本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
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PID控制算法的MATLAB仿真其中參數,Kp,Ki,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數。...
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