Simulation is experimentation with models. For system design, research, and edu- cation, simulations must not only construct and modify many different models but also store and access a large volume of results. That is practical only with models programmed on computers [1,2]
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
If you are acquainted with neural networks, automatic control problems are good industrial applications and have a dynamic or evolutionary nature lacking in static pattern-recognition; control ideas are also prevalent in the study of the natural neural networks found in animals and human beings. If you are interested in the practice and theory of control, artificial neu- ral networks offer a way to synthesize nonlinear controllers, filters, state observers and system identifiers using a parallel method of computation.
標簽： Control Systems Neural For
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
主要講述了關節式柔性機器人的動力學仿真，對于軟體機器人而言具有很高的實際應用價值，其中的理論值的應用。
標簽： articulated simulation dynamic robots soft of
上傳時間： 2020-10-31
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The PC1099N from Pixelplus is a CMOS Image Sensor with Mega Pixels 0.3 MP, VGA, Supply Voltage Analog: 3.3 V, HVDD: 3.3 V, CVDD: 3.3 V, Frame Rate 50 to 60 fps, dynamic Range 63.2 dB, SNR 45.3 dB. More details for PC1099N can be seen below.
標簽： pc1099n
上傳時間： 2021-12-12
上傳用戶：qingfengchizhu
M.NT68676.2A is a monitor control board, which is suitable for Asia-Pacific market. It can supportLED/LCD panels which resolution is up to 2048×1152.M.NT68676.2A can synchronize with computer automatically. Synchronization requires thesynchronous signal which horizontal and vertical sync are separated.M.NT68676.2A can support dynamic contrast control, headphone input and Digital volume controlsimultaneously.
標簽： 樂華驅動板
上傳時間： 2022-03-13
上傳用戶：kent
準確量化和預測陸地生態系統碳水通量對于理解陸氣間相互作用，預測未來氣候變化和控制溫室效應具有重要意義。通量觀測和模型模擬是目前研究碳水通量的兩種主要方法。通量觀測精度較高，但觀測范圍局限、站點分布不均勻，易受環境影響，難以區域擴展；模型模擬可實現不同尺度參量估算，但由于理想化假設、模型參數和驅動數據等限制，導致其模擬結果往往與真實值存在較大偏差。模型-數據融合方法主要是通過參數估計和數據同化兩種技術集成觀測和模型信息，建立兩者相互制約調節的優化關系，以提高模型結果與真實值之間的匹配程度。基于該思路，本研究在地面觀測數據、遙感衛星資料以及相關氣候環境數據基礎上，重點突破全球動態植被模型（Lund-Potsdam-Jena dynamic Globa Vegetation Model.LPJ-DGVM）敏感參數優化方法，獲取適宜中國的參數化方案：在此基礎上，引入數據同化算法，將遙感衛星產品信息與模型相融合，在模擬過程中不斷校正原有模型模擬軌跡，提高模型適用性。將以上改進的模型推廣至中國區域，實現對20002015年中國地區總初級生產力（Gross Primary Productivity GPP）和敬發（Evapotranspiration，ET的空間格局模擬及分析。主要結論如下1）將LP」DGwM中所選出的22個可調參數（涉及光合、呼吸、水平衡異速生長、死亡、建立以及土壤和掉落物分解共七個作用領域）在各自取值范圍內隨機獲得不同的參數組合，結果表明22個參數可引起GPP和ET模擬結果產生較大的不確定性，尤其集中在生長季。所有站點GPP相對不確定性（Relative Uncertainty，RU）基本保持在09-1.25之間，不具有明顯的年際變異性：ET相對不確定性RU月變化趨勢明顯，且基本處于0.5以下，明顯低于GPP，說明所篩選的22個參數對GP模擬產生的影響更為顯著。
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-16
上傳用戶：shjgzh
CodeWarrior能做些什么？當你知道自己能寫更好的程序時，你一定不會再使用別人開發的應用程序。但是常常會發生這種情況，就是當你寫了無數行代碼后，卻找不到使得整個程序出錯的那一行代碼，導致根本沒法編譯和鏈接整個程序。這可能更令人灰心喪氣。本文將告訴你如何使用CodeWarrior這一工具解決上述問題從現在開始，我們將集中精力學習如何在CodeWarrior中使用C/C++進行編程。為了學習本課程，你必須已經能夠比較熟練地使用上述兩種語言之一.CodeWarrior也可以支持Java開發，但那是另一門課程的內容。本課程僅限于在Windows平臺上使用CodeWarrior進行的開發。一旦你精通了CodeWarrior編程后，你可以試試在其它平臺上使用CodeWarrior，本文中討論過的大部分內容都可以應用到開發Mac應用程序中，CodeWarrior能夠自動地檢查代碼中的明顯錯誤，它通過一個集成的調試器和編輯器來掃描你的代碼，以找到并減少明顯的錯誤，然后編譯并鏈接程序以便計算機能夠理解并執行你的程序。你所使用過的每個應用程序都經過了使用象CodeWorrior這樣的開發工具進行編碼、編譯、編輯、鏈接和調試的過程。現在你在我們的指導下，自己也可以去做這些工作了你可以使用CodeWarrior來編寫你能夠想象得到的任何一種類型的程序。如果你是一個初學者，你可以選擇編寫一個應用程序（比如一個可執行程序），比如象微軟公司的文本編輯器WordPad這樣的應用程序。應用程序可能是最容易編寫的程序了，而那些龐大的商業軟件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior軟件都是極其復雜的。其它類型的程序指的是控制面板（control panels），動態鏈接庫（dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我們先來簡單的討論一下這些類型的程序。
標簽： codewarrior
上傳時間： 2022-05-29
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首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節力矩時間序列。關節驅動器按照力矩時間序列控制關節運動即可實現動態步行。但是，考慮到數值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態步行穩定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態步行模式生成算法與步行穩定控制器所組成的控制系統，采用開放源代碼動力學引擎0pen dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環境下剛體運動實驗與雙足動態步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態步行所設計的控制方法的有效性。
上傳時間： 2022-06-19
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摘要：本文在分析1GBT的動態開關特性和過流狀態下的電氣特性的基礎上，通過對常規的IGBT推挽驅動電路進行改進，得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅動電路。該電路簡單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達到很好的驅動效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關鍵詞：IBGT：開關特性；驅動；過流保護；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
上傳時間： 2022-06-21
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PSS/E功能特點·輸入數據方式及與其他程序數據文件共享的方便性·程序模型庫包括發電機模型、勵磁系統模型、調速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負荷模型等的完整性·分析計算功能的多樣性·用戶自定義計算順序與用戶自定義計算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計算方法的透明性與文檔的完整性·國際交流的方便性基本功能介紹>潮流計算（Load Flow）>動態仿真（dynamic Simulation）>批處理功能>計算和仿真結果輸出>潮流計算模塊（psslf4）>動態仿真模塊（pssds4）>仿真結果輸出模塊（pssplt）DOS模式啟動>數據文件建立>潮流計算啟動和數據導入>數據查詢和修改》數據檢查>潮流計算>結果輸出和數據保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結果文件的處理（動態仿真準備）
標簽： psse
上傳時間： 2022-07-01
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