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這個例子做的是去年全國電子電子設計大賽E題,懸掛運動控制系統(E題),我只做了畫線和畫圓兩個部分,純粹是玩,所以精度不是很高,終點定位精度誤差差不多0.5cm左右,畫圓在兩個斜率無窮大區誤差較大需要修...

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