這個例子做的是去年全國電子電子設計大賽E題,懸掛運動控制系統(E題),我只做了畫線和畫圓兩個部分,純粹是玩,所以精度不是很高,終點定位精度誤差差不多0.5cm左右,畫圓在兩個斜率無窮大區誤差較大需要修正。 一開始我用的是L297+L298驅動,感覺脈沖相位控制比較麻煩,后來想到avr相對51的速度,用B口模擬脈沖,L293驅動。電機我用的是兩個42BYG四相八拍六線步進電機,資料很好找。 這個試驗做起來可能有點麻煩,比賽的時候需要特定的板子,就象附件E題里所示,注意電機轉動的時候不能讓繞線重疊,會嚴重影響精度,繩子要用無彈性的,我用的是去漁具店買的尼龍的無彈性漁線。
上傳時間: 2014-12-07
上傳用戶:youmo81
《編程高手箴言》CHM電子書 雖然只有前三章,但已經相當不錯,(個人認為前三章乃是此書精華之所在).
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:FreeSky
E=p3^2 RW=p3^3 RS=p3^4 p2口輸入 第三管腳電阻2.254k(+)和264(-) 晶振11.0592M 設計者dudongliang 開發平臺:自制實驗板 設計日期:2006年4月7日
標簽: dudongliang 11.0592 2.254 264
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:manking0408
OpenSG is a scenegraph system for realtime rendering, e.g. for Virtual Reality applications. It is just a library, not a full application. This documentation contains descriptions of the internal classes and concepts, as well as a tutorial that explains how to use the system.
標簽: e.g. applications scenegraph for
上傳時間: 2015-09-13
上傳用戶:bruce
java加解密原理及實現(E文249頁)
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:冇尾飛鉈
【原書名】Accelerated C++ 【原出版社】 Addison-Wesley 【作者】[美]Andrew Koenig,Barbara E.Moo【譯者】覃劍鋒 【叢書名】 深入C++系列C 【出版社】 中國電力出版社 【書號】 7-5083-1819-6 【開本】 16開 【頁碼】 340 【出版日期】 2003-12-1
標簽: Addison-Wesley Accelerated Barbara Andrew
上傳時間: 2015-09-15
上傳用戶:zsjinju
Linux driver for FujiFilm FinePix digital cameras in PC-CAM (i.e. webcam) mode driver/ Contains the driver sources. Compile with "make". Then as root, install with "make install". Type "modprobe finepix" to load the module. userspace/ Type "make" to compile. fpix: test program, independant of the driver. Uses libusb to directly access the camera and capture a frame, saved under frame.jpg. Will not work if the driver is loaded. fpixtest: test program. Uses V4L2 to capture an image. fpix-stress-v4l2: never ending (in theory) stress test derived from fpixtest.
標簽: driver i.e. FujiFilm FinePix
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:chenxichenyue
一些C語言chm格式的教程 日常開發用的著的不錯的東西
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:baitouyu
此 CHM 文檔的內容均為 CSDN 眾網友共同收集而來,由網友們于 2004 年 3 月 7 日在 www.csdn.net 網站 VC/MFC 版的非技術類論壇上正式提出整理工作的倡議,經王國凡同志(sgnaw 李逍遙)整理而成,以供大家工作學習參考之用。 我自認為是一個比較熱心的人,經常幫助同學同事們解決 IT 方面的問題,有時也逛逛 CSDN。我在武漢出身,也在武漢工作三年了,希望將來能為 IT 業的發展作出貢獻。整理工作雖然辛苦,但也快樂,錯漏之處再所難免,如有建議或意見請聯系 sgnaw@163.com
上傳時間: 2015-09-21
上傳用戶:csgcd001
此 CHM 文檔的內容均為 CSDN 眾網友共同收集而來,由網友們于 2004 年 3 月 7 日在 www.csdn.net 網站 VC/MFC 版的非技術類論壇上正式提出整理工作的倡議,經王國凡同志(sgnaw 李逍遙)整理而成,以供大家工作學習參考之用。 我自認為是一個比較熱心的人,經常幫助同學同事們解決 IT 方面的問題,有時也逛逛 CSDN。我在武漢出身,也在武漢工作三年了,希望將來能為 IT 業的發展作出貢獻。整理工作雖然辛苦,但也快樂,錯漏之處再所難免,如有建議或意見請聯系 sgnaw@163.com
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:變形金剛