本設(shè)計采用實驗專用小車,以AT89S52單片機為控制核心,加以超聲波測距儀、探測電路、通信部分、液晶顯示、電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。超聲波測距儀用來測量小車在封閉的場地里的具體坐標。探測電路用來探測硬幣,經(jīng)通信系統(tǒng)將第一輛小車測得的硬幣位置傳給第二輛小車,后一輛小車將根據(jù)收到的數(shù)據(jù)自動找到該硬幣。同時本系統(tǒng)將測得各項數(shù)據(jù)通過液晶顯示出來。
標簽:
實驗
上傳時間:
2015-10-02
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