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dynamic

  • dynamic-System+Simulation

    Simulation is experimentation with models. For system design, research, and edu- cation, simulations must not only construct and modify many different models but also store and access a large volume of results. That is practical only with models programmed on computers [1,2]

    標簽： dynamic-System Simulation

    上傳時間： 2020-06-10

    上傳用戶：shancjb

  • Neural Systems For Control

    If you are acquainted with neural networks, automatic control problems are good industrial applications and have a dynamic or evolutionary nature lacking in static pattern-recognition; control ideas are also prevalent in the study of the natural neural networks found in animals and human beings. If you are interested in the practice and theory of control, artificial neu- ral networks offer a way to synthesize nonlinear controllers, filters, state observers and system identifiers using a parallel method of computation.

    標簽： Control Systems Neural For

    上傳時間： 2020-06-10

    上傳用戶：shancjb

  • dynamic simulation of articulated soft robots

    主要講述了關節(jié)式柔性機器人的動力學仿真，對于軟體機器人而言具有很高的實際應用價值，其中的理論值的應用。

    標簽： articulated simulation dynamic robots soft of

    上傳時間： 2020-10-31

    上傳用戶：

  • PC1099N datasheet

    The PC1099N from Pixelplus is a CMOS Image Sensor with Mega Pixels 0.3 MP, VGA, Supply Voltage Analog: 3.3 V, HVDD: 3.3 V, CVDD: 3.3 V, Frame Rate 50 to 60 fps, dynamic Range 63.2 dB, SNR 45.3 dB. More details for PC1099N can be seen below.

    標簽： pc1099n

    上傳時間： 2021-12-12

    上傳用戶：qingfengchizhu

  • 樂華驅(qū)動板 NT68676

    M.NT68676.2A is a monitor control board, which is suitable for Asia-Pacific market. It can supportLED/LCD panels which resolution is up to 2048×1152.M.NT68676.2A can synchronize with computer automatically. Synchronization requires thesynchronous signal which horizontal and vertical sync are separated.M.NT68676.2A can support dynamic contrast control, headphone input and Digital volume controlsimultaneously.

    標簽： 樂華驅(qū)動板

    上傳時間： 2022-03-13

    上傳用戶：kent

  • 基于模型—數(shù)據(jù)融合的中國區(qū)域碳水通量動態(tài)模擬及分析

    準確量化和預測陸地生態(tài)系統(tǒng)碳水通量對于理解陸氣間相互作用，預測未來氣候變化和控制溫室效應具有重要意義。通量觀測和模型模擬是目前研究碳水通量的兩種主要方法。通量觀測精度較高，但觀測范圍局限、站點分布不均勻，易受環(huán)境影響，難以區(qū)域擴展；模型模擬可實現(xiàn)不同尺度參量估算，但由于理想化假設、模型參數(shù)和驅(qū)動數(shù)據(jù)等限制，導致其模擬結(jié)果往往與真實值存在較大偏差。模型-數(shù)據(jù)融合方法主要是通過參數(shù)估計和數(shù)據(jù)同化兩種技術集成觀測和模型信息，建立兩者相互制約調(diào)節(jié)的優(yōu)化關系，以提高模型結(jié)果與真實值之間的匹配程度。基于該思路，本研究在地面觀測數(shù)據(jù)、遙感衛(wèi)星資料以及相關氣候環(huán)境數(shù)據(jù)基礎上，重點突破全球動態(tài)植被模型（Lund-Potsdam-Jena dynamic Globa Vegetation Model.LPJ-DGVM）敏感參數(shù)優(yōu)化方法，獲取適宜中國的參數(shù)化方案：在此基礎上，引入數(shù)據(jù)同化算法，將遙感衛(wèi)星產(chǎn)品信息與模型相融合，在模擬過程中不斷校正原有模型模擬軌跡，提高模型適用性。將以上改進的模型推廣至中國區(qū)域，實現(xiàn)對20002015年中國地區(qū)總初級生產(chǎn)力（Gross Primary Productivity GPP）和敬發(fā)（Evapotranspiration，ET的空間格局模擬及分析。主要結(jié)論如下1）將LP」DGwM中所選出的22個可調(diào)參數(shù)（涉及光合、呼吸、水平衡異速生長、死亡、建立以及土壤和掉落物分解共七個作用領域）在各自取值范圍內(nèi)隨機獲得不同的參數(shù)組合，結(jié)果表明22個參數(shù)可引起GPP和ET模擬結(jié)果產(chǎn)生較大的不確定性，尤其集中在生長季。所有站點GPP相對不確定性（Relative Uncertainty，RU）基本保持在09-1.25之間，不具有明顯的年際變異性：ET相對不確定性RU月變化趨勢明顯，且基本處于0.5以下，明顯低于GPP，說明所篩選的22個參數(shù)對GP模擬產(chǎn)生的影響更為顯著。

