧。第二部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400463.html
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周立功RS485協議指南，RS485選型及應用指南。 1 章 RS-485 選型及應用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標準 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標準 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標準 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強型低功耗半雙工 RS-485 收發器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負載 RS-485 收發器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強型低功耗全雙工 RS-422 收發器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規約(dl/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設計 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設計流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數據接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執行部分.................................................................................................29 1.5.6 數據發送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應用要點 ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應用層通信協議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統的連接.........................................................................................39 1.6.5 網絡節點數.....................................................................................................40 1.6.6 節點與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統的常見故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網絡拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態保護 .....................................................................42 1.7 參考文獻.................................................................................................................43 廣州周立功單片機發展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實現串行通訊。 在工業控制、電力通訊、智能儀表等領域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數據 交換的手段。 但是，在工業控制等環境中，常會有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時經常 因外界的電氣干擾而導致信號傳輸錯誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖 器的情況下只可以達到 15 米。為了解決上述問題，RS-485/422 通訊方式就應運而生了。 本章將詳細介紹 RS-485/422 原理與區別、元件選擇、參考電路、通訊規約、程序設計 等方面的應用要點，以及在產品實踐中總結出的一些經驗、竅門。
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