移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字...
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字...
fft變換源程序,通過試驗驗證,已經可以在F2812上進行硬件仿真。...
基于瑞泰科技dsp2812試驗箱的定時器試驗源代碼,熟悉對F2812的定時器中斷參數設置的計算。...
TMS320F2812的用戶經常會利用其中的中段功能,本文件給出了F2812中斷的C語言編程例程。...
采用TMS320F2812的用戶編程的時候可能會想要一些現有函數資料,此文件給出了一些F2812常用函數程序。...