倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時間： 2013-10-12
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為了解決當(dāng)前小區(qū)臨時訪客自由出入小區(qū)問題和車輛存在被盜的安全隱患，采用了RFID和GSM等相關(guān)技術(shù)，設(shè)計了車輛進(jìn)出小區(qū)的智能管理系統(tǒng)；通過對實際需求的分析，所設(shè)計的系統(tǒng)主要包括2大部分：長期用戶車輛出入管理，臨時訪客出入管理。其中，長期用戶車輛管理是將射頻卡和系統(tǒng)內(nèi)信息核對，進(jìn)行確認(rèn)，并發(fā)短信通知用戶；臨時訪客管理系統(tǒng)是為了減少管理人員工作量，以密碼形式自由出入小區(qū)。經(jīng)系統(tǒng)仿真證明，本系統(tǒng)設(shè)計良好，可以有較好的實用價值。
標(biāo)簽： 小區(qū)智能 門禁管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-08-28
上傳用戶：yanming8525826
為了實現(xiàn)服裝生產(chǎn)的信息化，設(shè)計了一種基于LPC11C14單片機(jī)、可讀取RFID標(biāo)簽的服裝生產(chǎn)工位機(jī)。該工位機(jī)通過讀取RFID標(biāo)簽來采集生產(chǎn)物流信息。利用單片機(jī)片內(nèi)CAN控制器，通過CAN總線實現(xiàn)與服務(wù)器的通訊。此文描述了該工位機(jī)的軟硬件設(shè)計方案，并在實際生產(chǎn)過程中進(jìn)行了測試，結(jié)果表明該工位機(jī)達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，將大幅提高服裝生產(chǎn)及物流管理的自動化程度和智能水平。
上傳時間： 2014-01-07
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對比了汽車制動檢測裝置的2種標(biāo)定方法，砝碼直接施壓的標(biāo)定方法和用儀表將滾筒向上拉的標(biāo)定方法。通過實驗知道這2種方法得出的實驗數(shù)據(jù)基本相同；再通過對這2種方法在實際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)比較，得出用儀表將滾筒向上拉的標(biāo)定方法更加準(zhǔn)確。因此綜合整個標(biāo)定過程，提出了用儀表將滾筒向上拉的標(biāo)定方法，以便得到更加準(zhǔn)確的測量結(jié)果。
標(biāo)簽： 汽車制動 檢測裝置 標(biāo)定方法 對比
上傳時間： 2014-01-24
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汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內(nèi)而專門設(shè)計的控制電路。其主要由各開關(guān)輸入信號和若干個數(shù)字電路中常用的基本門電路組合而成。該設(shè)計的實質(zhì)是組合邏輯門電路在汽車數(shù)字電路中的綜合應(yīng)用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運(yùn)用學(xué)習(xí)的數(shù)字門電路知識對汽車門鎖控制電路進(jìn)行設(shè)計。
上傳時間： 2013-10-23
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單輸入單輸出（DIN 1X1）無源信號隔離變送器 主要特性 ? 精度等級：0.1級、0.2級、0.5級。產(chǎn)品出廠前已檢驗校正，用戶可以直接使用。 ? 國際標(biāo)準(zhǔn)信號輸入: 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號。 ? 輸出標(biāo)準(zhǔn)信號： 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號。 ? 全量程范圍內(nèi)極高的線性度（非線性度
上傳時間： 2014-03-31
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為了實現(xiàn)對位移測量的需求，提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號的傳輸處理和測量結(jié)果的顯示。軟件部分采用匯編語言設(shè)計，實時解算測量結(jié)果并驅(qū)動顯示屏顯示。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準(zhǔn)確的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計要求。
上傳時間： 2014-12-29
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摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計要求。
上傳時間： 2013-11-01
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主要研究了室內(nèi)自主移動機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實驗驗證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實時定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
上傳時間： 2013-11-02
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為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性，提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對門禁系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點(diǎn)及優(yōu)勢；基于國密算法SM1的特點(diǎn)以及配合落實住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求，提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案。基于國密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點(diǎn)。
標(biāo)簽： CPU 國密算法 門禁系統(tǒng) 方案
上傳時間： 2013-11-01
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