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EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（ControlAutomationTechnology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。

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第 1 章，系統概述，包括原理、選型、安裝和接線第 2 章，編程入門，實現用最簡單的程序控制一套硬件。第 3 章， TwinCAT 開發環境的深入介紹，不做練習，僅供查詢。第 4 章，操作系統和硬件，包括系統備份、桌面接管等工具。第 5 章，常用功能：包括掉電保持、數據存儲、配方功能等第 6 章， ...

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