程序所在目錄:ex_PWM
打開,進行如下操作:
1. Project->Open ,打開該目錄中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,編譯鏈接
3. File->Load Program
4. Debug->Run
可以看到電機開始轉動。本例程中PWM的頻率是1KHZ ,輸出的是兩路帶死去的PWM波形對。用戶只需更改參數XPWM即可改變電機的轉速和方向。該參數設置如下:
XPWM=2400 最大值2500
When xpwm=0-900, 逆時針方向旋轉,值越小,轉速越快
When xpwm=1600-2500, 順時針方向旋轉,值越大,轉速越快
When xpwm=900-1600,電機兩端電壓太低,基本上不足以起轉。
標簽:
Project
ex_PWM
Open
gt
上傳時間:
2017-04-26
上傳用戶:jkhjkh1982