在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了fifo寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實物仿真,驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1966640071
FPGA設(shè)計的指導(dǎo)原則,包括介紹幾個常用模塊:RAM,fifo等。
標(biāo)簽: FPGA
上傳時間: 2013-08-06
上傳用戶:aesuser
基于高速數(shù)字信號處理器(DSP) 和大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的實時視頻采集、處理和顯示平臺. 其中的DSP 負(fù)責(zé)圖像處理,其外圍的全部數(shù)字邏輯功能都集成在一片F(xiàn)PGA 內(nèi),包括高速視頻流fifo、同步時序產(chǎn)生與控制、接口邏輯轉(zhuǎn)換和對視頻編/ 解碼器進(jìn)行設(shè)置的I2 C 控制核等. 通過增大fifo 位寬、提高傳輸帶寬,降低了占用EMIF 總線的時間 利用數(shù)字延遲鎖相環(huán)邏輯,提高了顯示接口時序控制精度. 系統(tǒng)軟件由驅(qū)動層、管理層和應(yīng)用層組成,使得硬件管理與
上傳時間: 2013-08-08
上傳用戶:PresidentHuang
DM642 接硬盤的方案,利用FPGA作fifo緩沖,達(dá)到數(shù)據(jù)/圖像/視頻的實時高速寫入。
上傳時間: 2013-08-13
上傳用戶:lgd57115700
為了快速有效地判斷化學(xué)物質(zhì)中的微量成分,并粗略估計成分的含量,提出一種便攜式分光光度計的設(shè)計方案,對該方案的光譜采集系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與討論。與傳統(tǒng)的分光光度計設(shè)計方案相比,該方案采用線陣CCD器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電管來實現(xiàn)光電信號的轉(zhuǎn)換,易于提高系統(tǒng)的運行速度并減少系統(tǒng)體積;利用fifo(先入先出隊列)可以實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)輸出設(shè)備與低速控制器的數(shù)據(jù)交換。本系統(tǒng)可以選擇LCD液晶或者電腦端屏幕來顯示數(shù)據(jù),并能快速地在兩種顯示方式之間進(jìn)行切換。為了直觀的在液晶上顯示采集的光譜,方案使用了插值壓縮技術(shù)。實驗證明,系統(tǒng)在兩種顯示方式下穩(wěn)定工作,并能實現(xiàn)光譜數(shù)據(jù)快速有效地顯示。
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:410805624
本文對激光掃描車身坐標(biāo)測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行了深入研究,設(shè)計了基于“AVR+fifo+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊;解決了當(dāng)多路信號有數(shù)據(jù)同時傳輸時,如何將數(shù)據(jù)完整地寫入fifo的問題,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效采集;編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數(shù)據(jù)采集程序,為準(zhǔn)確測量待測點的坐標(biāo)提供了可靠的數(shù)據(jù)來源。
標(biāo)簽: 激光掃描 坐標(biāo)測量 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 車身
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:asaqq
概述 SC16C550是用于串行數(shù)據(jù)通信的通用異步收發(fā)器(UART)。它的基本功能是將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),反之亦然。UART可處理速率高達(dá)3Mbit/s的串行數(shù)據(jù)。 SC16C550的管腳與ST16C550、TL16C550和PC16C550兼容。上電后的功能等效于16C450。編程控制寄存器可使能SC16C550更多的特性。增加的特性包括:16字節(jié)接收和發(fā)送fifo,自動硬件或軟件流控制和紅外編碼或解碼。在fifo模式下,通過使用RTS輸出和CTS輸入信號自動控制串行數(shù)據(jù)流,可選的自動流控制的特性大大降低了軟件規(guī)模,提高了系統(tǒng)效率。SC16C550也通過fifo觸發(fā)點和TXRDY和RXRDY信號來實現(xiàn)DMA模式數(shù)據(jù)傳輸。片內(nèi)的狀態(tài)寄存器為用戶提供錯誤指示,器件的工作狀態(tài)和調(diào)制解調(diào)器接口控制。可通過調(diào)整系統(tǒng)中斷來滿足用戶的要求。內(nèi)部的環(huán)回模式實現(xiàn)了片內(nèi)的故障診斷。 SC16C550可工作在5V,3.3V和2.5V的電壓下和工業(yè)級溫度范圍內(nèi),含有塑料DIP40、PLCC44和LQFP48這三種封裝形式。
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:hj_18
PCI 9656是PLX公司設(shè)計的一款高速PCI I/O芯片,可應(yīng)用于66MHz、64bit PCI和CompactPCI總線。文章簡述了PCI 9656的主要功能,介紹了一種應(yīng)用PCI 9656的CompactPCI數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計。設(shè)計中采用MAXII系列CPLD建立了PCI 9656與fifo間的數(shù)據(jù)通道,可滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?/p>
標(biāo)簽: 9656 PCI 數(shù)據(jù)接收
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:1184599859
摘 要:以EZ2USB FX2為基礎(chǔ)設(shè)計了一種單片機的USB接口方式.該設(shè)計應(yīng)用EZ2USB FX2芯片構(gòu)建單片機和主機的數(shù)據(jù)管道,接口符合USB2.0協(xié)議.EZ2USBFX2芯片工作在從屬fifo方式下,通過適當(dāng)?shù)呐渲门c單片機方便地進(jìn)行連接,單片機可以象訪問外部存儲器一樣訪問FX2的端點.主機應(yīng)用程序通過USB接口向單片機發(fā)送相應(yīng)的命令,并能夠接收單片機上傳的數(shù)據(jù).該設(shè)計硬件連接方便、編程簡單.文中詳細(xì)介紹了該設(shè)計的硬件組成和軟件設(shè)計,包括FX2的固件程序和主機用戶程序.關(guān)鍵詞:FX2;Slave fifo;USB;接口
標(biāo)簽: C68013 68013 2.0 CY7
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:swz13842860183
SC16C550 是PHILIPS 推出的一款高性能的UART 芯片,其具有16 字節(jié)fifo 和IrDA編/解碼模塊。本文將結(jié)合電路和程序演示如何使用SC16C550 接收和回送UART 數(shù)據(jù)。讀者可以根據(jù)圖2 制作SC16C550 的DEMO 版;在KEIL C 開發(fā)環(huán)境下,可利用P89V51RD2的SOFTICE 功能,方便調(diào)試SC16C550 的各種功能。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:hjshhyy
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1