    標簽： 數(shù)據(jù)融合

    上傳時間： 2022-03-16

    上傳用戶：shjgzh

  • CodeWarrior軟件與編程的講解

    CodeWarrior能做些什么？當你知道自己能寫更好的程序時，你一定不會再使用別人開發(fā)的應用程序。但是常常會發(fā)生這種情況，就是當你寫了無數(shù)行代碼后，卻找不到使得整個程序出錯的那一行代碼，導致根本沒法編譯和鏈接整個程序。這可能更令人灰心喪氣。本文將告訴你如何使用CodeWarrior這一工具解決上述問題從現(xiàn)在開始，我們將集中精力學習如何在CodeWarrior中使用C/C++進行編程。為了學習本課程，你必須已經(jīng)能夠比較熟練地使用上述兩種語言之一.CodeWarrior也可以支持Java開發(fā)，但那是另一門課程的內(nèi)容。本課程僅限于在Windows平臺上使用CodeWarrior進行的開發(fā)。一旦你精通了CodeWarrior編程后，你可以試試在其它平臺上使用CodeWarrior，本文中討論過的大部分內(nèi)容都可以應用到開發(fā)Mac應用程序中，CodeWarrior能夠自動地檢查代碼中的明顯錯誤，它通過一個集成的調(diào)試器和編輯器來掃描你的代碼，以找到并減少明顯的錯誤，然后編譯并鏈接程序以便計算機能夠理解并執(zhí)行你的程序。你所使用過的每個應用程序都經(jīng)過了使用象CodeWorrior這樣的開發(fā)工具進行編碼、編譯、編輯、鏈接和調(diào)試的過程。現(xiàn)在你在我們的指導下，自己也可以去做這些工作了你可以使用CodeWarrior來編寫你能夠想象得到的任何一種類型的程序。如果你是一個初學者，你可以選擇編寫一個應用程序（比如一個可執(zhí)行程序），比如象微軟公司的文本編輯器WordPad這樣的應用程序。應用程序可能是最容易編寫的程序了，而那些龐大的商業(yè)軟件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior軟件都是極其復雜的。其它類型的程序指的是控制面板（control panels），動態(tài)鏈接庫（dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我們先來簡單的討論一下這些類型的程序。

    標簽： codewarrior

    上傳時間： 2022-05-29

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  • 基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行控制研究

    首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關節(jié)角之間的關系。包含雙足機器人動態(tài)步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數(shù)值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態(tài)步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質(zhì)心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節(jié)角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節(jié)力矩時間序列。關節(jié)驅(qū)動器按照力矩時間序列控制關節(jié)運動即可實現(xiàn)動態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調(diào)節(jié)機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動力學引擎0pen dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環(huán)境下剛體運動實驗與雙足動態(tài)步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態(tài)步行所設計的控制方法的有效性。

    標簽： 機器人 動態(tài)步行控制

    上傳時間： 2022-06-19

    上傳用戶：kingwide

  • 分立元件IGBT驅(qū)動電路的改進與測試

    摘要：本文在分析1GBT的動態(tài)開關特性和過流狀態(tài)下的電氣特性的基礎上，通過對常規(guī)的IGBT推挽驅(qū)動電路進行改進，得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅(qū)動電路。該電路簡單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達到很好的驅(qū)動效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關鍵詞：IBGT：開關特性；驅(qū)動；過流保護；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection

    標簽： 分立元件 igbt 驅(qū)動電路

    上傳時間： 2022-06-21

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  • PSSE概述及其基本操作使用

    PSS/E功能特點·輸入數(shù)據(jù)方式及與其他程序數(shù)據(jù)文件共享的方便性·程序模型庫包括發(fā)電機模型、勵磁系統(tǒng)模型、調(diào)速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負荷模型等的完整性·分析計算功能的多樣性·用戶自定義計算順序與用戶自定義計算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計算方法的透明性與文檔的完整性·國際交流的方便性基本功能介紹>潮流計算（Load Flow）>動態(tài)仿真（dynamic Simulation）>批處理功能>計算和仿真結(jié)果輸出>潮流計算模塊（psslf4）>動態(tài)仿真模塊（pssds4）>仿真結(jié)果輸出模塊（pssplt）DOS模式啟動>數(shù)據(jù)文件建立>潮流計算啟動和數(shù)據(jù)導入>數(shù)據(jù)查詢和修改》數(shù)據(jù)檢查>潮流計算>結(jié)果輸出和數(shù)據(jù)保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結(jié)果文件的處理（動態(tài)仿真準備）

    標簽： psse

    上傳時間： 2022-07-01

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