摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層
積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。
關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
資源簡介：摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
資源簡介：本論文為自動化系專業畢業設計論文,介紹了一種雙數字信號處理器（DSP）最小控制系統，通過此系統實現永磁同步電動機的矢量控制設計。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：lht618
資源簡介：基于TMS320C6713 DSP的音樂噴泉控制系統
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：eeworm
資源簡介：基于Linux防火墻的嵌入式網絡流量控制系統，可供學習linux的人員參考。
上傳時間： 2015-11-13
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：基于DSP的變壓器風冷控制系統設計 開題報告設計類型?
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：cg0218
資源簡介：基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統設計? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-03-21
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資源簡介：文檔為基于HALCON的視覺運動控制系統設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-28
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資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統構成的基于CAN總線的分布式系統。該系統具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：panpanpan
資源簡介：本文將嵌入式與溫度控制系統結合，設計了一個實用的嵌入式實時溫度控制系統，并說明了其系統組成和軟、硬件的設計方法。該系統的特點是具有快速的采集和響應速度、低功耗。本文內容主要包括以下部分： 1．溫度控制系統的歷史、現狀、發展趨勢及本課題的研究內...
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：vans
資源簡介：摘要：針對目前家庭網絡發展的趨勢，分析并討論了家庭網絡實現嵌入式Intemet的各種方案，提出基于SX單片機及其虛擬軟件包、外接以太網控制芯片RTL8019AS的嵌入式方案．利用SX單片機虛擬紅外收發物理接口模塊，將該方案應用于遠程溫度采集和控制系統，給出了系...
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：hakim
資源簡介：本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1079836864
資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2015-12-17
上傳用戶：417313137
資源簡介：DSP嵌入式常用模塊與綜合系統設計實例精講 清晰書簽版
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：DSP嵌入式系統開發典型案例 清晰書簽版
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：eeworm
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：智能繡花機是當代最先進的繡花機械，廣泛應用于刺繡行業，國產繡花機著重于中低端產品的開發，而隨著電子、計算機技術的快速發展，用戶對高性能繡花機的需求日益增大。本文在詳細分析智能繡花機工作原理的基礎上，結合智能繡花機的功能需求與當前嵌入式領域的...
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：xg262122
資源簡介：隨著網絡、通信和微電子技術的快速發展和人民物質生活水平的提高，視頻監控系統以其直觀、方便和信息內容豐富的特點而被廣泛的應用。本文利用ARM+DSP的雙核結構，對基于ARM+DSP嵌入式的視頻監控系統進行了設計和研究。 本系統大致分成兩部分-DSP圖像采集處理...
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：金宜
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：·[OHM機器人競技系列-有視覺機器人制作].(日)城井田勝仁.掃描版
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ccsdebug
資源簡介：《DSP嵌入式系統開發典型案例》
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：epson850
資源簡介：入門經典，如何用+C+語言開發+DSP+嵌入式系統。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：euroford
資源簡介：作者：華清遠見嵌入式學院。華清遠見10年特獻《DSP嵌入式系統開發典型案例》
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：隨著數字信號處理技術的數據量越來越大，雙DSP系統將會越來越多的受到青睞。針對基于ADI的BF531雙DSP系統的主從通信，設計了基于SPORT口的從硬件到軟件的一整套通信機制，并對通信機制進行了優化。通過大量的運行測試，驗證了這一系統能夠滿足任務同步，可靠...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：ljd123456
資源簡介： 論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法，詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設計出基于N...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：chenhr
資源簡介：TMS320F20x(24x) DSP嵌入式閃存技術指導
上傳時間： 2015-09-05
上傳用戶：1159797854
資源簡介：幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章，非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
